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[发明专利]一种踏板感模拟装置-CN202211675770.7在审
发明人：陶喆;朱心放;高昌晟;刘河东;何世泉 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60T8/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种踏板感模拟装置，包括推杆腔组件和负载腔组件，推杆腔组件通过第一油路与负载腔组件相通，第一油路通过第二油路与储液罐相通，负载腔组件通过第三油路与储液罐相通，第二油路上设有开关装置，开关装置能够控制第二油路的通断，当开关装置关闭时，储液罐内的油可通过第二油路和第一油路进入负载腔组件和推杆腔组件的内部，当开关装置打开时，推杆腔组件内的油能够在踩踏力的作用下通过第一油路进入负载腔组件的内部形成踏板感，负载腔组件内的油能够在踩踏力的作用下通过第三油路回到储液罐内。本发明在满足踏板感曲线的前提下，液压原理更简单，加工难度更低，使用的零部件种类及数量更少，成本更低。
一种踏板模拟装置

[发明专利]一种车辆故障诊断方法、装置及计算机存储介质-CN202211631128.9在审
发明人：朱心放;陶喆;范方苑;谢尚涛;代明磊 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆故障诊断方法、装置及计算机存储介质，所述车辆故障诊断方法包括：获取故障码变化信息；将故障码以及故障诊断信息上传至服务器；接收故障诊断结果以及风险预警信息。本发明提供的一种车辆故障诊断方法、装置及计算机存储介质，通过实时处理故障码并在线反馈故障诊断信息，当故障码以及故障诊断信息上传至服务器后，在线协助驾驶员查明故障原因以及故障风险，并将故障诊断结果以及风险预警信息通过终端服务器发送至车辆，提升了整车安全系数以及产品的功能安全等级，减少了人力以及物力需求，一定程度上规避了驾驶员驱车去售后维修时的风险。
一种车辆故障诊断方法装置计算机存储介质

[发明专利]制动系统需液量的测量设备、方法、装置以及介质-CN202211609904.5在审
发明人：陶喆;刘富庆;仇江海;王杰雄;张俊发 -专利权人：拿森汽车科技（杭州）有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动系统需液量的测量设备、方法、装置以及介质。该设备包括：通过控制器发送驱动控制指令到马达，和发送开关启闭指令到各轮缸开关，以控制马达推动齿轮齿条，从而调整主缸的压力值，以及控制各轮缸开关所在制动管路的通断；通过行程传感器测量齿轮齿条的推进距离，并通过压力传感器测量主缸的压力值；根据齿轮齿条的推进距离和主缸的压力值，获取各车轮对应的压力值和需液量之间的关联关系。本实施例的技术方案，通过将测量设备部署在油壶和主缸端，并通过各轮缸开关控制各车轮对应的制动管路的通断，可以降低测量设备的体积，可以实现对整车制动系统需液量的快速和精确测量，具有较高的测量重复性和灵活性。
制动系统需液量测量设备方法装置以及介质

[发明专利]一种电动助力系统的机械壳体温度估算方法、装置和车辆-CN201910913273.8有效
发明人：张万里;陶喆;刘倩;朱心放;田佰辉;曹京;陈进;吴顺波 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力系统的机械壳体温度估算方法、装置和车辆，其中，方法包括：计算控制器的当前温度值与初始温度值的温度差值，并在温度差值达到预设值时，确定电动助力系统的实际上电时长；根据实际上电时长和温度差值计算控制器的实际温度变化率；根据理论温度变化率与理论上电时长的对应关系，确定实际温度变化率对应的理论上电时长；根据温度补偿值与理论上电时长的对应关系，确定理论上电时长对应的温度补偿值，并根据控制器的当前温度值和温度补偿值计算机械壳体的温度值，以实现控制器精准控制电动助力系统，使得控制器控制机械壳体内的传动装置在机械壳体实际的温度下工作。
一种电动助力系统机械壳体温度估算方法装置车辆

[发明专利]一种用于测试汽车制动系统的泵流量的方法及测试系统-CN202310027621.8在审
发明人：陶喆;刘富庆;余茂奎;范鹏;刘兴龙 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于测试汽车制动系统的泵流量的方法及测试系统，方法包括：控制制动主缸建压到预设的泄压压力后，对制动轮缸进行泄压，使制动轮缸中的制动液流入并充满蓄能器；控制柱塞泵驱动蓄能器中的制动液排出到制动轮缸中，以控制制动轮缸进行建压；在制动轮缸的建压过程中实时监控制动轮缸中的压力变化，根据制动轮缸的压力值与时间的对应关系，计算柱塞泵的流量。本发明提供的用于测试汽车制动系统的泵流量的方法及测试系统，可以快速简单的在短时间内测试出汽车制动系统的泵流量。
一种用于测试汽车制动系统流量方法

[实用新型]一种具有泵抽及自流一体化功能的地下污水截排系统-CN202222210952.9有效
发明人：李道明;汪金卫;余国平;袁永强;曾宪坤;张建军;陶喆;肖利兴;赵自越 -专利权人：瑞林环境科技有限公司;中国瑞林工程技术股份有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E03F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有泵抽及自流一体化功能的地下污水截排系统，属于地下污水截排技术领域，其技术方案要点是，包括拦渣坝，拦渣坝位于污水库的上游，为不透水的坝体；截水墙，截水墙位于拦渣坝的上游，为设于地面以下、底部两侧高中间低的地下墙体，导渗沟，导渗沟位于截水墙的上游，为地面以下挖成、连通排土场与截水墙的沟槽；集排井，集排井竖立设置于截水墙中间的低洼处。该种截排系统不再高度依赖抽排设施，并且能够有效降低抽排设施的能耗，还能够更加全面、快速、高效地实现对地下污水的收集。
一种具有自流一体化功能地下污水系统

[发明专利]一种探测建压起点位置的方法、系统、存储介质-CN202310096774.8在审
发明人：陶喆;刘富庆;张万里;闫丰雨;于滨 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60T13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种探测建压起点位置的方法，包括：获取车辆的状态信息；在所述车辆的状态信息满足探测建压起点位置的使能条件时，推动齿条推杆的位置对制动主缸进行建压；在推动所述齿条推杆的位置对所述制动主缸进行建压时，若所述制动主缸的液压大于等于预设液压，或所述齿条推杆推出的距离值大于预设的油壶补偿孔值，则控制所述齿条推杆按照预设的回退值进行回退，并将所述齿条推杆回退结束后的位置作为所述齿条推杆的建压起点位置。本发明提供的探测建压起点位置的方法、系统、存储介质，能有效的缩短制动主缸在起始建压时的建压空行程，提升了车辆在起始建压时的响应速度和平顺性。
一种探测起点位置方法系统存储介质

[发明专利]一种陡坡缓降的预控制方法、装置、系统、存储介质-CN202211638381.7在审
发明人：陶喆;刘富庆;苏德天;仇江海;张俊发 -专利权人：拿森汽车科技（杭州）有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60T8/174 文献下载
摘要：本发明公开了一种陡坡缓降的预控制方法，包括在车辆的状态信息满足陡坡缓降的预控制策略的开启条件时，根据车辆的状态信息获取车辆在当前坡度对应的保压压力；在预设时间内，基于保压压力控制车辆的制动轮缸压力；在预设时间后，根据预设的泄压斜率将车辆的制动轮缸压力泄压至第一预设压力，并退出对车辆的预控制。本发明提供的陡坡缓降的预控制方法、装置、系统、存储介质，在车辆下坡时，根据保压压力对车辆的制动轮缸压力进行保压，并在保压时间结束后以预设的泄压斜率对车辆的制动轮缸压力进行泄压。能有效的缓解车辆在大坡度下坡初期，车辆快速下冲给驾驶员带来的紧张感，提升了驾驶员在大坡度下坡时的驾驶舒适性。
一种陡坡控制方法装置系统存储介质

[发明专利]主动建压调压控制系统及车辆-CN202211728532.8在审
发明人：陶喆;朱心放;杨成龙;杨成;毕臣亮 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：一种主动建压调压控制系统，包括主建压单元、油壶、第一电磁阀、第二电磁阀、抽液机构、第一单向阀、第二单向阀、第一管路、第二管路、第三管路和控制单元；第一管路的一端与主建压单元连接，第一管路的另一端连接第一轮缸，第一电磁阀连接于第一管路；第二管路的一端与油壶连接，第二管路的另一端连接第一轮缸，抽液机构、第一单向阀以及第二单向阀连接于第二管路；第三管路的一端连接于油壶与第一单向阀之间的第二管路，第三管路的另一端连接第一轮缸，第二电磁阀连接于第三管路；控制单元分别与第一电磁阀、第二电磁阀、抽液机构电性连接。本发明的主动建压调压控制系统能够主动建压调压，及时接管车辆制动。本发明还涉及一种车辆。
主动调压控制系统车辆

[发明专利]一种基于H桥电路的电机控制系统、方法和存储介质-CN202211502126.X在审
发明人：朱心放;陶喆;谢尚涛;曹京;范方苑 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本申请提供一种基于H桥电路的电机控制系统、方法和存储介质，基于H桥电路的电机控制系统包括主控制器、分别与所述主控制器连接的驱动芯片和H桥电机驱动电路；其中，所述驱动芯片与所述H桥电机驱动电路连接，所述H桥电机驱动电路用于驱动目标电机。本申请提供的基于H桥电路的电机控制系统、方法和存储介质通过主控制器与驱动芯片对电机电路的分别连接，能够实时分别独立监控目标电机的状态，从而及时有效地控制H桥电机驱动电路的通断，以达到对目标电机的保护。
一种基于电路电机控制系统方法存储介质

[发明专利]一种车辆控制方法、装置及计算机存储介质-CN202211674737.2在审
发明人：陶喆;刘富庆;张宝斌;潘盼;林森 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置及计算机存储介质，所述车辆控制方法包括：根据制动踏板行程以及主缸两腔压力判断制动系统是否处于管路泄漏状态；检测到所述制动系统处于管路泄漏状态时，控制行车制动器进行主动建压；检测到车辆出现失稳现象时，控制电动助力转向系统进行转向补偿。本发明提供的一种车辆控制方法、装置及计算机存储介质，检测到制动系统处于管路泄漏状态时，控制行车制动器进行主动建压，以及检测到车辆出现失稳现象时，控制电动助力转向系统进行转向补偿，保证了整车在制动系统管路泄漏状态下能够实现最大的制动减速度以及车辆稳定性，从而减轻驾驶员的恐慌，避免造成次生风险。
一种车辆控制方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种车辆电控助力器的控制方法、系统及车辆-CN202211728996.9在审
发明人：陶喆;刘富庆;潘盼;王文杰;张冰 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆电控助力器的控制方法、系统及车辆，所述方法包括：获取车辆的踏板模拟器在模拟正常踏板感时产生的正常踏板参考数据、以及踏板模拟器电控失效时产生的失效踏板参考数据；根据正常踏板参考数据和失效踏板参考数据生成正常踏板感参考表和失效踏板感参考表；响应于车辆上电，确认踏板模拟器是否正常运行；若踏板模拟器正常运行，则根据车辆的制动踏板位移与正常踏板感参考表确定车辆的减速度，电控助力器根据确定的减速度控制车辆制动；若踏板模拟器没有正常运行，则根据车辆的制动踏板位移与失效踏板感参考表确定车辆的减速度，电控助力器根据确定的减速度控制车辆制动。
一种车辆助力器控制方法系统

[发明专利]一种踏板模拟器-CN202211686415.X在审
发明人：陶喆;刘富庆;仝世学;何世泉;王慧慧 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本说明公开了一种踏板模拟器，包括调整叉、推杆、推杆座、弹簧座、连接座、安装座、小弹簧、大弹簧，推杆的一端与调整叉连接，推杆的另一端与推杆座的一端连接，推杆座的另一端穿过安装座并能够相对安装座进行轴向运动，弹簧座固定在推杆的一端，连接座固定在推杆的外周，小弹簧套设在推杆的外部，且小弹簧的一部分位于连接座的内部，其一端与弹簧座抵接，另一端与连接座的抵接，小弹簧的直径自与连接座抵接的一端向与弹簧座抵接的一端逐渐递减，大弹簧套设在连接座的外部，其一端与连接座的抵接，另一端与安装座抵接，大弹簧的直径不变。本说明提供的踏板模拟器不仅脚感舒适轻便，噪音小，而且结构简单，成本低。
一种踏板模拟器

[发明专利]虚拟机管理方法及相关系统、存储介质-CN202110950385.8在审
发明人：曹建龙;陶喆 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F9/38 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种虚拟机管理方法及相关系统、存储介质，所述方法包括：虚拟机管理器接收来自虚拟机应用的系统调用指令，所述系统调用指令携带调用号，其中，所述系统调用指令为特权指令；所述虚拟机管理器根据所述虚拟机的下文和空闲上下文保存区域CSA得到第一CSA，并根据所述调用号对第二CSA进行处理，得到处理后的第二CSA，其中，所述第二CSA是在所述第一CSA之前确定的，所述第一CSA与所述处理后的第二CSA相邻；所述虚拟机管理器根据所述第一CSA的返回地址执行跳转至所述虚拟机内核的系统调用服务处理地址，以触发所述虚拟机内核进行系统调用处理。通过本申请实施例，提高了系统运行的效率，且提高了系统性能。
虚拟机管理方法相关系统存储介质

[发明专利]一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211657204.3在审
发明人：陶喆;刘富庆;朱鑫杨;仇江海;张俊发 -专利权人：拿森汽车科技（杭州）有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该车辆控制方法具体可以包括：确定待控制车辆的当前车辆状态；根据所述当前车辆状态对车辆扭矩干预条件进行满足性判断；根据满足性判断结果，确定所述待控制车辆的电机降扭请求；根据所述电机降扭请求确定目标电机扭矩，以根据所述目标电机扭矩控制所述待控制车辆。本发明实施例的技术方案能够及时控制电机扭矩，避免车辆在低附路面起步或加速时打滑，从而确保车辆在行驶过程中的稳定性以及良好的转向性。
一种车辆控制方法装置电子设备存储介质