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[实用新型]一种电动舵机伺服控制装置-CN202320382010.0有效
发明人：韩瑞雪;李彬;谢华伟;彭官玉;万国龙;陈道俊;王朝阳;涂超凡;张金喜;李义慎 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动舵机伺服控制装置，包括：三相功率桥A、三相功率桥B、前级驱动A、前级驱动B、模数转换模块和控制模块；三相功率桥A连接外部电网三相交流电，三相功率桥B的桥臂连接三相永磁同步电机，且三相功率桥A的公共端、三相功率桥B和模数转换模块的公共端均连接至公共直流母线正端和负端；模数转换模块还与三相永磁同步电机相连；三相功率桥A和前级驱动A相连，三相功率桥B与前级驱动B相连，前级驱动A、前级驱动B和模数转换模块均与控制模块相连；本实用新型可实现操舵位势负载能量回收，提高操舵控制系统能效，同时亦可提高系统可靠性。
一种电动舵机伺服控制装置

[实用新型]一种电动舵机驱动控制箱-CN202320648481.1有效
发明人：韩瑞雪;彭官玉;李义慎;谢华伟;陈道俊;李彬;万国龙;王朝阳;涂超凡;张金喜 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动舵机驱动控制箱，箱体通过隔壁分隔为左腔体和右腔体，左腔体内设置接口模块，接口模块的机箱侧壁以及底板正面覆盖金属板屏蔽；右腔体的侧壁上设置有连接器出线模块；右腔体通过金属板分隔为上层和下层，上层内安装伺服控制板，下层内安装伺服驱动板和制动电阻，伺服驱动板的IGBT模块的散热面和制动电阻的散热面固定在右腔体底板上。本实用新型通过隔壁将该控制箱分隔为左右两个腔体，将强电和弱电相关的组件分离开，防止了两者之间的相互干扰，提高了电磁兼容性，并且通过合理安排腔体内各组件的布局，提高了该控制箱内的散热性能，有效解决了现有技术中各控制箱散热难的问题。
一种电动舵机驱动控制箱

[发明专利]一种基于无轴轮缘泵的流体动量轮驱动控制方法-CN202310345539.X在审
发明人：韩瑞雪;杜亚震;谢华伟;侯成刚;朱志军;张金喜;李义慎;王琳琳;李冀永;陈道俊;李彬 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无轴轮缘泵的流体动量轮驱动控制方法，当应用于电机泵在零速、低速条件下运行工况时，采用基于高频方波电压信号注入法估计电机转子位置及电机转速；解决了电机在零速或者超低速下反电动势难以检测，而传统高频信号注入法因采用较多滤波环节而导致的系统响应变慢和伺服控制性能变差问题。当应用于电机泵在中高速条件下运行工况，采用基于滑模观测器估计电机转子位置及电机转速；无需对定子绕组施加额外的电磁激励；两种方式均可实现电机泵高精度伺服控制，从而实现对无轴轮缘泵的流体动量轮动量矩的高精度控制。
一种基于轮缘流体动量驱动控制方法

[发明专利]一种基于并行计算架构的船用电动舵机伺服控制器及方法-CN202310191925.8在审
发明人：韩瑞雪;李彬;谢华伟;彭官玉;万国龙;王朝阳;涂超凡;张金喜;陈道俊;李义慎 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于并行计算架构的船用电动舵机伺服控制器及方法，包括通讯模块、传感器模块、事件管理与逻辑判断模块以及控制模块；通讯模块与事件管理与判断模块相连，传感器模块分别与通讯模块、事件管理与逻辑判断模块以及控制模块相连，事件管理与逻辑判断模块与控制模块相连；获取传感器数据信息并传输；与外部设备进行信息通讯，将传感器数据信息向外部设备传输，接收外部设备的控制信息并发送；根据控制信息和传感器数据信息进行伺服控制器运行状态的判断，将伺服控制器运行状态反馈，并发送位置指令；接收位置指令和传感器数据信息输出驱动控制信号；本发明采用并行计算处理架构，有效降低系统时延，提高数据处理与伺服带宽。
一种基于并行计算架构用电舵机伺服控制器方法

[发明专利]一种操舵系统的故障预测与健康管理方法-CN202310029449.X在审
发明人：焦春晓;万国龙;陈道俊;王朝阳;李彬;涂超凡 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F18/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种操舵系统的故障预测与健康管理方法，包括：采用传感器组件获取目标操舵系统数据；从目标操舵系统数据中筛选出异常数据；对异常数据进行特征值提取；按照预设的逻辑关系和故障字典对所提取的特征值进行匹配判断，根据匹配判断结果进行故障定位。通过该方法可以有效对集成式驱控一体电动操舵装置进行故障预测与健康管理。
一种操舵系统故障预测健康管理方法

[发明专利]一种基于球阀结构的可折叠流体动量环管路-CN202310135527.4在审
发明人：侯成刚;杜亚震;张金喜;李义慎;陈道俊;朱志军;李彬;李冀永;孙高翔 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F16L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于球阀结构的可折叠流体动量环管路，包括环形管路、球阀、阀座、无轴轮缘驱动泵，环形管路包括对称布置的两个半环管路，每一半环管路的两端均各自连接一球阀，球阀包括球体以及直线型管路，球体上开设有球阀通路；球体与阀座的内侧壁转动连接；阀座上开设有阀座通路，当两个半环管路完全展开时，阀座通路与球阀通路形成连通；阀座外固定有阀座连接管，无轴轮缘驱动泵的两端分别与两个半环管路上对应端的阀座连接管相连。本发明利用球阀结构实现了流体动量环路的折叠展开功能，既能够保持刚性硬管的结构稳定性，又能够实现类似于柔性管的折叠功能，节省整体结构的占用空间，且球阀结构密封性好，不易发生漏水现象。
一种基于球阀结构可折叠流体动量管路

[发明专利]一种流体动量轮减摇能力验证系统及方法-CN202211124921.X在审
发明人：李冀永;李义慎;陈道俊;韩瑞雪;朱志军;张金喜;杜亚震 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种流体动量轮减摇能力验证系统及方法，系统包括：流体动量轮子系统、控制箱、试验辅助台架、六自由度转台和多个拉压力传感器；试验辅助台架的一端用于固定流体动量轮子系统，另一端通过拉压力传感器固定在六自由度转台上；六自由度转台用于模拟海洋浮体的摇摆运动，并带动流体动量轮子系统的进动运动；拉力传感器用于测量流体动量轮子系统进动过程中对六自由度转台产生的拉压力；控制箱用于控制和采集流体动量轮子系统的运行状态，并根据拉力传感器测量的拉应力解算流体动量轮子系统产生的减摇力矩。本发明能实现在实验室条件下对流体动量轮减摇力矩的测量与验证。
一种流体动量轮减摇能力验证系统方法

[发明专利]一种进动方向自适应的流体动量轮主动控制减摇装置-CN202211160267.8在审
发明人：王琳琳;侯成刚;杜亚震;王力;谢华伟;杨晔;刘俊;孙高翔;陈道俊 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B63B39/04 文献下载
摘要：本发明属于船舶与海洋工程减摇装置技术领域，其公开了一种进动方向自适应的流体动量轮主动控制减摇装置，包括：底部托架，其顶端固定有支撑柱，支撑柱上安装有主关节轴承；顶部支架，其连接在主关节轴承上；流体动量轮，流体动量轮上均布套固有四个连接套，每个连接套的外壁上均固定有关节轴承，每个连接套均与顶部支架固定连接；四个主动进动伸缩部件，且其底端均与底部托架顶端外缘铰接连接，顶端与对应的关节轴承连接，相对的两个主动进动伸缩部件为一组，两组主动进动伸缩部件正交布置。本发明通过主动进动伸缩部件与流体动量轮内流体旋转的配合，可以使船舶与海洋工程作业平台对海洋环境干扰方向的适应度有明显提升。
一种方向自适应流体动量主动控制装置

[发明专利]一种低噪双向伺服泵源-CN202210345192.4在审
发明人：涂超凡;张金喜;彭官玉;谢华伟;万国龙;陈道俊;韩瑞雪;李彬;王朝阳 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种低噪双向伺服泵源，包括油箱、泵源组件、阀控组、液压缸、冷却器和回油过滤器；泵源组件包括双轴伸伺服电机、第一液压泵、第二液压泵、第一离合器和第二离合器；阀控组包括第一阀控组和第二阀控组，液压缸包括缸体和活塞，活塞滑动连接在缸体内腔且将缸体内腔分为第一腔和第二腔。通过双轴伸伺服电机的正转和反转交替运动，实现液压缸的往复运动，通过调节双轴伸伺服电机的转速，实现液压缸往复运动速度，从而实现整个液压传动系统的双向调速和方向控制，本液压传动系统不需要额外设置补油、换油回路，结构简单、噪声低、可靠性高、调速范围宽。
一种双向伺服

[实用新型]一种用于肿瘤肝胆外科具有引流功能的取样装置-CN202122989283.5有效
发明人： 陈道俊 -专利权人：广汉市人民医院
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于肿瘤肝胆外科具有引流功能的取样装置，包括支撑座、设置于支撑座内的引流瓶以及设置于引流瓶上方的限位机构，所述支撑座内开设有安装槽，且支撑座的安装槽内放置有引流瓶，所述引流瓶的底部固定连接有出液管，所述出液管的外部套接取样瓶，所述支撑座的一侧外壁固定连接有连接杆，所述连接杆内开设有滑槽，且连接杆的滑槽内滑动连接有调节杆，所述调节杆靠近引流瓶的一侧外壁开设有固定槽，且调节杆的固定槽内插接有固定杆，所述固定杆远离调节杆的一侧外壁固定连接有限位机构。该用于肿瘤肝胆外科具有引流功能的取样装置，不仅便于取样，而且能够对引流管的位置进行限制。
一种用于肿瘤肝胆外科具有引流功能取样装置

[实用新型]一种胸外科护理康复辅助活血装置-CN202122790591.5有效
发明人： 陈道俊 -专利权人：广汉市人民医院
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胸外科护理康复辅助活血装置，包括支板和设在支板上方的两个橡胶辊，所述支板的顶端固定有两个第一液压缸，两个第一液压缸的活塞杆的端部均固定有滑座，两个滑座的顶端均与顶板连接，顶板的顶端固定有液压杆，液压杆的活塞杆贯穿顶板并与基板连接，基板远离顶板的一侧设有连板，连板的顶端的四角处均固定有竖杆，四个竖杆的顶端均贯穿基板和顶板，四个竖杆的侧壁均固定有凸块，连板的底端开设有两个与卡座适配的卡槽，两个卡座内均设有橡胶辊，连板和两个卡座上均开设有与锁紧螺栓适配的螺孔。该胸外科护理康复辅助活血装置，方便调节，利于拆卸更换。
一种胸外科护理康复辅助活血装置

[实用新型]一种肝胆外科护理用废液收集装置-CN202122790590.0有效
发明人： 陈道俊 -专利权人：广汉市人民医院
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肝胆外科护理用废液收集装置，包括外箱、设置在外箱内腔的收集桶以及设置在外箱底端的底箱，所述外箱的顶端连接有收集槽，所述外箱的内部顶壁连接有两个伸缩杆，两个所述伸缩杆的自由端连接有桶盖，所述桶盖的底端连接有消毒灯，所述桶盖密封连接在收集桶的顶端，所述外箱的顶端开设与收集槽连通的通口，且通口内壁连接有收集管一，所述外箱的一侧面连接有与收集桶连通的收集管二，所述外箱的另一侧面连接有与收集桶连通的排放管，所述收集桶的内腔设置有清理组件，所述底箱上安装有移动支撑组件。该肝胆外科护理用废液收集装置，不仅可自动清洗收集桶，且方便移动整体。
一种肝胆外科护理废液收集装置

[实用新型]一种球墨铸铁管水压检验专用插口密封结构-CN202121786601.1有效
发明人： 陈道俊 -专利权人：圣戈班管道系统有限公司;杭州圣禹新材料科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球墨铸铁管水压检验专用插口密封结构，涉及水压检验插口密封技术领域。该球墨铸铁管水压检验专用插口密封结构，包括铸铁管件，所述铸铁管件的右端可拆卸连接有密封板安装柱，所述铸铁管件与密封板安装柱之间设置有密封板。该球墨铸铁管水压检验专用插口密封结构通过对材质的改变和外形的设计改变，从而起到大大降低消耗和生产中减少换型的效果，解决了原来橡胶材质密封的不耐压，不抗穿刺的性能。大大降低了密封的损耗和因此带来的停机时间。同时新设计的密封板更便于安装更换，各规格通用。避免了不同规格的换型时间的浪费。
一种球墨铸铁水压检验专用插口密封结构

[实用新型]一种耐压水密性开关-CN202121051558.4有效
发明人：王勇;陈道俊;李胜;张炜;李军;李义慎 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H01H9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐压水密性开关，包括耐压壳体、磁力开关、永磁体、转盘、把手、环形挡块和弹簧，结构简单，易于装配和维护，不破坏一体化耐压壳体，杜绝了壳体内部进水的问题，磁力开关安装在耐压壳体内部，与外部完全水密隔离，永磁体和把手固定在转盘上，通过转动把手带动转盘上的永磁体转动，靠近感应舌簧磁力开关使之导通，达到控制开关的目的，由于未在壳体上开孔，保持了壳体的完整性，保证了副操的密封可靠性。
一种耐压水密开关

[实用新型]一种闭式液压舵机专用阀组-CN202120024683.X有效
发明人：涂超凡;张金喜;谢华伟;万国龙;彭官玉;陈道俊;韩瑞雪;李彬;朱志军;王益民 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种闭式液压舵机专用阀组，包括：三位四通换向阀和三位三通换油阀；三位四通换向阀为外控式液动换向阀，且中位机能为O型；三位四通换向阀的两个压力输出油口分别与液压舵机的执行元件连接；三位四通换向阀的两个压力输入油口分别通过第一管路和第二管路连接双向液压泵的两个泵油口；三位四通换向阀两端的外控油口分别连接第一管路和第二管路；三位三通换油阀为外控式液动换向阀，三位三通换油阀的两个工作油口分别连接第一管路和第二管路，回油口通过安装有第一溢流阀的管路连接到油箱。能够实现锁舵、换油和散热。
一种液压舵机专用

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