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[发明专利]汽车曲面玻璃底涂机械手动态轨迹优化方法-CN201610619378.9有效
发明人：王乾廷;许琼琦;刘琼;陈文哲;陈鼎宁;伊启中;王火生 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车曲面玻璃底涂机械手动态轨迹优化方法，根据底涂机械手的半径来确定底涂间距，对玻璃的曲面长度进行等分；作出底涂轨迹中各轨迹线和玻璃轮廓线的交点，并记录交点坐标；选取轨迹线n所在的玻璃截面为平面An‑1,n；作轨迹线n与玻璃工作曲面的周边样条曲线的交点an，并以an做玻璃工作曲面的切线Φn；作轨迹线n+1与玻璃工作曲面的周边样条曲线的交点及切线；作切线Φn和Φn+1确定的平面Bn,n+1，在平面Bn,n+1上作摆线un,n+1。本发明采用玻璃曲面切出的切向量和最降速线摆线作为折返连接，得到直线段和摆线组成的空间“S”型曲线轨迹，从而保证了机械手底涂轨迹的连续光滑，使得机械手的底涂清洁过程中速度平滑，运动平稳。
汽车曲面玻璃机械手动态轨迹优化方法

[发明专利]汽车玻璃嵌件的周边定位方法-CN201610457950.6有效
发明人：王乾廷;许琼琦;刘琼;陈文哲;叶晓云;陈鼎宁;王火生 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车玻璃嵌件的周边定位方法，步骤包括以汽车玻璃的型心O为原点建立坐标系，确定汽车玻璃的周边曲线并N等分段，得到（N+1）个分割点，分别求出（N+1）个分割点的法向量值，计算任意两个分割点法向量夹角，求解出定位挡块的自锁角，任选一个分割点作为第一个定位挡块的位置点，在所有与第一点的法向量夹角在θ~（180°‑θ）范围内的分割点中，选取任一分割点作为第二个定位挡块的位置点，在所有与第二点的法向量夹角在θ~（180°‑θ）范围内的分割点做为第三定位挡块的位置点，完成汽车玻璃嵌件的周边定位。本发明避免了超定位，并且提供了一种可操作性强且便捷的玻璃进模定位方法。
汽车玻璃周边定位方法

[发明专利]一种异质材质试件夹持工装-CN201710993474.4在审
发明人：梁卫抗;屈莎莎;王乾廷;许琼琦;王建杰;刘琼;陈鼎宁;王火生 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种异质材质试件夹持工装，用于拉伸试验机测试安全玻璃与软性材质安装托架粘结强度，包括分别用于夹持所述安全玻璃、所述软性材质安装托架的上夹持机构、下夹持机构。本发明上、下夹持机构分别从试件外部传递拉力，受力面大且受力均匀，可以防止安全玻璃、软性材质安装托架在夹持或拉伸阶段受到损伤；上夹持机构通过更换不同厚度的连接块使玻璃夹板与玻璃间留有一定的间隙，以防止玻璃与玻璃夹板摩擦影响测试结果；下夹持机构通过内台阶卡住安装托架上端面，同时在第二台阶上设置菱形纹，增加第二台阶和安装托架之间的摩擦力，防止下夹持机构和安装托架受到损伤。
一种材质夹持工装

[发明专利]一种异质材料切割装置-CN201710936263.7在审
发明人：梁卫抗;陈由馨;王乾廷;王建杰;许琼琦;刘琼;陈鼎宁;王火生 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B26D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种异质材料切割装置，包括上机架、下机架，下机架上安装有下螺杆，下螺杆上旋装有下刀座；上机架上安装有上螺杆，上螺杆上旋装有上刀座；上螺杆、下螺杆通过螺杆驱动电机同步驱动；上刀座安装塑料切割刀，下刀座安装有玻璃切割轮；下机架上方还设有载板台，载板台上表面设有供玻璃切割轮走刀的槽口，载板台上方设有压板装置。本发明利用压紧机构和水平均匀切割的运动方式尽可能减少粘接层被破坏的情况；通过控制切割压力和切割速度，提高了玻璃及其粘结的高分子材料切割后的断面平整度；利用自动切割的方式，大大提高了玻璃、粘接层及其粘结的高分子材料的切割效率，同时尽可能的减少了手工切割带来的安全隐患。
一种材料切割装置

[发明专利]一种玻璃传输风干架-CN201710993495.6在审
发明人：梁卫抗;相军香;王乾廷;许琼琦;陈文哲;陈鼎宁;黎文峰 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃传输风干架，包括两横向平行设置的传输横梁，传输横梁内侧面两端的齿轮，齿轮间通过链条传动，链条的外链板侧面设有连接块，所述链条间间隔地连接有支撑横杆，支撑横杆上表面两端均设有支撑立杆，支撑横杆间设有垫块安装块，垫块安装块上固定有软性垫块；所述传输横梁外侧设有驱动所述齿轮的电机，电机通过齿轮、链条、安装块、支撑横杆驱使支撑立杆循环运行，实现玻璃风干与运输。本发明结构简单牢固，运送方便，整个风干架采用齿轮链条传动，可以通过控制电机传动速度与前后流水线进行配合，实现全自动化生产；玻璃还能够在传输过程中进行风干，风干效果较好，实现了传输和风干的一体化。
一种玻璃传输风干

[发明专利]一种电火花线切割加工夹具-CN201710932982.1在审
发明人：梁卫抗;谢志敏;王乾廷;陈鼎宁;许琼琦;陈文哲;黎文峰 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B23H7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电火花线切割加工夹具，包括定位支撑板，定位支撑板上方设有第一顶杆固定板、第二顶杆固定板，所述第一顶杆固定板、第二顶杆固定板平行设置，且分别与定位支撑板垂直；所述第一顶杆固定板、第二顶杆固定板围成一个上面、下面及其中一端面开口的矩形空间；所述第一顶杆固定板上安装有至少一组的第一螺纹顶杆，第一螺纹顶杆穿入矩形空间的末端设有第一顶杆压块，第二顶杆固定板上安装有与第一螺纹顶杆数量相等、位置对应的第二螺纹顶杆，第二螺纹顶杆穿入矩形空间的末端设有第二顶杆压块。本发明具有简单的结构，对精度要求不高，夹紧方便快捷，可一次性切割多个不规格微小异形工件、实验试样，加工效率高。
一种电火花切割加工夹具

[实用新型]一种导电坯料导电加热装置-CN201720688617.6有效
发明人：梁卫抗;王乾廷;陈鼎宁;王建杰 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： H05B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导电坯料导电加热装置，包括一对相对设置的铜电极，铜电极之间安装导电坯料，所述导电坯料周围设有两端开口的半封闭结构的保温装置，保温装置中部设有储能部，储能部内表面各处与导电坯料表面距离相等，保温装置两端分别设有与导电坯料表面距离逐步递减的收缩部，收缩部外缘分别靠近所述铜电极。本实用新型利用不均等传热的方法，实现了导电坯料导电加热温度的均匀性；降低了导电坯料与空气之间的对流，减小了坯料的对流散热，降低坯料的能量损失，提高了能量利用率；装置制造简单，安装方便，成本低，且适用不同形状和尺寸的坯料。
一种导电坯料加热装置

[实用新型]一种趋形加热冷却模具-CN201720317475.2有效
发明人：黎文峰;刘琼;王乾廷;陈鼎宁;刘昌棋;王火生;陈文哲;陈连锋 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B22C9/06 文献下载
摘要：一种趋形加热冷却模具，包括凹模，凹模上成型有腔体，所述凹模的底部设有附加块插入槽，所述附加块插入槽的顶部加工有上凹槽，上凹槽的布置与腔体底部的轮廓线一致；所述附加块插入槽内插入有水道附加块，水道附加块的形状与凹模底部插入槽一致，水道附加块与附加块插入槽之间通过耐热喷涂密封料填塞；水道附加块顶部成型有下凹槽，所述下凹槽与上凹槽配合形成水道；水道贯穿凹模，水道的两端分别在凹模的侧壁上形成进水口和出水口；所述水道附加块与附加块插入槽的各个配合面均向内倾斜，倾斜角为85~88度，凹模下方设有压紧块，压紧块通过螺栓固定在凹模上，压紧块抵住水道附加块，使水道附加块固定。
一种加热冷却模具

[发明专利]大型筒形件壳体平焊过程中保持圆度的装置-CN201610673861.5有效
发明人：王乾廷;李晨宇;王迎珠;陈鼎宁;陈文哲;王火生 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型筒形件壳体平焊过程中保持圆度的装置，包括一丝杆，丝杆沿壳体轴线设置，丝杆上设有多组撑杆机构，多组撑杆机构均以丝杆为中心，呈辐射状布置；所述撑杆机构包括固定座、螺母，旋转丝杆，螺母沿丝杆向固定座方向移动，第二撑杆推动第一撑杆，第一撑杆推动第四撑杆、第五撑杆向壳体靠近，压块压紧在壳体内表面，撑杆机构在第三撑杆作用下达到自锁状态。本发明结构紧凑，操作方便，减少生产成本，提高了大型筒形件壳体的生产质量，实现了工装的快速压紧与锁紧，同时提高了丝杆及撑杆的强度。
大型筒形件壳体过程保持装置

[实用新型]一种独立式光电感烟火灾报警器-CN201720096731.X有效
发明人：叶晓云;叶轻舟;林永南;林明勇;陈鼎宁;王乾廷;陈文哲;蔡金城;卢文供 -专利权人：福建工程学院;福建省三鲸消防器材有限公司;福建三鲸消防技术研究院有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G08B17/107 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种独立式光电感烟火灾报警器，外罩壳体内部为探测腔室，外罩壳体外设有多级环形垂直阶梯式进烟结构，进烟结构的设有双排通孔；探测腔室内设有报警器，报警器包括信号处理单元、红外发射管、红外接收管，还包括指示灯和喇叭，红外发射管、红外接收管、指示灯和喇叭都连接至信号处理单元。本实用新型阶梯式分面及双排通孔的创新结构，可实现对非持续性烟雾的迅速扩散。通过采集烟雾粒子数和光散射强度，判断烟雾浓度和颗粒尺寸，对烟雾进行浓度阈值设定，更有效地对持续性烟雾等火警因素发生响应，避免误报。
一种立式电感烟火报警器

[发明专利]一种趋形加热冷却模具及其加工和使用方法-CN201710197294.5在审
发明人：黎文峰;刘琼;王乾廷;陈鼎宁;刘昌棋;王火生;陈文哲;陈连锋 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B22C9/06 文献下载
摘要：一种趋形加热冷却模具，包括凹模，凹模上成型有腔体，所述凹模的底部设有附加块插入槽，所述附加块插入槽的顶部加工有上凹槽，上凹槽的布置与腔体底部的轮廓线一致；所述附加块插入槽内插入有水道附加块，水道附加块的形状与凹模底部插入槽一致，水道附加块与附加块插入槽之间通过耐热喷涂密封料填塞；水道附加块顶部成型有下凹槽，所述下凹槽与上凹槽配合形成水道；水道贯穿凹模，水道的两端分别在凹模的侧壁上形成进水口和出水口；所述水道附加块与附加块插入槽的各个配合面均向内倾斜，倾斜角为85~88度，凹模下方设有压紧块，压紧块通过螺栓固定在凹模上，压紧块抵住水道附加块，使水道附加块固定。
一种加热冷却模具及其加工使用方法

[发明专利]一种独立式光电感烟火灾报警器及工作方法-CN201710056107.1在审
发明人：叶晓云;叶轻舟;林永南;林明勇;陈鼎宁;王乾廷;陈文哲;蔡金城;卢文供 -专利权人：福建工程学院;福建省三鲸消防器材有限公司;福建三鲸消防技术研究院有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G08B17/107 文献下载
摘要：本发明公开了一种独立式光电感烟火灾报警器及工作方法，外罩壳体内部为探测腔室，外罩壳体外设有多级环形垂直阶梯式进烟结构，进烟结构的设有双排通孔；探测腔室内设有报警器，报警器包括信号处理单元、红外发射管、红外接收管，还包括指示灯和喇叭，红外发射管、红外接收管、指示灯和喇叭都连接至信号处理单元。本发明阶梯式分面及双排通孔的创新结构，可实现对非持续性烟雾的迅速扩散。通过采集烟雾粒子数和光散射强度，判断烟雾浓度和颗粒尺寸，对烟雾进行浓度阈值设定，更有效地对持续性烟雾等火警因素发生响应，避免误报。
一种立式电感烟火报警器工作方法

[实用新型]大型筒形件壳体平焊过程中保持圆度的装置-CN201620888144.X有效
发明人：王乾廷;李晨宇;王迎珠;陈鼎宁;陈文哲;王火生 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型筒形件壳体平焊过程中保持圆度的装置，包括一丝杆，丝杆沿壳体轴线设置，丝杆上设有多组撑杆机构，多组撑杆机构均以丝杆为中心，呈辐射状布置；所述撑杆机构包括固定座、螺母，旋转丝杆，螺母沿丝杆向固定座方向移动，第二撑杆推动第一撑杆，第一撑杆推动第四撑杆、第五撑杆向壳体靠近，压块压紧在壳体内表面，撑杆机构在第三撑杆作用下达到自锁状态。本实用新型结构紧凑，操作方便，减少生产成本，提高了大型筒形件壳体的生产质量，实现了工装的快速压紧与锁紧，同时提高了丝杆及撑杆的强度。
大型筒形件壳体过程保持装置

[实用新型]一种螺旋锥齿轮齿面三坐标测量的辅助量具-CN201520305939.9有效
发明人：王火生;王乾廷;陈鼎宁;叶晓云;黎文峰 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G01B5/004 文献下载
摘要：本实用新型提供一种螺旋锥齿轮齿面三坐标测量的辅助量具，包括一磁力吸盘、一铰接机构以及一测量臂；所述磁力吸盘将辅助量具固定在工作台上，所述铰接机构一端与磁力吸盘固定，另一端与测量臂通过第一铰链连接，所述测量臂上开设有一槽体，所述槽体内可滑动地设置有一滑块，所述滑块的一端装有一杠杆表，滑块的另一端设置有一刻度尺指针，且杠杆表的位置与刻度尺指针在同一水平面上；滑块能带动杠杆表沿测量臂滑动，杠杆表能相对滑块上下移动；所述测量臂的侧壁安装有一刻度尺，所述刻度尺指针位于刻度尺上空；所述滑块上设置有一锁紧螺栓。本实用新型利用该量具在齿面上绘制测量点，可以保证测量点沿齿长和齿高均匀分布。
一种螺旋齿轮齿面三坐标测量辅助量具

[发明专利]一种螺旋锥齿轮加工过程的在线检测方法-CN201510193473.2在审
发明人：王火生;王乾廷;陈鼎宁;叶晓云;黎文峰 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2015-04-22 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B23F23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种螺旋锥齿轮加工过程的在线检测方法，该方法为1、利用激光扫描仪，在齿轮加工机床上直接获取齿轮的点云数据；2、对齿轮的点云数据进行预处理，并转换为stl格式的曲面数据，根据曲面数据建立被测齿轮的重构模型；3、以齿轮的设计模型为参考对象，重定位所述的齿轮重构模型；4、沿齿轮齿高和齿长方向做齿轮重构模型与设计模型的截面线，并测量截面线的偏差值。本发明可以实现螺旋锥齿轮的在线测量，测量过程不需要对齿轮进行多次装卸，避免了安装误差。
一种螺旋齿轮加工过程在线检测方法