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[发明专利]一种适用于智能变体飞行器的机翼折展机构-CN202310977726.X在审
发明人： 陈柏屹;陈亮安;刘燕斌;陈金宝;吕海龙;高铎 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64U30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于智能变体飞行器的机翼折展机构，包括连接侧连杆与中间连杆的底座，与中间连杆连接的由驱动装置驱动的摇臂，与侧连杆连接的机翼翼梁一端与机身外壳延伸出的支架连接，摇臂和驱动装置组成转动副，以使摇臂转动，支架连接机翼翼梁形成转动副；摇臂转动使底座上下平动，底座平动通过侧连杆带动机翼翼梁转动；折展机构在机翼折叠角为最大值和最小值时存在死点，具有结构简单、体积小、稳定性高、承受载荷大的特点。
一种适用于智能变体飞行器机翼机构

[发明专利]一种基于异方差高斯过程回归的多可信度数据融合方法-CN202310791635.7在审
发明人：王海潮;陈柏屹;刘燕斌;陈金宝;尹晓乐;刘盛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于异方差高斯过程回归的多可信度数据融合方法，包括如下步骤：首先在设计空间内分别进行不同可信度模型的实验设计，然后分别运行相应可信度的仿真模型获取多可信度数据集，其次，构建异方差高斯过程回归模型，获得各层可信度模型的后验均值与异方差信息；最后，根据不确定性估计和样本局部密度对后验均值进行加权融合。该数据融合方法自适应地平衡了不同层级可信度样本的空间分布与不确定性，在高可信度样本有限的情况下提升了数据精度，并且适用于非均匀实验设计，在数据融合和预测领域有较好的工程应用价值。
一种基于方差过程回归可信度数据融合方法

[发明专利]一种钛合金表面滑移涂层、其制备方法和应用-CN202310511162.0在审
发明人： 陈柏屹;叶洪星;王保鑫;吴建华;桑雨欣 -专利权人：集美大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C23C22/78 文献下载
摘要：本发明公开一种钛合金表面滑移涂层、其制备方法和应用，包括以下步骤：S1、对钛合金表面进行羟基化处理；S2、将羟基化处理后的钛合金浸泡到偶联剂溶液中，所述偶联剂溶液以质量百分比计，包括0.1～10％催化剂和5～50％硅烷偶联剂，余量为溶剂，所述硅烷偶联剂为含有二官能度的硅烷，浸泡后风干，得到的钛合金表面形成硅烷分子刷；S3、在步骤S2得到的钛合金表面涂覆润滑剂，得到钛合金表面滑移涂层。与现有技术相比，本发明通过简单的制备步骤和较低的成本制得的钛合金表面滑移涂层具有出色的防污效果和摩擦性能。
一种钛合金表面滑移涂层制备方法应用

[发明专利]一种二氧化钛纳米管固定化碱性蛋白酶的钛合金防污涂层及其制备方法-CN202310073182.4在审
发明人：欧宇豪;陈一晖;陈柏屹;蓝剑锋;王保鑫;吴建华 -专利权人：集美大学
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C25D11/26 文献下载
摘要：本发明涉及金属腐蚀与防护领域，特别涉及一种二氧化钛纳米管固定化碱性蛋白酶的钛合金防污涂层及其制备方法,该方法为对钛合金片进行电化学刻蚀和热处理获得综合性能良好的二氧化钛纳米管，采用H20蒸汽等离子体处理对钛合金片表面进行羟基的修饰，选用KH560硅烷偶联剂对钛合金片表面进一步化学接枝改性，在改性后的二氧化钛纳米管内部及表面通过化学键合的方式固定碱性蛋白酶，从而获得二氧化钛纳米管固定化碱性蛋白酶的钛合金防污涂层。该钛合金防污涂层满足防污环保的需求，并解决当下防污涂层与钛合金表面结合力低以及采用基于有毒物质释放的钛合金表面防污涂层存在防污期较短、污染大的问题，有效提高防污效率，降低防污成本。
一种氧化纳米固定碱性蛋白酶钛合金防污涂层及其制备方法

[实用新型]便携式带电消除瓷瓶松动缺陷用装置-CN202223004156.6有效
发明人：谢刚;付伟;苏石芳;曾庆虎;陈政宏;陈柏屹;李思涵 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司常德供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式带电消除瓷瓶松动缺陷用装置，包括绝缘操作杆组件，还包括用于矫正瓷瓶位置的矫正部件，所述绝缘操作杆组件上端与所述矫正部件可拆卸连接，所述矫正部件上设有开口朝上的第一凹槽和开口朝下的第二凹槽。第一凹槽可以向上托起导线，第二凹槽则可以向下拉导线，而导线是绕在瓷瓶上的，因此可以通过向上托起导线和向下拉导线这两个动作带动瓷瓶动作，最终使得倾斜甚至脱落的瓷瓶恢复至竖直状态，以便后续将瓷瓶螺母拧紧，避免卡住，提高消缺的效率，矫正部件与绝缘操作杆组件上端可拆卸连接，在将瓷瓶位置矫正之后，可以将矫正部件拆下，换上其他操作工具，结构简单、可靠，使用方便。
便携式带电消除瓷瓶松动缺陷装置

[发明专利]一种基于氮化铝陶瓷燃气舵片的喷管推力矢量控制系统-CN202310046784.0在审
发明人：白澔烔;石仲仑;陈柏屹;闵令起;苏庆东 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于氮化铝陶瓷燃气舵片的喷管推力矢量控制系统，包括环绕喷管出口设置的若干舵偏角伺服控制装置、位于喷管与舵偏角伺服控制装置之间的隔热装置、燃气舵，所述舵偏角伺服控制装置包括驱动电机和传动装置，所述燃气舵包括燃气舵片和与燃气舵片固定连接的舵轴，所述驱动电机输出端通过传动装置与舵轴连接，驱动电机通过传动装置驱动舵轴转动，从而驱动燃气舵片转动；所述隔热装置设置于舵轴上。燃气舵片采用氮化铝陶瓷材料，适用于中小口径的火箭、导弹的喷管，具有结构轻便，消极质量低；舵面耐温、耐烧蚀特性好，舵面相对厚度更低、升阻比更高，控制效率高；加工流程简便，成本低廉的优势特点。
一种基于氮化陶瓷燃气喷管推力矢量控制系统

[发明专利]一种适用于垂直起降飞行器的机翼折展机构-CN202310097322.1在审
发明人：汪紫清;董晨宇;徐亮;王政陽;陈柏屹 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B64U30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于垂直起降飞行器的机翼折展机构，该折展机构包括X形升降构件、圆柱键、连杆、螺杆、旋转驱动电机、底座连接构件和弯曲连杆；X形升降构件与螺杆构成螺旋配合，螺杆的转动可以带动X形升降构件平动；X形升降构件上对称地设有4个凹槽，通过圆柱键与4个弯曲连杆构成同轴配合，可相对转动；弯曲连杆上设有通孔，通过圆柱键与连杆构成同轴配合，可相对转动；连杆两端设有同孔，通过圆柱键分别与弯曲连杆和底座连接件构成同轴配合，相对转动；底座连接件固连在机身上；本申请具有机翼展开后可自锁，整体结构简单，体积小，可承受载荷大等优点。
一种适用于垂直起降飞行器机翼机构

[发明专利]一种多约束条件下的空天飞行器控制性能增强设计方法-CN202211444857.3在审
发明人：刘燕斌;吉晓亮;陈柏屹;廖腾 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多约束条件下的空天飞行器控制性能增强设计方法，包括如下步骤：针对空天飞行器不同速域爬升任务，构建宽域范围内复杂的动力学模型，采用模型敏感度分析和参数辨识方法，得到空天飞行器面向控制的设计模型；将空天飞行器爬升段进行区域划分，设计飞行器不同爬升区域的控制律，采用保护映射理论构建控制参数的自适应整定算法，解算不确定条件下闭环稳定边界；确定模型参数与闭环性能可达边界的精准映射关系，增强空天飞行器爬升段的控制性能，采用数值仿真验证空天飞行器控制性能增强设计结果的有效性。本发明通过设计‑评估‑反馈‑再设计的循环迭代过程，实现空天飞行器模型性能与跟踪控制的综合设计，增强了飞行器的控制性能。
一种约束条件下飞行器控制性能增强设计方法

[发明专利]一种不确定条件下的变构型飞行器指令鲁棒优化设计方法-CN202211444860.5在审
发明人：刘燕斌;吉晓亮;陈柏屹 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种不确定条件下的变构型飞行器指令鲁棒优化设计方法，包括如下步骤：设计飞行器变构型调节策略，构建飞行器动力学模型，采用模型敏感度分析方法，确定飞行器变构型调节的代理模型；量化飞行过程中的不确定项，表征飞行器模型不确定性的传播方式，推演出变构型飞行器不确定性的具体形式；确定变构型飞行器优化性能指标，构建出变构型飞行器模型特性对闭环极限性能的约束关系，设计变构型飞行器指令的分层迭代策略，解算出不确定性条件下变构型飞行器的任务指令；采用数值仿真验证变构型飞行器所获得任务指令的有效性。本发明能够量化不确定性的影响，满足变构型飞行器不确定条件下的复杂任务要求。
一种不确定条件下构型飞行器指令优化设计方法

[发明专利]一种Cu2-CN202211102888.0在审
发明人：吴建华;蓝剑锋;陈柏屹;张彦;唐振;王保鑫 -专利权人：集美大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： C25D11/26 文献下载
摘要：本发明涉及领域纳米复合材料领域，特别涉及一种Cu2O‑TiO2纳米管芯鞘结构及其制备方法，该方法为首先将钛合金片和不锈钢片分别作为阳极和阴极通过电化学阳极氧化后进行热处理退火制得表面有TiO2纳米管的钛合金片；其次将表面有TiO2纳米管的钛合金片、饱和甘汞电极和铂网分别作为工作电极、参比电极和对电极通过电化学阴极还原制备表面具有高导电性底部和低导电性顶部TiO2纳米管的钛合金片；最后将具有导电性差异TiO2纳米管的钛合金片、饱和甘汞电极和铂网分别作为工作电极、参比电极和对电极通过电化学脉冲沉积将Cu2O负载至TiO2纳米管阵列内部形成芯鞘结构。该方法具有操作设备简单、制备工序少、制备成本低、制备环境要求低、高度可控性，有望实现大规模生产应用。
一种 cu base sub

[发明专利]偏馈激励多嵌套开口环毫米波微带反射阵列天线-CN202110814518.9有效
发明人：游佰强;许爱睿;游京霖;陈柏屹;李伟文 -专利权人：厦门大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H01Q19/10 文献下载
摘要：偏馈激励多嵌套开口环毫米波微带反射阵列天线，属于微波技术领域。包括介质基板、接地板、空气层、馈源和微带开口圆环反射阵列；所述微带开口圆环反射阵列包括n个开口圆环嵌套型单元，n个开口圆环嵌套型单元满足一定关系均匀排列于介质基片上表面并呈一定角度旋转分布，微带开口圆环反射阵面向馈源；每个开口圆环嵌套型单元包含m个半径大小不等的开口圆环嵌套组成；介质基板背面为空气层，空气层背面为接地板。调节微带开口圆环反射阵列天线中的开口圆环嵌套型单元的类型、旋转角度可进行调相、提高增益，达到控制旁瓣和低交叉极化等效果。易于加工制作，成本较低，能够广泛用于5G毫米波通信。
激励嵌套开口毫米波微带反射阵列天线

[发明专利]对空飞网捕获弹及其工作方法-CN202110636444.4有效
发明人：白澔烔;石仲仑;陈柏屹;陈金宝;刘燕斌 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： F41H11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种对空飞网捕获弹，包括开网捕获装置，开网捕获装置包括多个牵引块、捕捉网、风帽外壳、绕轴线方向套接的外壳、定位筒、弹射垫板；定位筒前端周向均匀设置多个齿缝；弹射垫板前端外周表面设置有凸缘，弹射垫板前端设置有导向部，弹射垫板后端设置开网火药；发动机设置编程引信模块以控制开网火药点火；多个牵引块绕导向部呈周向阵列排布并对应凸缘设置，风帽外壳与外壳滑动配合且风帽外壳端部与牵引块周向配合，捕捉网连接多个牵引块。
网捕及其工作方法

[发明专利]一种可实现组合体飞行器之间的锁紧分离机构及工作方法-CN202110357851.1有效
发明人：张青松;贾山;陈柏屹;蔡成志;陈金宝 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可实现组合体飞行器之间的锁紧分离机构及其工作方法，属于航空航天技术领域，具体包括组合体飞行器组、锁紧机构和分离机构，组合体飞行器组包括主动飞行器与被动飞行器，锁紧机构位于主动飞行器内部，锁紧机构与主动飞行器箱体底部机械固连，分离机构位于被动飞行器内部，分离机构与被动飞行器箱体底部机械固连。锁紧机构包括齿轮盘、传动齿轮、锁杆、锁杆支座、法兰盘与轴用弹性挡圈，分离机构为带有四个固定销的紧固圆柱体；本发明具有结构简单可靠，体积质量较小，能源消耗较小等特点，可以实现组合体飞行器的稳定可控有序分离。
一种实现组合飞行器之间分离机构工作方法

[发明专利]一种用于有大气层和固体表面的地外天体探测的穿透器-CN202110718967.3有效
发明人：贾山;蔡成志;陈金宝;陈柏屹;钱佳程 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于有大气层和固体表面的地外天体探测的穿透器，属于类地行星探测领域，该穿透器包括了穿透器内核机构、防护罩、防护罩连接分离机构和质心调整机构；所述穿透器内核机构包括穿透结构和缓冲吸能结构；所述防护罩包括上下壳体和前后气动舵面；所述防护罩连接分离机构由电机驱动齿轮旋转，齿轮上的锁紧杆在主动锁件上的滑轨中滑动，从而实现机构的连接和分离；所述质心调整机构由八根滚珠丝杠电动伸缩杆组成，通过各个杆的不同伸缩组合来实现对穿透器内核的位置调整，从而实现穿透器整体的质心变换，为穿透器创造良好的侵彻初始条件。本发明可实现对木卫三/海卫一等类地行星的进入、减速、侵彻一体化探测。
一种用于大气层固体表面天体探测穿透

[发明专利]一种高速飞行器火力控制模型的智能解算方法-CN202210196520.9在审
发明人：刘燕斌;杨犇;陈金宝;陈柏屹 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速飞行器火力控制模型的智能解算方法，包括如下步骤：步骤1、根据已有数据，建立考虑飞推耦合的高速飞行器载机投放平台的代理模型；步骤2、构建高速飞行器平台的火力控制模型，包括目标运动预测模型，导弹外弹道模型与火控命中问题解算模型；步骤3、根据高速飞行器的飞行特性，结合阿基米德优化算法求解攻击区域，反解出载机初始的指令信号。本发明控制参数少，具有较好的鲁棒性，能够通过生成误差最小的目标函数值来解决优化问题。
一种高速飞行器火力控制模型智能方法

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