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[发明专利]一种角膜接触镜清洗装置的控制方法-CN202110942879.1在审
发明人：孙碧霞;陶晓军 -专利权人：苏州三个臭皮匠生物科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G02C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种角膜接触镜清洗装置的控制方法，清洗装置包括清洗仓和清洗底座，清洗仓可拆卸的安装在清洗底座上，包括如下阶段：用户触发控制开关阶段，用户根据需要触发控制开关；系统判定执行阶段，系统检测清洗仓是否安装到位，若系统检测到清洗仓安装到位，则系统允许清洗装置工作，系统根据控制开关的被触发方式控制清洗装置的工作状态，其中，在系统控制清洗装置工作时，系统控制在不同工作方式下对应发光元件的发光方式。本发明的控制方法操作简单且易上手，可以仅通过一个控制开关便可以灵活的实现调整清洗装置的工作状态，配合多个发光元件的不同发光方式使用户在方便使用清洗装置的同时也能够直观的识别到清洗装置所处的状态。
一种角膜接触清洗装置控制方法

[发明专利]一种分体式角膜接触镜清洗装置-CN202110944532.0在审
发明人：孙碧霞;陶晓军 -专利权人：苏州三个臭皮匠生物科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G02C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分体式角膜接触镜清洗装置，其包括清洗仓、清洗底座和电路板，所述清洗仓可拆卸的嵌于所述清洗底座一侧，所述清洗仓内设置有若干个容置仓，每一个所述容置仓内分别设置有若干个电极探针，所述电路板设置在所述清洗底座内，在所述清洗仓安装在所述清洗底座上时，所述电极探针从所述清洗仓的一侧与所述电路板电连接。本发明的分体式角膜接触镜清洗装置，其采用清洗仓和清洗底座分离磁吸式设计，使用方便。其弹针等导电元件位于产品侧面，避免因清洗仓底部有积水时发生氧化等问题。且在清洗仓的电极探针和角膜接触镜之间设置有隔离筋，避免角膜接触镜直接接触电极探针而导致次氯酸浓度过高而脱水。
一种体式角膜接触清洗装置

[发明专利]自移动设备、刹车装置及刹车方法-CN202211313256.9在审
发明人：王学斌;陶晓军;陈文甲;王鑫;刘涛 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60T1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种自移动设备、刹车装置及刹车方法，所述自移动设备包括止挡件、抵压件、电动保持件和本体。所述止挡件设置在本体上且可在刹车位置和非刹车位置间移动，在所述刹车位置，止挡件止挡在驱动轮组件的旋转路径上以实现刹车。当发生断电情况时，所述电动保持件向所述止挡件施加的保持力消失，所述止挡件在所述抵压件的抵压力的作用下及时的运动至所述刹车位置，并阻挡在所述驱动轮组件的旋转路径上，进而实现及时的刹车。尤其是在所述自移动设备处于斜坡上时，所述驱动轮组件被及时锁止实现刹车，所述自移动设备也不易于因重力作用而向下坡移动，减少了与周围物体或生物发生碰撞所可能导致的安全隐患。
移动设备刹车装置方法

[发明专利]清洁设备-CN202211313785.9在审
发明人：王学斌;陶晓军;陈文甲;王鑫;刘涛 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请实施例提供的一种清洁设备，该清洁设备具有第一清洁执行件和第二清洁执行件，其中，第一清洁执行件采用第一方式清洁被清洁面，第二清洁执行件采用第二方式清洁被清洁面；风机组件，包括第一风机和第二风机，设置于所述设备体上的不同位置处，所述第一风机为所述第一清洁执行件提供清洁气流；所述第二风机为所述第二清洁执行件提供清洁气流。在本申请实施例提供的方案中，通过将第一风机组件和第二风机组件设置于设备体的不同位置处，不但能优化清洁设备的结构布局，有利于清洁设备的重心稳定，还能使得风机组件为不同的清洁执行件提供清洁气流，显著提高设备的清洁效率。
清洁设备

[发明专利]自移动设备、刹车装置及刹车方法-CN202211313959.1在审
发明人：王学斌;陶晓军;陈文甲;王鑫;刘涛 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60T1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种自移动设备、刹车装置及刹车方法，所述自移动设备包括本体、刹车件、抵压件、电动保持件、限位件和限位配合件。当发生断电情况时，所述电动保持件向所述刹车件施加的保持力消失，所述刹车件在所述抵压件的抵压力的作用下及时的运动至所述刹车位置，以实现及时的刹车。同时，当需要在断电情况下移动所述自移动设备时，所述刹车件可在外力的驱动下移动至所述非刹车位置，并且所述限位配合部与所述限位部配合，以将所述刹车件限位在所述非刹车位置，以使驱动轮组件被解除锁止进而便于移动所述自移动设备。
移动设备刹车装置方法

[发明专利]清洁设备及底盘系统-CN202211321646.0在审
发明人：王学斌;陶晓军;陈文甲;王鑫;刘涛 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供的一种清洁设备及底盘系统。本申请实施例提供的技术方案中，驱动机构与清洁设备的底盘铰接，清洁组件与驱动机构的驱动端铰接，并与底盘活动连接；驱动机构的驱动端输出升降动力通过弹性连接组件带动清洁组件动作，以调整清洁组件与被清洁面(如地面、桌面等)间的距离或弹性接触力；使得清洁设备能根据被清洁面的脏污情况，调整清洁组件与被清洁面间的弹性接触力的大小，以提高清洁效果；还可根据被清洁面的起伏情况或被清洁面的材质，调整清洁组件与被清洁面间的距离，以适应多种情况被清洁面的清洁需求，如遇到门槛等障碍物时，则需抬升清洁组件以顺利越过障碍。
清洁设备底盘系统

[发明专利]一种降低LENS管帽插损值的封装方法-CN202211183551.7在审
发明人：勇智;陶晓军 -专利权人：合肥卓华智能科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低LENS管帽插损值的封装方法，提供限位工装，所述限位工装包括底板和管壳限位柱，所述管壳限位柱竖直设置在底板上端，所述管壳限位柱上端设有与透镜相匹配的透镜定位槽；限位工装的使用步骤为：S1：将限位工装安装在加工平台上；S2：将待封装的透镜插入透镜定位槽中，并保证透镜与透镜定位槽内壁紧密配合；S3：将待封装的管壳从透镜上方套入，使管壳套装在透镜外侧，同时管壳套装在管壳限位柱外侧并继续下移直至下移到底。本发明设计合理，结构紧凑，有效的对透镜和管帽端面之间的偏移角度进行控制，有效的提高了管帽的封装精度和封装质量，并有效的保证了批量生产时产品封装精度的一致性。
一种降低 lens 管帽插损值封装方法

[实用新型]一种高精度平面度测量设备-CN202222741583.6有效
发明人：蔡阳;陶晓军 -专利权人：合肥卓华智能科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度平面度测量设备，包括安装平台、设置在所述安装平台上的支撑平台、移动机构和设置在所述移动机构上的测微计，所述测微计位于所述支撑平台上方，所述支撑平台底部设置有用于调节所述支撑平台水平度的调平机构。测微计用于测量待测产品的水平度，支撑平台用于对待测产品进行支撑，移动机构用于驱动测微计进行移动，进而实现对待测产品不通过位点上的平整度测量，保证测量的准确性。
一种高精度平面测量设备

[实用新型]一种光通道简易测量装置-CN202222474172.5有效
发明人：蔡阳;陶晓军 -专利权人：合肥卓华智能科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光通道简易测量装置，包括光学平台和安装板，所述安装板竖直固定安装在光学平台上端，所述安装板前壁上竖直安装有精密空间滤波器；所述精密空间滤波器上设有竖直调节座和固定座，竖直调节座内接口朝上竖直安装有FC光纤接头一，所述固定座内设有水平调节座，水平调节座内接口朝下竖直安装有FC光纤接头二，所述水平调节座上端设有载物台；所述安装板上竖直等间距开设有多个固定孔；所述精密空间滤波器上设有用于调节竖直调节座高度的测微头。本实用新型结构简单，设计合理，能方便的对透镜的插损值进行检测，同时有效的保证了检测质量，保证了检测结果的精确性和可靠性，有效的提高了透镜插损值的检测效果。
一种通道简易测量装置

[发明专利]载药聚合物纳米颗粒及其制备方法与应用-CN202210971256.1在审
发明人：李专;陶晓军;张晨;钟午;刘博豪;唐文斌;余婷紫;曹莹 -专利权人：湖南师范大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A61K9/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种载药聚合物纳米颗粒，其包括用胆固醇和聚乙二醇修饰的聚赖氨酸，其中，聚乙二醇与聚赖氨酸之间通过二硫键连接；亲水端为聚乙二醇，疏水端为胆固醇。本发明的载药聚合物纳米颗粒具有纳米尺寸被动靶向、TME响应性、药物定位释放、对主要器官的亲和力和毒性低等特性，肿瘤靶向特异性好，能够有效提高肿瘤药物的治疗效率，可应用于制备肿瘤靶向治疗药物。以本发明的载药聚合物纳米颗粒为载体，负载治疗有效量的索拉菲尼和SIRT7抑制剂2800Z制得的用于治疗肝癌的载药聚合物纳米颗粒载药量高，具有良好的缓释能力，对TME具有响应性，靶向肿瘤的特异性高，在体内可以显著促进肝癌细胞的凋亡，而对其他器官亲和力低、毒性小。
聚合物纳米颗粒及其制备方法应用

[实用新型]一种改进型角膜接触镜清洗底座-CN202122176640.6有效
发明人：孙碧霞;陶晓军 -专利权人：苏州三个臭皮匠生物科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G02C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进型角膜接触镜清洗底座，其包括底座外壳、底座底盖和第一线路板，所述底座外壳开口朝下，所述底座底盖卡合在所述底座外壳的开口处，所述第一线路板位于所述底座外壳和所述底座底盖之间，所述底座外壳沿宽度方向包括第一部分和第二部分，所述第二部分的高度大于所述第一部分的高度，所述第一部分与所述底座底盖之间形成第一容纳腔，所述第二部分与所述底座底盖之间形成第二容纳腔，所述第一部分上设置有若干个导电元件，所述导电元件与所述第一线路板电连接。本申请清洗底座具有多种工作模式，功能丰富。其设置有磁吸装置可以与清洗仓之间实现快速且准确安装。其导电元件周围进行加高保护设计，避免因积水发生氧化等问题。
一种改进型角膜接触清洗底座

[实用新型]一种改进型分体式角膜接触镜清洗装置-CN202122178720.5有效
发明人：孙碧霞;陶晓军 -专利权人：苏州三个臭皮匠生物科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G02C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进型分体式角膜接触镜清洗装置，其包括清洗仓、清洗底座和第一线路板，清洗仓可拆卸的嵌于清洗底座一侧，清洗仓内设置有若干个清洗槽，每一个清洗槽内分别设置有若干个电极探针，第一线路板设置在清洗底座内，在清洗仓安装在清洗底座上时，电极探针从清洗仓的底部与第一线路板电连接，清洗底座上对应电极探针的位置设置有凸起结构。本实用新型的分体式角膜接触镜清洗装置，其采用清洗仓和清洗底座分离磁吸式设计，使用方便。其底座导电元件周围保护进行加高设计，避免因清洗仓底部有积水时发生氧化等问题。且在清洗仓的电极探针和角膜接触镜之间设置有隔离筋，避免角膜接触镜直接接触电极探针而导致次氯酸浓度过高而脱水。
一种改进型体式角膜接触清洗装置

[实用新型]一种分体式角膜接触镜清洗装置-CN202121928329.6有效
发明人：孙碧霞;陶晓军 -专利权人：苏州三个臭皮匠生物科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G02C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体式角膜接触镜清洗装置，其包括清洗仓、清洗底座和电路板，所述清洗仓可拆卸的嵌于所述清洗底座一侧，所述清洗仓内设置有若干个容置仓，每一个所述容置仓内分别设置有若干个电极探针，所述电路板设置在所述清洗底座内，在所述清洗仓安装在所述清洗底座上时，所述电极探针从所述清洗仓的一侧与所述电路板电连接。本实用新型的分体式角膜接触镜清洗装置，其采用清洗仓和清洗底座分离磁吸式设计，使用方便。其弹针等导电元件位于产品侧面，避免因清洗仓底部有积水时发生氧化等问题。且在清洗仓的电极探针和角膜接触镜之间设置有隔离筋，避免角膜接触镜直接接触电极探针而导致次氯酸浓度过高而脱水。
一种体式角膜接触清洗装置

[发明专利]一种谷胱甘肽响应性抗骨肉瘤前药纳米粒子及其制备方法和用途-CN202110337784.7有效
发明人： 陶晓军;易杨非;李玉飞;何纯莲;徐康为;郑扬帆;黄智 -专利权人：湖南师范大学
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： A61K47/69 文献下载
摘要：本申请提供了一种谷胱甘肽响应性抗骨肉瘤前药纳米粒子，由疏水抗癌药物及其混合物和亲水性聚γ‑谷氨酸(PGA)制备而成，具有氧化还原敏感性、较高的溶解度和稳定性。纳米粒子能有效进入癌细胞，靶向释放疏水性抗癌药物，具有更优的抗癌活性，对正常细胞毒副作用小，在提高抗癌药物治疗作用的同时有效降低了药物的副作用。
一种谷胱甘肽响应骨肉瘤前药纳米粒子及其制备方法用途

[实用新型]一种改进型角膜接触镜清洗仓-CN202122178735.1有效
发明人：孙碧霞;陶晓军 -专利权人：苏州三个臭皮匠生物科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G02C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进型角膜接触镜清洗仓，其包括清洗外壳、清洗底盖和清洗上盖，所述清洗外壳具有容置腔，所述清洗外壳在高度方向一侧设有开口，所述清洗底盖卡合在所述开口处，所述清洗外壳在高度方向的另一侧设有若干个清洗槽，每一个所述清洗槽内分别设置有若干个电极探针，若干个所述电极探针分别通过所述清洗底盖与外部连通，所述清洗上盖卡合在所述清洗外壳设有所述清洗槽的一侧，所述清洗上盖与所述清洗外壳通过按键锁紧。本申请的角膜接触镜清洗仓采用按键式解锁，结构简单，操作方便。
一种改进型角膜接触清洗