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[发明专利]一种烧结机台车车轮诊断系统及方法、存储介质-CN202210369794.3在审
发明人： 陈陆义;邱立运;刘卓林 -专利权人：中冶长天（长沙）智能科技有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F27B9/40 文献下载
摘要：本发明提供一种烧结机台车车轮诊断系统及方法、存储介质，通过设置测距装置能够检测出烧结机台车是否存在掉轮，结合锤击装置的打击，可以测量出车轮在被锤击后的晃动偏移量进而判断出车轮是否存在松动，根据设置在烧结机台车左右两侧的测距装置，根据特定计算公式可以预测出台车车轮的跑偏情况，通过特定公式反算结合测距装置可以得知下一辆烧结机台车到达测距侦测位置的预测时间，进而判断台车是否发生掉轮，以达到发现问题及时报警反馈，减少台车带故障运行的时间，减少该部分工作的人工巡检工作量，该设备安装比较简单，维护成本较低，配套的设备较少，稳定可靠。
一种烧结机台车车诊断系统方法存储介质

[发明专利]一种输送带料流检测方法和装置-CN202310814174.0在审
发明人： 陈陆义;邱立运;莫旭红 -专利权人：中冶长天国际工程有限责任公司;中冶长天（长沙）智能科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种输送带料流检测方法和装置，该方法包括：获取扫描装置对输送带上物料进行扫描得到的扫描数据；根据扫描数据分析各离散数据点的坐标值；根据各离散数据点的坐标值拟合得到B‑样条插值曲线；根述B‑样条插值曲线以及输送带轮廓线方程，计算得到物料的截面积其中，输送带轮廓线方程为对输送带底部位置轮廓进行测算得到。利用扫描装置扫描得到的扫描数据进行分析实现输送带料流检测，占用空间小且结构简单，提高了检测便利性。
一种输送带检测方法装置

[发明专利]一种线结构光设备标定方法、装置和系统-CN202310817167.6在审
发明人： 陈陆义;邱立运 -专利权人：中冶长天国际工程有限责任公司;中冶长天（长沙）智能科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种线结构光设备标定方法、装置和系统，该方法包括：获取相机对标定板拍摄得到的标定图像；标定图像为相机对标定板拍摄的含有定位标志点的图像；标定板与线结构光设备的激光面重合，设置有阵列排布的标志点，标志点包括至少一组带有标识信息的定位标志点；对标定图像进行图像识别，获取标志点的图像坐标；根据获取的定位标志点的图像坐标，以及定位标志点的空间坐标，确定图像坐标与空间坐标的映射关系模型；根据各标志点的图像坐标和映射关系模型，对标志点的图像坐标和空间坐标进行匹配。只需要利用相机拍摄得到带有定位标志点的标定图像，降低了对标定板的拍摄要求，方便操作，提高了标定便利性。
一种结构设备标定方法装置系统

[发明专利]一种线结构光设备标定方法、装置和系统-CN202310814161.3在审
发明人： 陈陆义;莫旭红 -专利权人：中冶长天国际工程有限责任公司;中冶长天（长沙）智能科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种线结构光设备标定方法、装置和系统，该方法包括：获取相机对标定板拍摄得到的标定图像；标定图像为相机对标定板拍摄的含有定位标志点的图像，且图像中标志点均匀分布；标定板与线结构光设备的激光面重合，设置有不均匀排布的标志点，标志点包括至少一个带有标识信息的定位标志点；不均匀排布的标志点根据相机与激光面的夹角进行设置；对标定图像进行图像识别，获取标志点的图像坐标；根据获取的定位标志点的图像坐标，以及定位标志点的空间坐标，确定图像坐标与空间坐标的映射关系模型；根据各标志点的图像坐标和映射关系模型，对标志点的图像坐标和空间坐标进行匹配。降低了对标定板的拍摄要求，方便操作，提高了标定便利性。
一种结构设备标定方法装置系统

[发明专利]一种烧结机台车料层厚度的检测系统、方法及装置-CN202011042796.9有效
发明人：邱立运;陈陆义 -专利权人：中冶长天国际工程有限责任公司;湖南长天自控工程有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F27B21/14 文献下载
摘要：本申请涉及金属烧结、球团技术领域，提供一种烧结机台车料层厚度的检测系统、方法及装置，检测系统包括用于检测台车速度的台车速度检测器和2D激光扫描仪，2D激光扫描仪设置在烧结台车一侧；通过2D激光扫描仪扫描料面上的多个测量点，并根据2D激光扫描仪的扫描角度以及到测量点的距离，计算多个测量点的坐标；然后设定2D激光扫描仪的采样周期，根据料面的轮廓线以及一个采样周期内台车运行角度，生成一个采样周期的料层轮廓面；根据多个采样周期内生成的料层轮廓面以及台车的高度，生成台车的料层厚度数据集。通过本申请实施例提供的一种烧结机台车料层厚度的检测系统，能够准确获得烧结机内台车整个料面的料层厚度。
一种烧结机台车料层厚度检测系统方法装置

[发明专利]一种环冷机料层厚度的检测系统、方法及装置-CN202011044692.1有效
发明人： 陈陆义;邱立运 -专利权人：湖南长天自控工程有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本申请涉及金属烧结、球团技术领域，提供一种环冷机料层厚度的检测系统、方法及装置，所述检测系统包括2D激光扫描仪和的台车角速度检测器；2D激光扫描仪设置在环冷机外侧壁上；通过2D激光扫描仪扫描料面上的多个测量点，并根据2D激光扫描仪的扫描角度以及到测量点的距离，计算多个测量点的坐标；根据多个测量点的坐标，生成料面的轮廓线；然后根据料面的轮廓线以及一个扫描周期内台车运行角度，生成一个扫描周期的料层轮廓面；根据多个扫描周期内生成的料层轮廓面以及台车的高度，生成台车的料层厚度数据集。通过本申请通过能够获得环冷机内台车整个料面的料层厚度，从而便于环冷机进行冷却作业。
一种环冷机料层厚度检测系统方法装置

[发明专利]一种烧结机料层厚度的控制系统-CN202111043971.0有效
发明人： 陈陆义;邱立运 -专利权人：中冶长天（长沙）智能科技有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F27D19/00 文献下载
摘要：本申请涉及烧结矿生产控制领域，提供一种烧结机料层厚度的控制系统。该烧结机料层厚度的控制系统包括第一层厚检测装置、第二层厚检测装置和控制装置，第一层厚检测装置设置于压料板前，用于测量压料板前的第一料层厚度；第二层厚检测装置设置于圆辊和多辊布料机之间，用于测量多辊布料机处的第二料层厚度；控制装置根据第一料层厚度和第二料层厚度，运用相关模型进行运算，并依据运算结果控制辅门开度，以准确且及时地控制布料过程中的料层厚度，达到精确布料的目的，并能有效解决压料板物料堆积过多的问题，有利于提高烧结矿的质量，提升烧结机的利用效率。而且，本申请无需人工操作，维护成本较低，配套的设备较少，稳定可靠。
一种烧结机料层厚度控制系统

[发明专利]一种堆料方法及堆料装置-CN202010796813.1有效
发明人： 陈陆义;邱立运 -专利权人：湖南长天自控工程有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明公开一种堆料方法及堆料装置，利用预设料堆间隔、预设料堆高度和堆料区域的长宽高尺寸，计算堆料区域的料层数量、每个料层的料堆数量和每个料堆对应的卸料点坐标；利用每个料堆对应的卸料点坐标，计算堆料装置在每个卸料点处的运行参数；在根据运行参数调整堆料装置在每个卸料点处的运行状态之后，控制堆料装置在卸料点处进行卸料；在检测到卸料点对应的料堆达到预设料堆高度时，继续在下一个卸料点进行卸料，直至当前料层内的所有料堆都达到预设料堆高度后，对当前料层上一层的料层继续执行前述堆料过程，直至堆料空间内各料层全部堆满。本申请根据预先规划好的堆料模式，自动精准地控制堆料装置的运行状态，提高了堆料的效率和准确性。
一种方法装置

[发明专利]一种烧结机台车运行时栏板故障的检测方法及系统-CN202211131609.3在审
发明人： 陈陆义;邱立运 -专利权人：中冶长天（长沙）智能科技有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F27B9/40 文献下载
摘要：本申请涉及烧结机台车故障检测领域，提供一种烧结机台车运行时栏板故障的检测方法及系统，通过在栏板的腰线处设置线结构光装置，并连接计算机，控制线激光发生器射出激光线，在栏板上形成光条纹；控制相机采集光条纹的数据，将光条纹的数据传送至计算机，生成栏板扫描数据；以垂直水平地面方向为X轴，垂直栏板向栏板内侧方向为Y轴，台车的运动方向为Z轴建立世界坐标系，生成栏板外侧轮廓的点云模型；根据栏板外侧轮廓的点云模型，判断栏板是否有缺角、倾斜或与相邻栏板之间存在缝隙。可实现栏板的缺角、倾斜或与相邻栏板之间存在缝隙的故障问题的检测，避免栏板外侧拉筋对检测结果的干扰，检测结果准确且及时。
一种烧结机台运行栏板故障检测方法系统

[发明专利]一种烧结机台车栏板的故障识别分析方法及系统-CN202111221253.8在审
发明人： 陈陆义;邱立运 -专利权人：中冶长天（长沙）智能科技有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： F27D21/02 文献下载
摘要：本申请涉及冶金烧结领域，提供一种烧结机台车栏板的故障识别分析方法及系统，通过获取可见光相机和热红外仪采集的图像；识别可见光相机采集的图像，对烧结机栏板的热红外图像进行图像分析，储存第一次分析结果；在经过烧结机台车循环一次，获取第二次热红外仪采集的图像，并进行图像分析，储存第二次分析结果；如果第一次分析结果与第二次分析结果相同，则输出最终识别分析的结果，如果不相同，则重新采集图像，识别分析。本申请提供的一种烧结机台车栏板的故障识别分析方法及系统，可及时报警反馈故障类型及对应的台车钢印号，减少台车带故障运行的时间，减少人工巡检工作量，保障烧结机正常运行。
一种烧结机台栏板故障识别分析方法系统

[发明专利]一种烧结机台车车轮的故障检测方法及系统-CN202111221254.2在审
发明人： 陈陆义;邱立运 -专利权人：中冶长天（长沙）智能科技有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： F27B21/08 文献下载
摘要：本申请涉及冶金烧结领域，提供一种烧结机台车车轮的故障检测方法及系统，判断烧结机台车有无车轮，判断所述待测车轮为前轮或后轮，得到前轮待测图像或后轮待测图像；以红外激光仪发射方向的射线为X轴，发射点为原点，与原点相交且垂直地面方向的射线为Y轴，建立坐标系；在红外激光仪与待测车轮之间，垂直于激光的方向上标定多个平面，并获取红外激光仪发出的激光线在待测图像中的成像位置，以及对应的坐标点；拟合车轮的坐标点，得到拟合直线，并根据拟合直线的斜率，判断车轮是否倾斜。可及时发现台车车轮故障，并报警反馈，减少台车带故障运行的时间，减少该部分工作的人工巡检工作量。
一种烧结机台车车故障检测方法系统

[发明专利]一种堆料方法及堆料装置-CN202010797747.X有效
发明人： 陈陆义;邱立运 -专利权人：湖南长天自控工程有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明公开一种堆料方法及堆料装置，控制堆料装置的卸料口在堆料区域内往复移动并卸料；其中，所述卸料口设置在堆料装置中大臂的末端；根据检测到的料堆最高点的高度，计算所述料堆最高点与卸料口的间距；在所述间距超出阈值范围时，控制所述大臂转动至目标俯仰角度对应的位置；所述目标俯仰角度是根据所述阈值范围进行计算选取；在检测到当前料堆高度达到预设料堆高度时，控制卸料口停止卸料，则堆料过程结束。本申请能够在堆料过程中自适应调节料堆与卸料口的间距，保证堆料的可靠性，无需人工参与操作，提高了堆料的效率和准确性，保证现场堆料装置的安全稳定运行，实现了堆料装置的无人化自控堆料。
一种方法装置

[发明专利]一种环冷机的料层冷却控制系统、方法及装置-CN202011042829.X有效
发明人： 陈陆义;邱立运 -专利权人：湖南长天自控工程有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F27D15/02 文献下载
摘要：本申请涉及金属烧结、球团技术领域，提供一种环冷机的料层冷却控制系统、方法及装置，控制系统包括旋转台、红外测温仪，旋转台设置在环冷机外侧壁上，且处于风机的工序上游；控制系统还包括连接台车角速度检测器和红外测温仪的控制器，控制器连接风机驱动器，台车角速度检测器用于检测台车运行角速度。通过单台红外测温仪，实时测量出环冷机台车上待测截面内多个检测点的温度，并利用多个检测点的温度计算料面的平均温度，然后利用平均温度有效控制环冷机风机的风量，同时，为了使环冷机风机的风量达到节能的效果，可以设置多个红外测温仪，分级测量料层表面的温度，根据每级的料面温度数据合理控制风机，使环冷机风机合理鼓风以及高效冷却。
一种环冷机冷却控制系统方法装置

[发明专利]一种取料机的取料控制方法及装置-CN202010588726.7有效
发明人：邱立运;陈陆义 -专利权人：中冶长天国际工程有限责任公司;湖南长天自控工程有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种取料机的取料控制方法及装置，包括获取预设区域内的料堆模型；根据所述料堆模型选取取料切入点；计算取料机刮板底部末端到达所述取料切入点对应的刮板角度θs；获取预计取料量；根据所述预计取料量计算取料完成时取料机刮板角度θ；生成将取料机刮板角度θs改变为θ的取料机运动控制指令。本申请通过已有或新建的料堆模型确定取料切入点，并根据输入的预设取料量生成相对应的对取料机的控制指令，对取料机的运动提供指导，使整个取料操作无人化，并且取料量控制精确，取料稳定性高。
一种取料机控制方法装置

[发明专利]一种用于指导烧结机台车更换的定位方法及系统-CN202211224207.8在审
发明人： 陈陆义;赵立伟;邱立运 -专利权人：中冶长天（长沙）智能科技有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供一种用于指导烧结机台车更换的定位方法及系统，获取2D激光扫描装置扫描得到的当前扫描数据集，获取标准烧结机台车的标准采样点集，并将标准采样点集在当前扫描数据集中在水平面内平移遍历以匹配到待定台车的扫描数据集，根据待定台车的扫描数据集获取待定台车的车轮扫描数据集以得到备选烧结机台车，然后根据备选烧结机台车的重心值和备选烧结机台车烧结机平台的延伸方向之间的夹角值确定备选烧结机台车的定位更换位置，本发明得到的定位更换位置可以用于指导航车对烧结机台车的自动搬运，迅速准确，并且整套设备安装比较简单，维护成本较低，配套的设备较少，稳定可靠。
一种用于指导烧结机台更换定位方法系统

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