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[发明专利]一种基于闭环校射系统的局部射表编制方法-CN202310536044.5在审
发明人：常思江;徐亚栋;陈琦;李岩;陈龙淼;陈红彬;王满意 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于闭环校射系统的局部射表编制方法，基于修正质点弹道方程组和高效的R‑K‑F数值积分方法，选取阻力系数符合系数、升力系数符合系数、马格努斯力系数符合系数、弹道纵风、弹道横风为符合系数，以弹道特征参数实测值(或预报值)与理论计算值之差最小为目标，迭代求解出上述符合系数。在此基础上构建了当量气象条件，设计了形式简洁、信息全面、适于野战的射表格式及内容，可快速实现局部射表现场编制。本发明解决了复杂战场条件下地面火炮火控系统实时输入诸元、参数的确定问题，并为局部的精准火力运用提供了全面、准确的弹道性能数据，大大提升了炮兵应用火炮武器系统实际作战的能力。
一种基于闭环系统局部编制方法

[发明专利]一种建筑地基现场土层检测装置-CN202311121009.3在审
发明人：张昊辰;李永湘;孙亚南;付向斌;孙自刚;曹文龙;章长玖;陈红彬;秦连银 -专利权人：河南豫美建设工程检测有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E02D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及建筑施工设备术领域，公开了一种建筑地基现场土层检测装置，包括由安装架和履带模组构成的履带底盘，在安装架上下两端分别设有支撑腿和轻型动力触探模块，所述支撑腿包括螺接在安装架底端的伸缩机构，在伸缩机构内设有十字板模块，在伸缩机构顶端设有扭力输出模块，扭力输出模块与十字板模块连接；所述轻型动力触探模块包括贯穿安装架的探杆和冲击模组，本发明通过安装在支撑腿内的十字板模块并与扭力输出模块配合，通过自身重力将支撑腿压入土层中，实现固定支撑检测装置，并同时实现对土层进行剪切试验的目的，通过轻型动力触探模块完成对地基土层承载力的检测同时采集不同深度的土壤样本，实现不同深度土层密度的检测。
一种建筑地基现场土层检测装置

[发明专利]基于序列到序列模型的弹丸轨迹预测方法-CN202310545260.6在审
发明人：陈龙淼;彭晨洋;钱林方;陈红彬;王满意 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于序列到序列模型的弹丸轨迹预测方法，用于填补弹丸轨迹中的缺失信息。该方法包括如下步骤：1)使用4阶龙格库塔法对6自由度弹丸运动模型进行数值仿真，组建不同条件下的弹丸轨迹仿真数据集；2)对仿真数据集进行一阶差分和归一化降低弹丸轨迹数据的滞后性和消除量纲的影响；3)对预处理后的仿真数据集通过滑动窗口法构造监督样本集，将数据集划分为训练集和测试集；4)搭建基于编码器‑解码器结构的序列到序列模型；5)在训练集上将序列到序列模型训练收敛；6)最后，将收敛的模型在测试集上进行弹丸轨迹预测。
基于序列模型弹丸轨迹预测方法

[发明专利]订单分流存储方法、装置、电子设备及计算机程序产品-CN202210252486.2在审
发明人：王崇锐;陈红彬 -专利权人：中移动金融科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本申请涉及IT应用领域，提供一种订单分流存储方法、装置、电子设备及计算机程序产品。所述方法包括：接收订单访问请求，获取所述订单访问请求对应的订单参数，其中，所述订单参数包括用户标识和订单类型；根据所述用户标识生成订单号；根据所述订单类型和所述订单号，确定所述订单访问请求对应的目标数据库；将所述订单访问请求对应的订单信息存储至所述目标数据库。本申请通过对订单参数中的用户标识和订单类型进行处理，根据处理结果确定订单信息存入的目标数据库，实现了数据库的细粒度划分，减少单个数据库的访问次数，降低订单系统的维护难度。
订单分流存储方法装置电子设备计算机程序产品

[发明专利]一种基于改进的NSGA-II模型的炮兵火力分配方法-CN202310740342.6在审
发明人：钱林方;彭晨洋;陈龙淼;王满意;陈红彬;邱瑞 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进的NSGA‑II模型的炮兵火力分配方法，用于对炮兵指挥员提供了一种定量的决策支持依据。该方法包括如下步骤：1)建立以攻击效益最大、射击弹药消耗量最小、射击持续时间最短为目标的函数；2)构建以火力单元总数和单一火力单元分配目标数量限制为约束条件，并结合1)中的目标函数得到多目标炮兵火力分配数学模型；3)设计一种基于自适应交叉和变异概率的改进型NSGA‑II模型；4)将改进NSGA‑II模型对多目标炮兵火力分配数学模型进行求解得到火炮‑目标分配结果。本发明能够生成一组均衡且多样化的解集，而不仅仅是单一的最优解。
一种基于改进 nsga ii 模型炮兵火力分配方法

[实用新型]一种罗氏沼虾幼苗快速计数设备-CN202320305058.1有效
发明人：汪涛;孙龙生;徐峻杰;王剑桥;张莎莎;陈红彬 -专利权人：扬州大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种罗氏沼虾幼苗快速计数设备，包括用于承载虾苗的托盘，所述托盘底部为白色，深度小于2cm；用于拍摄虾苗的拍摄设备；上位机，用于接收拍摄设备的成像并计数。还包括取景箱，取景箱包括箱壁件，在箱壁件内侧设置有光源，箱壁件具有外部遮光层和内部反光层，取景箱用于遮蔽托盘隔离环境光并聚拢光源光线，取景箱的上部开设有拍摄口，用于拍摄设备从该拍摄口拍摄成像。本实用新型通过技术设备的硬件设计，凸出虾苗的图像对比，强制虾苗水平分布，并限制了虾苗的运动，直接优化图像上虾苗呈现效果，强化计数特征，最终在本实用新型下的成像能够配合上位机实现虾苗的准确快速计数。
一种罗氏沼虾幼苗快速计数设备

[发明专利]一种基于双曲正弦函数的电机调速系统负载转矩估计方法-CN202310565139.X在审
发明人：钱林方;邹权;陈龙淼;陈红彬;王满意;陈光宋;佟明昊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于双曲正弦函数的电机调速系统负载转矩估计方法，该方法中的负载转矩观测器主要由模型补偿项和误差补偿项两部分组成。本发明所设计的误差补偿项是电机转速估计误差的双曲正弦函数。当系统电机转速的估计误差较大时，误差补偿项也较大，可显著提高负载转矩的估计速度，而当电机转速的估计误差较小时，可有效避免高增益引起的抖振问题。本发明所提出的电机调速系统负载转矩方法，不仅结构简单、参数容易调整，而且鲁棒性好、估计精度高，可有效提高快速变化负载转矩的估计效果且不存在“尖峰”效应。
一种基于正弦函数电机调速系统负载转矩估计方法

[发明专利]一种基于自适应滑模趋近律的永磁同步电机调速控制方法-CN202310566114.1在审
发明人：钱林方;邹权;徐亚栋;王满意;陈红彬;孙乐 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于自适应滑模趋近律的永磁同步电机调速控制方法，由指数型积分滑模面、自适应滑模趋近律和基于模型的补偿项三部分组成。所设计的指数型积分滑模面可有效减小积分饱和作用，避免了常规积分型滑模面超调量大的问题。自适应增益能够根据系统状态自动调整趋近律增益的大小，当系统状态远离滑模面时增益增大，而当系统状态接近滑模面时增益减小，有效地减小了系统状态到达滑模面的时间和抖振。本发明的控制方法中，系统状态到达滑模面的最大时间与系统的初始状态无关，可通过调整趋近律参数有效地减少最大到达时间。本发明不仅结构简单、参数容易调整，而且鲁棒性好、控制精度高，可有效提高永磁同步电机的速度调节性能。
一种基于自适应趋近永磁同步电机调速控制方法

[发明专利]一种基于状态预测的机器人操作臂点到点运动规划方法-CN202310566257.2在审
发明人：邹权;王满意;孙乐;陈红彬 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于状态预测的机器人操作臂点到点运动规划方法，采用矩形积分法预测剩余距离、速度增量和位移增量等状态，并据此计算期望的加速度和速度。与传统的T曲线运动规划方法相比，本方法的加速度规划曲线在接近设定位置时连续，因而不存在加速度冲击；与S曲线运动规划方法相比，本方法结构简单、计算量小。本发明提出的一种基于状态预测的机器人操作臂点到点运动规划方法，具有结构简单、计算量小、不存在末端加速度冲击等特点，可有效提高机器人操作臂点到点运动的控制精度。
一种基于状态预测机器人操作到点运动规划方法

[发明专利]适于卫星测点极少工况的闭环校射系统射击诸元修正方法-CN202310536059.1在审
发明人：常思江;徐亚栋;李岩;陈琦;陈红彬;陈龙淼;王满意 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F41G7/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种适于卫星测点极少工况的闭环校射系统射击诸元修正方法，在弹载系统中增加了一个转速测量装置，用于测量火炮弹丸的实时转速。本发明基于外弹道理论，利用炮口转速、弹道上的转速以及极少弹道点测量数据(坐标和速度)，提出了单发弹丸相对于目标点的射程偏差量和侧向偏差量的估计方法，可快速确定出射角修正量和方向修正量，以实现火炮校射。本发明解决了在弹道测量点极少情况下如何快速、准确地确定闭环校射系统射击诸元修正量的关键问题，大大提高了闭环校射系统在复杂战场条件下的适应性和可靠性，有效增强了武器系统的作战能力。
适于卫星测点极少工况闭环系统射击修正方法

[实用新型]一种输电线路地线监测预警装置-CN202223596965.0有效
发明人： 陈红彬;刘靖 -专利权人：南京旺智科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及输电线路监测技术领域，且公开了一种输电线路地线监测预警装置，包括安装壳，所述安装壳的内侧左壁固定安装有延伸至其右侧的监视器主体，所述监视器主体的左侧固定安装有通线管，所述通线管的外侧固定安装有安装环，所述安装环的外侧滑动安装有转动环，所述转动环的外侧固定安装有散热叶片，所述转动环的外侧固定安装有位于散热叶片左侧的齿环，所述通线管的顶部固定安装有位于安装环左侧的电机，所述电机输出端的右侧固定连接有与齿环外侧啮合的齿轮，所述安装壳的内侧底壁固定安装有冷却液储存箱。该输电线路地线监测预警装置，具备了对监视器进行气流和液体导温两种散热方式，极大的提高了监视器的散热速度的优点。
一种输电线路地线监测预警装置

[实用新型]一种导线工况监测装置-CN202223599824.4有效
发明人： 陈红彬;刘靖 -专利权人：南京旺智科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及导线工况监测装置技术领域，且公开了一种导线工况监测装置，包括下合盖，所述下合盖的顶部转动连接有上合盖，所述下合盖与上合盖的内侧均开设有数量为两个且呈左右对称分布的凹槽，上方两个所述凹槽的内部均固定安装有数量为两个的第一弹簧。该导线工况监测装置，包括下合盖，所述下合盖的顶部转动连接有上合盖，所述下合盖与上合盖的内侧均开设有数量为两个且呈左右对称分布的凹槽，上方两个所述凹槽的内部均固定安装有数量为两个的第一弹簧。
一种导线工况监测装置

[实用新型]一种带电作业屏蔽服-CN202223597563.2有效
发明人： 陈红彬;刘靖 -专利权人：南京旺智科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A41D13/008 文献下载
摘要：本实用新型涉及带电作业屏蔽服技术领域，且公开了一种带电作业屏蔽服，包括屏蔽服本体、第一连接环和第二连接环，所述屏蔽服本体的两个袖口处均与第一连接环固定连接，两个所述第一连接环的内部设有数量为两个且呈上下对称分布的卡接结构，两个所述第一连接环通过卡接结构与两个第二连接环固定连接。该带电作业屏蔽服，具备便于更换手套等优点，解决了现有的连体式带电作业屏蔽服在进行带电作业时，因其衣袖与手套连为一体，若手套在作业过程中发生磨损将无法更换，只能更换带电作业屏蔽服，造成浪费，且现有的连体式带电作业屏蔽服大多不具备电力监测功能，需要额外携带电力仪表进行监测，操作时会占用双手，较为影响工作效率的问题。
一种带电作业屏蔽

[实用新型]一种移动式大气重金属成分采集机构-CN202223040951.0有效
发明人： 陈红彬;刘靖 -专利权人：南京旺智科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本申请涉及空气环境检测设备技术领域，具体为一种移动式大气重金属成分采集机构，包括底杆和支杆，所述支杆的一侧固定连接有机箱，所述机箱的上表面固定连接有空气重金属检测器，所述支杆的上表面固定连接有太阳能板，所述底杆的上表面设有转动结构，所述转动结构包括固定块，所述固定块的下表面与底杆固定连接，所述固定块的上表面固定连接有固定杆，所述固定杆圆弧面相对于固定块两侧的位置均转动连接有支板，所述支板的上表面与支杆固定连接，所述支板的一侧均匀开设有三个限位孔，所述固定块的一侧滑动贯穿有长杆，所述支板一侧限位孔的内壁尺寸与长杆圆弧尺寸相适配。本申请，解决了借助梯子提高人员高度维修设备会出现增加人员劳动强度的问题。
一种移动式大气重金属成分采集机构

[实用新型]一种铰链吊板加工用夹持装置-CN202222983942.9有效
发明人： 陈红彬;梁明志 -专利权人：河北博得交通设备有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种铰链吊板加工用夹持装置，包括机架以及设置于机架上的工作台，工作台上滑移设置有第一夹持座和第二夹持座，工作台上设置有用于驱动第一夹持座和第二夹持座朝相互靠近或相互远离的方向移动的滑移组件，第一夹持座和第二夹持座上均设置有承载座，第一夹持座和第二夹持座上均可升降设有升降座，升降座朝向承载座的一侧滑移设置有第一夹板和第二夹板，升降座上设置有用于调节第一夹板和第二夹板之间的距离的调节组件，第一夹持座和第二夹持座上设置有用于驱动升降座相对承载座竖直升降，以令第一夹板和第二夹板将铰链吊板抵紧于承载座上的抵紧组件。本申请具有适配不同长度，不同尺寸的铰链吊板的效果。
一种铰链吊板加工用夹持装置

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