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[实用新型]一种降低撞击音的弹簧结构-CN202022715649.5有效
发明人：陶喆;刘海珍;董大伟;范鹏;刘倩;丁玮琦 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B60T13/12 文献下载
摘要：一种降低撞击音的弹簧结构，包括主缸体、活塞和弹簧，所述活塞和弹簧设于所述主缸体内，所述弹簧与所述主缸体和/或所述活塞相抵，所述弹簧能够在被所述主缸体和/或所述活塞压缩时抵消自身所受侧向力。本实用新型通过将弹簧的总圈数设置为0.25的奇数倍，避免了弹簧两端因受到同向的侧向力而导致其侧向弯曲变形，进而产生的主缸体碰撞声，有效降低了刹车助力器的主缸噪音，本实用新型实施方式简单且成本较低，对加强汽车零部件的NVH效果明显。
一种降低撞击弹簧结构

[发明专利]一种电动助力器使用的踏板模拟器-CN202011280922.4有效
发明人：范鹏;陶喆;张德志;张彦朝;刘海珍;朱心放;刘倩 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：一种电动助力器使用的踏板模拟器，包括法兰盘、推杆和阻尼件，所述推杆的两端分别与制动总泵和踏板连接，所述推杆和所述阻尼件设于由所述法兰盘的内壁围成的主腔体内，所述推杆能够在所述踏板的驱动下在所述主腔体内滑动，所述推杆还能够将滑动过程中所述阻尼件与所述法兰盘之间产生的摩擦力转化为踏板感和/或滞后感并传递至所述踏板。本发明通过阻尼件和弹簧在使用者踩踏踏板时为使用者提供具有层次的踏板感，通过阻尼件和具有锥面的第二摩擦腔为使用者提供逐渐增加的阻尼感，在使用者松开踏板时能够产生随踏板行程的变化而不同的滞后感，为使电动助力器为驾驶员提供了优秀的使用体验。
一种电动助力器使用踏板模拟器

[实用新型]一种电子驻车冗余系统及车辆-CN202022137078.1有效
发明人：陶喆;范鹏;魏曦;朱心放;刘倩;刘海珍 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种电子驻车冗余系统及车辆。该电子驻车冗余系统包括驻车触发模块、主控制模块、从控制模块、轮速传感模块和卡钳模块；轮速传感模块包括至少一个轮速传感器；主控制模块通过硬线与各轮速传感器电连接，与驻车触发模块电连接，以及与卡钳模块连接；主控制模块用于控制卡钳模块夹紧或释放车轮；从控制模块通过硬线与各轮速传感器电连接，与驻车触发模块电连接，以及与卡钳模块连接；主控制模块和从控制模块通讯连接，从控制模块用于在主控制模块失效时，控制卡钳模块夹紧或释放车轮。本实用新型实施例提供的技术方案可使从控制模块实时准确获取车速信息，进而准确判断车辆是否静止，避免在车辆没有静止时触发夹紧功能引发拖拽问题。
一种电子冗余系统车辆

[实用新型]带自动扶正功能的踏板模拟器调整叉孔位检测装置-CN202022600356.2有效
发明人：陶喆;刘海珍;张日波;朱心放;范鹏;刘倩 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自动扶正功能的踏板模拟器调整叉孔位检测装置，属于装配制造中的检测检验技术领域，为解决现有技术检测结果稳定性差等问题而设计。本实用新型带自动扶正功能的踏板模拟器调整叉孔位检测装置包括外壳，外壳侧壁上开设有测槽；外壳内部设置有导向滑块，导向滑块上设置有测孔，导向滑块被配置为能沿外壳的轴线移动但不能相对于外壳转动；百分表的测量杆伸入外壳中；测销能穿设在测槽、测孔和待检测件的调整叉中心孔中，测量杆的端头抵接在测销上或连接在测销上。本实用新型带自动扶正功能的踏板模拟器调整叉孔位检测装置能更加快速准确地检测调整叉孔位，避免操作因素和测量手法造成的检测结果差异。
自动扶正功能踏板模拟器调整叉孔位检测装置

[实用新型]一种液压制动系统-CN202022296480.4有效
发明人：陶喆;范鹏;张彦朝;贺鹏;朱心放;魏曦 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车技术领域，公开了一种液压制动系统。该液压制动系统包括：储液壶，其用于容纳制动液；制动轮缸机构和出液控制机构，制动轮缸机构通过出液控制机构选择性连通于储液壶；制动液压缸，其连通于储液壶，在制动液压缸内滑动设置有制动活塞；制动踏板，其通过推杆连接于制动活塞；助力液压缸，其连通于储液壶，在助力液压缸内滑动设置有助力活塞；进液控制机构，其一端选择性连通于制动液压缸和助力液压缸，另一端选择性连通于制动轮缸机构。该液压制动系统即可以实现电动助力制动系统的助力制动功能，又可以实现车身稳定系统的功能，从而实现制动助力功能和车身稳定控制功能的集成，以提高用户体验感。
一种液压制动系统

[实用新型]孔用C型卡簧安装状态的检测装置-CN202022653885.9有效
发明人：陶喆;刘海珍;陆春雷;丁玮琦;高昌晟 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种孔用C型卡簧安装状态的检测装置，包括支架、位移传感器、压头及弹簧；压头可滑动地安装在支架上，并通过弹簧的作用保持在位移初始位置；压头的检测端的外径与卡簧的内径相适配，检测端沿压头的高度方向设有一缺口，缺口的位置与卡簧安装状态下的开口位置相对应，缺口的深度小于卡簧的厚度；位移传感器用于检测压头的位移距离。本申请的检测装置的检测端在与卡簧安装状态下的开口位置相对应处设有缺口，使得压头在卡簧正装、反装、未安装时具有不同的位移距离，从而可以准确检测出卡簧的不同安装状态。
孔用卡簧安装状态检测装置

[发明专利]一种电流检测装置及电磁阀控制系统-CN202110161479.7在审
发明人：李亮;陶喆;胡玉进;范鹏;朱心放 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明提供一种电流检测装置，电流检测装置包括控制模块、驱动模块；控制模块包括第一控制端及第一检测端；驱动模块包括驱动单元及第一电阻，驱动单元的输入端与第一控制端相连，驱动单元的电压反馈端与第一检测端相连，驱动单元的电源端与供电电源相连，驱动单元的输出端与负载模块的电压输入端相连，第一电阻的第一端与驱动单元的电压反馈端相连，第一电阻的第二端接地；其中，控制模块根据第一电阻的电阻值及第一检测端的电压值，计算负载模块的电流值。该发明能够利用驱动单元和第一电阻检测负载模块中的电流，实现负载模块中电流的精确检测，且降低了控制成本，提高了电流检测的可靠性。
一种电流检测装置电磁阀控制系统

[发明专利]车辆稳定控制方法及系统-CN202110227366.2有效
发明人：朱心放;陶喆;毕臣亮;田佰辉;施雯 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆稳定控制方法及系统，车辆稳定控制方法包括：在车辆稳定控制系统处于激活状态时，获取质心横向偏移量；在所述质心横向偏移量的绝对值大于第一阈值时，根据所述质心横向偏移量，以及当前左侧车轮压力和右侧车轮压力差值，调整车辆左右两侧避震器的阻尼力；在所述质心横向偏移量的绝对值小于或等于第一阈值时，获取方向盘转角；在所述方向盘转角的绝对值大于预设转角时，根据所述方向盘转角、车速，以及当前左侧车轮压力和右侧车轮压力差值，调整车辆左右两侧避震器的阻尼力。本发明通过改变各车轮处避震器的阻尼力，改善了车辆的转向舒适性，保证车辆稳定舒适的转向驾驶，有效的预防车辆发生翻滚。
车辆稳定控制方法系统

[发明专利]制动能量回收控制方法及系统-CN202011638403.0在审
发明人：范鹏;陶喆;魏曦;张日波;张彦朝 -专利权人：拿森汽车科技（杭州）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明提供了一种制动能量回收控制方法及系统，应用于解耦式电子助力刹车系统，方法包括：满足预设条件时，对解耦式电子助力刹车系统的制动能量进行回收；根据车辆的驾驶状态确定稳态因子；根据制动信号进行制动能量回收时，根据稳态因子实时调整制动能量回收的扭矩值。通过上述方式，能有效避免车辆在特殊工况下制动能量回收导致的整车动态控制偏差及整车抖动的问题，提高用户的驾驶体验。
制动能量回收控制方法系统

[实用新型]一种踏板感模拟系统的负载装置及踏板感模拟系统-CN202021943874.8有效
发明人：陶喆;朱心放;高昌晟;杜立新;刘海珍 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及踏板感模拟技术领域，公开一种踏板感模拟系统的负载装置及踏板感模拟系统，负载装置包括负载活塞、第一弹性单元和第二弹性单元，第一弹性单元的弹性系数小于第二弹性单元的弹性系数；第二弹性单元具有初始时的第一状态，及被压缩后第二状态，负载活塞与活塞腔滑动配合，以驱动第一弹性单元压缩，并能够使第一弹性单元将第二弹性单元由第一状态切换至第二状态；还包括限位件，用于调节第二弹性单元处于第一状态时的压缩量。通过限位件调节第二弹性单元处于第一状态时的压缩量，以调节第二弹性单元的预压力，从而调节踏板力拐点的位置以及对应的踏板力大小，为不同车型提供不同的踏板感，使驾驶者的踏板感更加真实。
一种踏板模拟系统负载装置

[实用新型]一种用于电控制动助力器及制动主缸总成的试验台架-CN202021945929.9有效
发明人：陶喆;刘海珍;任超炜;余茂奎;杜立新;高昌晟 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电控制动助力器及制动主缸总成的试验台架，属于汽车配件耐久试验技术领域。本实用新型包括台架本体，台架本体上设有电源和至少一个试验单元，试验单元包括模拟踏板、第一驱动器、模拟卡盘和制动卡钳，模拟踏板一端与台架本体铰接，另一端与电控制动助力器及制动主缸总成的踏板模拟器铰接；第一驱动器能够驱动模拟踏板踩下电控制动助力器及制动主缸总成的踏板模拟器；制动卡钳夹设在模拟卡盘上，制动卡钳与电控制动助力器及制动主缸总成通过制动硬管连接，并能够接受电控制动助力器及制动主缸总成产生的制动力夹紧模拟卡盘。利用模拟踏板和模拟卡盘替代整车的卡钳卡盘及整车踏板，减小了试验设备体积。
一种用于控制助力器制动总成试验台架

[发明专利]一种识别方法、识别装置及计算机可读存储介质-CN202011434267.3有效
发明人：陶喆;朱心放;刘海珍;张万里;范鹏;蔡润佳 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种识别方法、识别装置及计算机可读存储介质，所述识别方法应用于识别装置，包括，获取车辆的工况参数，其中，工况参数包括实际横摆角速度、当前方向盘转角、上一次方向盘转角、横向加速度、当前车速；根据工况参数，确定车辆的目标横摆角速度、当前行驶角度及方向盘操作方向；在当前行驶角度与方向盘操作方向中的至少一项、实际横摆角速度与目标横摆角速度的关系满足预设条件时，根据横向加速度、当前车速及实际横摆角速度，计算侧向横摆差值；根据侧向横摆差值及当前车速，识别车辆是否处于倾斜路面行驶工况。本发明能在大角度行驶和/或反向打方向盘时，正确识别倾斜路面行驶工况，保障行车安全。
一种识别方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]电控液压制动系统-CN202011307508.8在审
发明人：范鹏;陶喆;张彦朝;魏曦;王少飞;朱心放 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：一种电控液压制动系统包括油箱、第一缸、第二缸、驱动件、进液阀、选择阀，轮缸、第一液路和第二液路，第一、二缸连接于油箱，驱动件连接于第二缸，轮缸连接于进液阀，第一液路设于第一缸和进液阀之间，第二液路设于第二缸和进液阀之间，第二液路上设有前向控制阀和第一反向控制阀，第一液路和第二液路可择一地与进液阀连通，选择阀用于选择连通第一液路与进液阀或连通第二液路与进液阀。本发明的电控液压制动系统，通过油路的设计，可实现四种制动模式，既能满足电控失效时的制动需求、系统可靠性较高，又能满足多种不同制动力需求，能适应当前智能驾驶中对制动系统的要求；且系统集成度高、重量轻、相对成本较低，产品优势较为明显。
液压制动系统

[发明专利]一种代码文件生成方法、装置、设备及存储介质-CN202011247538.4在审
发明人：陶喆;朱心放;王超;刘海珍;范鹏;田佰辉 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种代码文件生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对输入的通信矩阵数据库文件进行解析得到配置信息；根据所述配置信息确定目标信息；将所述目标信息写入模版代码文件生成目标代码文件，通过本发明的技术方案，能够解析通信矩阵数据库文件确定配置信息，根据所述配置信息确定目标信息，实现根据目标信息写入相应模版的文件自动生成最终参与编译的代码，减少了ECU软件开发时间，降低了软件出错率。
一种代码文件生成方法装置设备存储介质

[发明专利]带自动扶正功能的踏板模拟器调整叉孔位检测装置-CN202011247651.2在审
发明人：陶喆;刘海珍;张日波;朱心放;范鹏;刘倩 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带自动扶正功能的踏板模拟器调整叉孔位检测装置，属于装配制造中的检测检验技术领域，为解决现有技术检测结果稳定性差等问题而设计。本发明带自动扶正功能的踏板模拟器调整叉孔位检测装置包括外壳，外壳侧壁上开设有测槽；外壳内部设置有导向滑块，导向滑块上设置有测孔，导向滑块被配置为能沿外壳的轴线移动但不能相对于外壳转动；百分表的测量杆伸入外壳中；测销能穿设在测槽、测孔和待检测件的调整叉中心孔中，测量杆的端头抵接在测销上或连接在测销上。本发明带自动扶正功能的踏板模拟器调整叉孔位检测装置能更加快速准确地检测调整叉孔位，避免操作因素和测量手法造成的检测结果差异。
自动扶正功能踏板模拟器调整叉孔位检测装置