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[发明专利]基于机器视觉的种子发芽率测定方法、系统及装置-CN202310705810.6有效
发明人： 陈渝阳;徐宏利;李政;袁娜朵;张煜;刘荣利 -专利权人：浙江托普云农科技股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于机器视觉的种子发芽率测定方法、系统及装置，方法包括：对原始种子发芽图像进行预处理，分别分割出种子二值化图像、芽二值化图像及根二值化图像；得到根粗均值，得到芽轮廓多边形并构建芽轮廓集与芽轮廓顶点集并形成芽端点坐标点集，形成芽轮廓骨架线点集；根据芽端点坐标点集、芽轮廓骨架线点集判断是否存在断芽；将断芽与断芽进行连接形成新芽，并将新芽与种子进行连接，计算所有芽的芽长、根长度及种子直径；得到种子数量，判断符合种子发芽的数量，进而得到种子发芽率。通过本发明的方法解决了不同检验人员间出现计数误差等问题；能够精确了解到即便视觉断芽也能判断出是否发芽了，能够精确得到种子的发芽率。
基于机器视觉种子发芽率测定方法系统装置

[发明专利]辅助高精度种子数粒方法、系统、装置及可读存储介质-CN202310722591.2有效
发明人：朱旭华;陈渝阳;何伟;刘德喜;卢石海;钱叶飞 -专利权人：浙江托普云农科技股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06M11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种辅助高精度种子数粒方法、系统、装置及可读存储介质，方法包括以下步骤：获取振动盘图像，基于振动盘图像的图像像素比例关系得到待测种子群中种子特征参数；基于种子特征参数调整设备运行参数，使得设备达到速度均匀，末端减速致使被测种子群离开振动盘；采用杂质过滤原理将被测种子群中与被测种子群中的杂质进行过滤，得到不包含杂质的被测种子群；对不包含杂质的被测种子群中的种子进行计数。通过实时采集图像智能识别种子特征，能够动态调整设备运行参数；通过实时反馈调节设备运行状态，达到速度均匀，末端减速的效果；能够将被测物体中与被测物体有明显大小差异的个体过滤出来，从而达到真正被数种子的准确数量。
辅助高精度种子方法系统装置可读存储介质

[发明专利]基于深度学习的高精度种子发芽率测定方法、系统及装置-CN202310895317.5有效
发明人： 陈渝阳;徐宏利;周希杰;张煜;赵飞 -专利权人：浙江托普云农科技股份有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度学习的高精度种子发芽率测定方法、系统及装置，方法包括：通过深度学习算法检测出采集发芽种子图像中的种子区域信息，分割及二值化处理得到种子的连通域信息，根据种子连通域信息生成表示种子信息的椭圆信息，进一步生成种子二值化图像；分别分割出芽二值化图像及根二值化图像，结合种子二值化图像形成目标二值化图像，分析两两种子之间是否存在粘连，进而得到种子总数量，根据芽端点信息与种子轮廓信息，得到候选发芽种子；进一步分析根部拓扑结构，得到正常发芽种子数量，计算得到种子发芽率。本方法解决了种子放置密度高时存在的种子粘连以及种子特征损失造成的误检、漏检等问题，大大提高种子发芽率检测的准确性。
基于深度学习高精度种子发芽率测定方法系统装置

[发明专利]一种图元信息解析方法及装置-CN202310647547.X在审
发明人：徐涌哲;王文宇;陈渝阳 -专利权人：深圳卓蚁科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种图元信息解析方法及装置，属于计算机辅助设计技术领域。本发明通过获取待解析的CAD文件并进行图层分类；读取图层分类后CAD图中的梁线条信息并进行解析，得到解析后的双线梁体图形；读取图层分类后的CAD图中的梁标注信息并进行解析，得到解析后的梁标注尺寸信息；将解析后的双线梁体图形与解析后的梁标注尺寸信息进行对应匹配，得到结构梁体的梁截面尺寸信息。本发明可以快速精准的获取CAD图纸中所有的结构梁体信息，进而帮助施工人员对CAD图纸中的空间结构关系进行判断，有利于节约人工审查时间，同时，在对CAD文件进行读取和信息解析的过程中可以通过机器学习与配置拓展，提高CAD文件读取和信息解析的精准性和高效性。
一种信息解析方法装置

[实用新型]风吸式杀虫灯-CN202320624776.5有效
发明人：朱旭华;陈渝阳;李彬;林溪;叶苗芬;杜珊珊;梁石森 -专利权人：浙江云曦智能装备有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01M1/08 文献下载
摘要：本申请涉及风吸式杀虫灯，该方案包括主体、设于该主体上灯管以及设于该灯管两侧的撞击板，还包括：清洁刷，设于撞击板前后两侧并与第一驱动机构驱动连接；第一驱动机构，安装于主体顶部，用于驱动清洁刷上下移动，以实现对撞击板前后两侧面的清洁；多个滤光片，与灯管同轴设置，且每个滤光片依次设于灯管外圈；多个第二驱动机构，分别与一滤光片驱动连接，用于驱动滤光片单独上下移动，以实现对灯管波长的调节。本申请可自动清洁撞击板和能够调节灯管波长。
风吸式杀虫

[实用新型]智慧性诱测报仪-CN202320482222.6有效
发明人： 陈渝阳;朱旭华;李彬;林溪;叶苗芬;吴弘洋;张炜;赖智城;王超;杨红利;梁周瑞 -专利权人：浙江云曦智能装备有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01M1/02 文献下载
摘要：本申请涉及智慧性诱测报仪，该方案包括：箱体，设有多个诱虫入口；诱芯存储仓，设于箱体内，并存储有多个诱芯，每个诱芯连接有一个电动推拉器，该电动推拉器用于推拉诱芯进出诱芯存储仓，以实现诱芯的更换；移动底架，与该箱体连接，用于驱动箱体移动。本申请可自动更换诱芯，可自动移动到设定位置，不再需要人工更换，也不需要人工运输，显著提高了监测效率，大大降低了工作强度。
智慧测报

[发明专利]一种ALC的施工材料生产设计方法、装置、设备及存储介质-CN202310647536.1在审
发明人：王文宇;徐涌哲;陈渝阳 -专利权人：深圳卓蚁科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种ALC的施工材料生产设计方法、装置、设备及存储介质，属于计算机辅助设计技术领域。本发明通过读取设计图纸，进行图纸信息解析并输出解析结果；根据解析结果进行ALC施工安装图纸设计，并输出ALC施工安装图；根据ALC施工安装图输出ALC材料生产清单。本发明根据设计图纸的读取解析结果，进行ALC施工安装图的设计，进而输出具体的ALC材料生产清单，解决了具体施工过程中材料浪费率过高、施工精度差以及施工效率慢的技术问题。
一种 alc 施工材料生产设计方法装置设备存储介质

[发明专利]叶面温度检测传感器-CN201710129823.8有效
发明人： 陈渝阳;朱旭华;刘辉;楼旭平 -专利权人：浙江托普云农科技股份有限公司
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01K7/22 文献下载
摘要：本发明公开了叶面温度检测传感器，包括温度检测电路、传感器壳体、设置在传感器壳体中温度敏感的传感器元件以及在传感器壳体内部延伸的接触导线，接触导线连接温度检测电路及传感器元件，传感器壳体为由轻质弹簧线绕制而成的弹簧夹。该温度检测传感器是使用轻质弹簧线绕制成的弹簧夹结构，可直接将温度检测传感器夹持在叶片上，结构简单，重量轻，在叶片承受重力范围之内，能有效避免对叶片的伤害，且采用弹簧夹结构减小了与叶片表面的接触面积，降低了检测传感器大面积覆盖叶片表面对叶片光合作用产生的影响，且可通过检测到的数据对植物的生长环境做出对应的改善，为植物的生长提供科学的数据支持和帮助，以促进植物的生长。
叶面温度检测传感器

[实用新型]一种用于测报灯的相机装置-CN202320049308.X有效
发明人：朱旭华;陈渝阳;李彬;张炜;王超;赖智城;叶苗芬 -专利权人：浙江云曦智能装备有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本实用新型属于测报灯技术领域，且公开了一种用于测报灯的相机装置，包括测报灯主体，所述测报灯主体的内部固定连接有顶部相机组件，所述顶部相机组件靠近一侧的位置固定连接有固定架，所述固定架的外表面靠近底部的位置固定连接有底部相机组件，所述顶部相机组件靠近固定架一侧的位置固定连接有拍摄镜头，所述拍摄镜头的外表面靠近顶部相机组件的一侧固定套接有隔热环，所述固定架远离顶部相机组件的一侧的中部固定连接有往复电机。本实用新型通过设有加热丝和清理条，利于提高设备使用的精确程度，避免在使用的过程中因为一些外部因素导致设备拍摄不清楚的情况出现，利于提高设备使用的稳定程度，提高设备拍摄的清晰程度。
一种用于测报相机装置

[实用新型]全自动虫情测报灯-CN202320590366.3有效
发明人： 陈渝阳;朱旭华;李彬;张炜;许梦雪;王超;林溪;叶苗芬;赖智城 -专利权人：浙江云曦智能装备有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01M1/02 文献下载
摘要：本申请涉及全自动虫情测报灯，该方案包括主体、设于该主体上的诱虫灯管、撞击屏、捕虫漏斗、雨控装置以及通信天线，还包括：滤光纸组件，设于每个撞击屏上，能够收卷，在展开时遮挡撞击屏，以使得撞击屏具有颜色；性诱剂组件，设于诱虫灯管和撞击屏旁，具有升降功能，在升起时露出内部的性诱剂以吸引害虫。本申请在现有技术基础上增加了滤光纸组件和性诱剂，可弥补现有技术在白天无法运行的缺陷，从而可提高设备利用率和捕捉范围的。
全自动虫情测报

[实用新型]稻飞虱智能测报系统-CN202320450733.X有效
发明人：朱旭华;陈渝阳;李彬;叶苗芬;林溪;吴弘洋;张炜;赖智城;王超;杨红利;梁周瑞;王巡 -专利权人：浙江云曦智能装备有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01M1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种稻飞虱智能测报系统，包括进入通道、连接在进入通道下端的拍照识别箱，进入通道的上端设有引诱装置，拍照识别箱的下端连接有负压产生装置；拍照识别箱中连接有翻板，翻板连接翻转驱动装置，翻板上设有若干个通孔；翻板的上方设有俯拍相机；翻板的下方的设有仰拍相机。本实用新型在进行稻飞虱的测报时，通过负压产生装置产生的负压将稻飞虱吸入进入通道中，被吸入的稻飞虱会附着在翻板上；俯拍相机和仰拍相机定时对翻板上的虫体进行拍照，结合相应的算法识别模型和图像识别软件，能够对稻飞虱的种类进行识别；而俯拍相机从下往上进行仰拍，从而能够对翻板上的虫体的腹部特征进行拍摄，用于对虫体的雌性性别进行识别统计。
稻飞虱智能测报系统

[发明专利]一种大田作物株高测量方法、装置及应用-CN202211486982.0有效
发明人： 陈渝阳;朱旭华;王闯;赵飞;吕士平;傅林锋 -专利权人：浙江托普云农科技股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种大田作物株高测量方法、装置及应用，包括以下步骤：获取待处理图像，所述待处理图像中包含标定杆与待测量作物，所述标定杆用于对所述待测量作物进行标定；对所述待处理图像进行处理后得到标杆二值图；根据所述标杆二值图中各个色段的像素比例尺信息建立一个线性模型，通过所述线性模型预测被遮挡色段的像素比例尺信息；通过所有色段的所述像素比例尺信息、所述标定杆的实际物理信息以及参考点坐标计算得到所述待测量作物株高。通过本发明实施例可以快速得到所述待测量作物株高，且装置成本低、操作简单，不会因为环境、图像畸变等因素导致测量图片分割困难从而致使测量结果出现问题。
一种大田作物测量方法装置应用

[实用新型]一种基于测报灯的虫体处理机构-CN202320015059.2有效
发明人：朱旭华;陈渝阳;李彬;张炜;王超;赖智城;叶苗芬;许梦雪 -专利权人：浙江托普云农科技股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01M1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于测报灯技术领域，且公开了一种基于测报灯的虫体处理机构，包括测报灯主体，所述测报灯主体的底部活动卡接有接虫斗，所述接虫斗的顶部活动卡接有连接组件，所述连接组件的内侧靠近顶部的位置固定连接有传递块，所述连接组件的左右两侧设有震动架，所述接虫斗的内侧固定连接有检测组件，所述震动架的内侧底部活动卡接有震动胶球，所述连接组件的顶部靠近一侧的位置固定连接有伺服电机，所述连接组件的顶部远离伺服电机的一侧固定连接有往复电机。本实用新型通过设有粉碎辊和连接齿轮，利于进一步的对接虫斗内部的存储空间进行充分的利用，利于增加接虫斗的接虫量，减少人工清理接虫斗频次。
一种基于测报虫体处理机构

[实用新型]一种基于测报灯的虫体计数机构-CN202320014997.0有效
发明人： 陈渝阳;朱旭华;李彬;张炜;王超;赖智城;林溪 -专利权人：浙江托普云农科技股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01G19/42 文献下载
摘要：本实用新型属于测报灯技术领域，且公开了一种基于测报灯的虫体计数机构，包括测报灯主体，所述测报灯主体的内侧靠近底部的位置固定连接有固定架，所述固定架的背部固定连接有外框架，所述外框架的顶部靠近一侧的位置螺纹连接有挡虫板，所述挡虫板的底部固定连接有筛分板，所述筛分板整体呈现倾斜状，所述筛分板的底部连接固定连接有分隔板，所述分隔板的底部设有传动带，所述分隔板的左右两侧均固定连接有定位架。本实用新型通过设有筛分板和分隔板，再通过数据处理装置进行数据的处理，并将其进行上传利于提高检测的精确程度，避免因虫体过多而导致计数量不精确的情况出现，利于提高设备使用的效果。
一种基于测报虫体计数机构

[实用新型]墙板安装机器人-CN202320632984.X有效
发明人： 陈渝阳;张宇浩;许峰榕;刘李正;聂卫健;许哲 -专利权人：深圳卓蚁科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种墙板安装机器人，包括主体、夹爪组件、旋转组件、抬升组件以及舵轮；抬升组件设于主体上与主体固定连接，舵轮设于主体下方与主体活动连接，旋转组件设于抬升组件上与抬升组件固定连接，夹爪组件与旋转组件连接。本实用新型的墙板安装机器人，通过各组件间的相互配合，可提升装配式墙板安装设备的自动化程度，提升了施工过程中人员的安全性，降低劳动强度、降低人工成本和施工难度，使用全向移动舵轮很好地解决了大尺寸板材在相对狭小作业空间移动难问题，全向移动底盘设计保证板材可在狭小空间内灵活进行位置调整和姿态调整。
安装机器人

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