“陶文舰”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果7个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种带仿生柔性臂的空间站舱内服务机器人-CN202111060865.3有效
发明人：张锦绣;马克;吴嘉宁;陈晓东;谢泽楷;张博彧;朱翔宇;陶文舰 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开一种带仿生柔性臂的空间站舱内服务机器人，包括控制主机、至少一个柔性仿生臂机构、至少一个执行机构和驱动机构，控制主机配置为具有人机交互模块和至少一个检测子机构；所述至少一个柔性仿生臂机构可活动的配置在所述控制主机上；所述至少一个执行机构用于抓取物品，所述至少一个执行机构可拆卸的设置在所述至少一个柔性仿生臂机构上；驱动机构用于为所述控制主机和所述至少一个执行机构提供在空间站中活动所需要的驱动力；该带仿生柔性臂的空间站舱内服务机器人能够实现自动巡航飞行检测维护一体化，大大减轻宇航员工作量，方便空间站内部宇航员或地面站工作人员及时下达指令实施任务。
一种仿生柔性空间站服务机器人

[发明专利]一种带柔性臂的空间站舱外服务机器人及其工作方法-CN202111061417.5有效
发明人：张锦绣;陶文舰;杨锐澜;唐小明;蔡梓哲;韩岩;吴嘉宁;马克;连晓斌;王培基 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种带柔性臂的空间站舱外服务机器人及其工作方法，包括柔性仿生维护机构、柔性仿生监视机构、移动机构和控制主机；柔性仿生维护机构用于对空间站舱外表面和舱外设备检查维护；柔性仿生监视机构用于监视空间站舱外表面和舱外设备状态；所述移动机构收拢时配置为形成框架体并套设在所述柔性仿生维护机构和柔性仿生监视机构四周，所述移动机构展开时配置为用于在空间站舱外表面移动；该带柔性臂的空间站舱外服务机器人可以解决目前舱外小范围监视、舱外表面及设备状态检查，避免舱外仪器长时间缺乏维护维修而影响空间站在轨性能，空间站在受到外界航天器近距离跟踪时能对其舱外关键设备进行干扰。
一种柔性空间站服务机器人及其工作方法

[发明专利]一种动目标多源探测的层次融合与提取方法-CN201910602605.0有效
发明人：韩煜;吴限德;史明月;张芷丹;吕俊廷;吴白轩;李荣成;李佳黛;谷雨;孔繁盛;陶文舰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明属于基于多源传感器的多源数据层次融合与提取技术领域，具体涉及一种动目标多源探测的层次融合与提取方法。本发明将可见光图像和红外光图像进行配准融合得到第一层融合图像；将第一层融合图像和高光谱图像进行配准后，依地物分类区域对配准后的图像像素进行弱化处理，得到第二层融合图像；对第二层融合图像进行目标探测，得到目标在图像中的位置信息，对目标进行感知，得到目标在真实环境中的经纬度，调整飞行器的姿态追踪目标，实现对目标的持续探测与感知。本发明结合多种图像源，通过图像融合有效结合多种图像源的信号特征，去除冗余的重复数据信息，增加目标探测的准确率，提高探测效率。
一种目标探测层次融合提取方法

[发明专利]一种基于响应面法的机翼可靠性评估系统及方法-CN201810588064.6有效
发明人：邰荐;吴限德;白文彬;陈卫东;陈柯帆;谢亚恩;陶文舰;赵晗;李世龙;李世一 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于响应面法的机翼可靠性评估系统及方法，属于固定翼飞机机翼中可靠性研究领域；包括机翼结构试验模块、机翼结构有限元仿真模块、可靠度计算模块、数据存储及显示模块等部分，首先构建机翼结构试验模块，然后构建机翼结构有限元仿真模块，其次通过机翼结构试验模块验证与修改机翼结构有限元仿真模块，再通过可靠度计算模块计算可靠度，最后通过数据存储及显示模块进行数据存储及显示。本发明通过响应面法省略了机翼内部复杂的结构计算；利用结构真实试验数据和结构仿真系统进行对比和验证，通过真实数据支持仿真系统的模拟抽样；利用有限元模拟系统随机抽样，避免了对多个机翼的抽样过程。
一种基于响应机翼可靠性评估系统方法

[发明专利]一种无拖曳航天器的地面模拟系统-CN202111108887.2在审
发明人：张锦绣;王培基;常蓝天;连晓斌;陶文舰;陆浪 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种无拖曳航天器的地面模拟系统，包括模拟卫星、至少一个质量块、至少一个检验质量单元、模拟平台、至少一个模拟悬吊单元、至少一个视觉相机以及计算机构，所述至少一个质量块无接触地配置在所述模拟卫星内，且所述至少一个质量块配置为与所述模拟卫星联动、模拟平台、至少一个模拟悬吊单元；至少一个检验质量单元用于测量所述模拟卫星和至少一个质量块的位姿信息的至少一个检验质量单元，至少一个模拟悬吊单元用于将所述至少一个质量块悬吊在所述模拟卫星内的。该无拖曳航天器的地面模拟系统能用于在地面上模拟空间卫星及检验质量块的运动形态，为空间引力波测量系统动力学与控制过程的地面模拟提供有力支撑。
一种拖曳航天器地面模拟系统

[发明专利]一种动目标多源探测的层次融合与提取地面验证系统-CN201910602607.X有效
发明人：吴限德;韩煜;赵晗;孙昕竹;崔洪涛;谢亚恩;白文彬;陈柯帆;邰荐;李世龙;陶文舰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明属于飞行器在轨有效载荷地面验证系统技术领域，具体涉及一种动目标多源探测的层次融合与提取地面验证系统。本发明可以模拟飞行器在不同的观测条件下的运动，从而验证搭载有各类探测设备等有效载荷的飞行器上观测地面目标的系统的可行性，系统模拟情况全面，实用性高。本发明可通过实验调试动目标多源探测的层次融合与提取系统，使其达到最佳状态，对其工作中可能产生的问题，也有能力在地面复现解决。本发明剔除了潜在的干扰，验证的可靠性高。
一种目标探测层次融合提取地面验证系统

[发明专利]一种面向系统级封装SIP器件的可靠性分析系统及方法-CN201910495853.X在审
发明人：李世龙;吴限德;张芷丹;史明月;陶文舰;李佳黛;李荣成;孔繁盛;谷雨;吕俊廷 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明属于系统级封装器件中的可靠性计算领域，具体涉及一种面向系统级封装SIP器件的可靠性分析系统及方法。本发明通过使用真实试验数据对有限元仿真数据进行不断对比、验证和修正。通过真实的实验数据支持仿真系统的模拟抽样，数据更加接近标准值。本发明通过使用针对不同环境下的系统级封装器件的可靠性分析模型，对不同环境下的系统级封装器件的有限元模型分别进行可靠性评估，保证了可靠度的准确性。本发明的可靠性计算结果均有有限元仿真结果支持，同时有限元仿真结果又由少量典型的真实试验结果验证修正。不仅在保证了结果的正确性与真实性，同时大幅度的缩短了计算周期与试验成本。
可靠性分析系统级封装可靠性计算仿真结果面向系统封装验证修正可靠性评估仿真数据仿真系统计算周期实验数据试验成本试验数据可靠度元模型真实性抽样保证

1
共 7 条