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- [实用新型]一种移动倒立摆小车装置-CN201320058049.3有效
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成慧;陈有生;黄永成
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中山大学;香港中文大学
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2013-02-01
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2013-07-24
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G09B19/00
- 本实用新型涉及科研教学研究用的实验仪器技术领域，更具体地，涉及一种移动倒立摆小车装置，包括控制系统和小车，所述小车包括车体和设置于车体上的摆杆，所述车体包括基板和设于基板上的车轮以及电源，所述车轮包括设于基板前端靠电机驱动的两个主动轮和设于基板后端中心位置的导向轮，所述两个主动轮分别设置在基板左右两侧；所述基板前端还连接有一个从动轮，所述从动轮上连接有测量小车的位移和方向的第一编码器；所述摆杆上连接有用于测量摆杆的角速度的第二编码器，所述摆杆的摆动方向与两个主动轮连线相垂直；所述控制系统设于车体的基板上，用于控制整个车体的运动情况。本实用新型体积小、重量轻、成本低。
- 一种移动倒立小车装置
- [实用新型]蓝宝石单晶成长炉安全阀-CN201220734541.3有效
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陈有生;贺贤汉
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上海汉虹精密机械有限公司
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2012-12-27
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2013-07-10
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F16K17/04
- 本实用新型蓝宝石单晶成长炉安全阀，包括设置在与腔体组合连通的真空管路上的安全阀本体；其中所述安全阀本体包括：泄气管，所述泄气管的一端设置在所述真空管路上，所述泄气管与所述真空管路连通；阀盖，所述阀盖设置在所述泄气管的另外一端上；连接件，所述连接件设置在所述泄气管上，所述阀盖通过所述连接件与所述泄气管活动连接。所述阀盖的直径大于等于所述泄气管的直径。本实用新型蓝宝石单晶成长炉安全阀是在真空管路上增加了安全阀的结构设计，在出现压力异常到超过大气压后，会推开阀盖，进行泄压，保证腔室内压力维持在大气压水平，不出现事故，能应对可能出现的腔室压力暴发性增加的情况。
- 蓝宝石成长安全阀
- [实用新型]蓝宝石长晶设备籽晶提拉轴结构-CN201220519332.7有效
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陈有生;贺贤汉;陆春生;舟桥启;王宇
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上海汉虹精密机械有限公司
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2012-10-11
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2013-05-15
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C30B17/00
- 本实用新型蓝宝石长晶设备籽晶提拉轴结构，包括：芯轴、焊接波纹管、提拉杆做座、旋转连接器、轴承及油封；其中，所述芯轴包括提拉轴和进水管，所述进水管插入所述提拉轴内,所述进水管的一端与所述提拉轴开口端一起连接在所述旋转连接器上,所述进水管与所述提拉轴之间形成的夹层是回水通道；所述旋转连接器安装在所述芯轴一端，保证所述提拉轴旋转时冷却水的进出。所述焊接波纹管设置在所述芯轴的外侧。本实用新型蓝宝石长晶设备籽晶提拉轴结构选用专业旋转密封的旋转连接器部件，对进出冷却水隔离，不依赖“O”型圈这种寿命有限的零部件，也很好解决了抗水压变动的问题；芯轴结构设计成整棒料加工结构，不存在焊接变形，形状结构更稳定。
- 蓝宝石设备籽晶提拉轴结构
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