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[发明专利]一种基于双目立体视觉引导机械臂抓取方法-CN202310961417.3在审
发明人：李成;刘玉宝;田浩;龚成;陈星辰;邱捷峰 -专利权人：武汉惟景三维科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于双目立体视觉引导机械臂抓取方法，包括步骤如下：S1、搭建眼在手外的手眼标定系统；S2、双目立体视觉标定；S3、扫描得到模型点云并记录当前机械臂夹取的位姿参数；S4、扫描实际场景得到实际场景点云；S5、将实际场景点云与模型点云进行点云匹配计算，得到模型点云向场景点云的变换矩阵；S6、将示教抓取位姿经过模型点云向场景点云变换矩阵变换计算，得到场景点云下的抓取位姿；S7、将场景点云下的抓取位姿坐标发送给机械臂，机械臂根据抓取位姿坐标实现场景下的物体抓取。本发明通过记录模型点云和示教位姿后通过点云匹配方式实现场景下的点云抓取，场景环境对计算过程影响较小，能够适用于不同场景下的抓取任务。
一种基于双目立体视觉引导机械抓取方法

[发明专利]基于Redis实现的隐私号AXxYB模式选号方法及系统-CN202310781340.1在审
发明人： 陈星辰;张其卿;罗晓;夏国鑫;陈廷堃;莫小林 -专利权人：广西东信易通科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04M1/57 文献下载
摘要：本发明公开了基于Redis实现的隐私号AXxYB模式选号方法及系统，属于通信服务技术领域，包括：配置存储供客户使用的隐私号码集合；根据客户真实号码及指定的隐私号码区号从隐私号码集合中选取一隐私号码；根据所选取隐私号码从隐私号码集合中选取一分机号；根据该分机号当前score判断该分机号是否可用，输出选号结果返回给客户。本发明基于Redis有序集合数据结构，隐私号的分值代表着绑定量，取集合第一个，表明该隐私号的绑定量是最少的，可减少高频呼叫的拦截概率；同时，分机号的分值表示该分机号是否被占用，所以取集合第一个判断即可，可减少获取可用分机号所需的步骤；因而能够大幅度提升选号性能。
基于 redis 实现隐私 axxyb 模式选号方法系统

[发明专利]一种反光标志点区域中心检测方法-CN202310616991.5在审
发明人：袁超飞;陈星辰;李长城 -专利权人：武汉惟景三维科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种反光标志点区域中心检测方法，包括以下步骤：S1、采用单反相机拍摄反光标志点，得到原始图片数据；S2、根据原始图片数据，获取10位以上灰度的图片；S3、计算灰度图片的梯度图和二值化图；S4、去除二值化图中像素面积过小与过大的光斑区域，并对剩下的光斑区域点集进行最大梯度区域范围搜索，得到有效光斑区域。该反光标志点区域中心检测方法，通过梯度阈值、灰度阈值与残差阈值等进行反光标志点的筛选，在确定反光标志点后，再进行标志点区域中心的定位，可大幅度的提高标志点定位的准确度，同时排除外界复杂光照环境的影响，使得操作人员可高效快速的在复杂光照条件下进行测算。
一种反光标志区域中心检测方法

[发明专利]一种基于视觉跟踪的三维点云拼合方法及三维测量系统-CN202310612803.1在审
发明人：刘玉宝;龚成;陈星辰;李长城 -专利权人：武汉惟景三维科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉跟踪的三维点云拼合方法及三维测量系统，所述方法包括：进行球笼式面结构光三维扫描仪、双目红外跟踪器自动标定；通过标定块标定双目红外跟踪器与球笼式面结构光扫描仪的坐标系转换关系；通过双目红外跟踪器同时跟踪球笼式面结构光扫描仪的球笼上的标志点以及与待测大型零部件固定连接的工装件上的标志点，将球笼式面结构光三维扫描仪在的相应视点下测量的待测大型零部件的三维点云数据转换到全局跟踪坐标系下，在全局跟踪下进行三维点云数据拼合。本发明不需要在待测大型零件上粘贴标志点，且可以满足大型工件测量中高精度、高效测量需求，保证了点云拼接效率和准确性。
一种基于视觉跟踪三维拼合方法测量系统

[发明专利]一种用于治疗足底筋膜炎的中药组合物及其制备方法-CN202211458327.4有效
发明人：刘圣金;陈星辰;王勇;章茂森;程建明;黄纪生 -专利权人：南京中医药大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61K36/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种治疗足底筋膜炎的中药组方及其制备方法，中药组方由如下重量份的原料组成：当归4‑6份、川芎2‑4份、丹参2‑4份、人参1‑2份、西红花1‑2份。将以上五味中药分别粉碎并过2020年版《中国药典》(一部)凡例规定的六号筛(100目)得到细粉，按照配比将细粉混合均匀。本发明所提供的中药组方是在中医药理论指导下，协同发挥组方药物的补血活血、活血行气、行气祛瘀、祛瘀止痛、凉血解毒之功，达到足底气血充盈而有不过盛而治疗足底筋膜炎的满意效果。
一种用于治疗足底筋膜中药组合及其制备方法

[发明专利]一种针对Java Web应用的注入型漏洞检测方法及系统-CN202310312434.4在审
发明人：刘潮歌;李香龙;刘奇旭;陈星辰;刘清越;谭儒;汪旭童;尹捷 -专利权人：中国科学院信息工程研究所
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明公开一种针对Java Web应用的注入型漏洞检测方法及系统，涉及计算机网络安全领域，为提高Java Web应用的安全性对其进行注入型漏洞检测，为安全分析人员和SDLC环节中的测试人员提供漏洞检测服务，本发明通过对注入型漏洞产生原理进行建模，构建了先验知识规则库，来对类方法进行标记。通过广度优先的污点分析算法对Source方法进行分析，构建局部函数调用图，并将函数调用时的污点传播信息存储到该图中。根据图中的污点传播信息进行分支路径的剪枝操作，最后通过深度遍历局部函数调用图来输出注入型漏洞调用链。此方式极大地提高了漏洞分析的效率以及漏洞的检出率。
一种针对 java web 应用注入漏洞检测方法系统

[发明专利]一种面向云原生的API诱捕溯源方法及系统-CN202310331446.1在审
发明人：谭儒;陈庆旺;刘奇旭;张方娇;何松林;李香龙;陈星辰;靳泽 -专利权人：中国科学院信息工程研究所
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向云原生的API诱捕溯源方法及系统。本方法为：1)针对云环境所涉及的容器及其编排的云组件的API脆弱点，分别设计针对kubernetes的应用层API诱饵和针对docker的应用层API诱饵，并将各应用层API诱饵部署到蜜罐系统中；2)根据每一应用层API诱饵的当前被访问频率和历史被访问频率，更新对应的应用层API诱饵的优先度；3)对各应用层API诱饵的优先度进行排序，并设置优先度值最大的前N个应用层API诱饵为开启状态，将剩余应用层API诱饵都设置为关闭状态；4)记录攻击者进入蜜罐系统后产生的日志，根据日志生成攻击者入侵后在云环境内网中留下的活动日志记录，对攻击者进行溯源。
一种面向原生 api 诱捕溯源方法系统

[发明专利]一种隐私号AX模式选号方法、系统、设备及存储介质-CN202310273045.5在审
发明人： 陈星辰;张其卿;莫小林;陈廷堃;夏国鑫;李倩;周树杭 -专利权人：广西东信易通科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04W12/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种隐私号AX模式选号方法、系统、设备及存储介质，属于通信服务技术领域，解决目前隐私号AX模式选号技术不能满足隐私号快速增长需求的技术问题，方法为获取将客户导入的隐私号码，并以Redis的sorted set数据结构存储；获取客户传入的真实号码A和指定的隐私号码区号，根据真实号码A和指定的隐私号码区号，分别生成对应的Redis存储key，根据生成的存储key，通过Redis的lua脚本执行ZRANGE命令，选取集合中的第一个值，若其分值的个位数为0，即为可用的隐私号，并将其分值设置为原分值加10再加1，并将选出的隐私号码返回给客户，若其分值的个位数为1，即无可用的隐私号，返回客户提示号码资源不足。
一种隐私 ax 模式选号方法系统设备存储介质

[发明专利]一种隐私号AXB模式选号方法、系统、设备及存储介质-CN202211656796.7在审
发明人： 陈星辰;陈雄博;张其卿;夏国鑫;莫小林;陈廷堃 -专利权人：广西东信易通科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04M3/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种隐私号AXB模式选号方法、系统、设备及存储介质，属于通信技术领域，解决目前隐私号AXB模式选号技术不能满足隐私号快速增长的需求的技术问题，方法为获取客户所有的原隐私号以及原隐私号所属的原隐私号区号；将原隐私号码以Redis的set数据结构分区存储；获取客户传入的指定的隐私号区号以及真实的主叫号码、被叫号码；根据主叫号码、被叫号码、指定的隐私号区号分别生成对应的Redis存储key；根据生成的存储key，通过Redis的lua脚本执行SDIFF命令，对主叫号码已绑隐私号集合、被叫号码已绑隐私号集合和隐私号区号的隐私号码集合做差集运算；从差集中随机选取一个隐私号码，并以Redis的set数据结构存储；将选出的隐私号码返回给客户。
一种隐私 axb 模式选号方法系统设备存储介质

[发明专利]一种基于验证码的数据样本识别系统及其方法-CN201910065908.3有效
发明人：陈杨;刘作;陈星辰;韦云;张其卿;廖景航 -专利权人：中国—东盟信息港股份有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F40/279 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于验证码的数据样本识别系统及其方法，用户通过用户终端与数据样本识别模块连接，实现两者的信息互交，用户通过用户终端发起校验请求，通过主要由采集服务器、样本数据库、呼叫终端和放音模块构成的所述数据样本识别模块为用户终端提供验证与识别服务。使用时，数据样本识别模块根据校验请求调取相应的数据样本，用户根据指令通过用户终端输入验证码和识别结果；数据样本识别模块对调取的数据样本和用户输入的样本进行验证对比，对比成功则表示识别成功，将该数据样本存入样本数据库，否则丢弃。整个过程，只需用户验证参与即可，无需人工现场识别，与传统人工识别的做法相比，具有数据样本识别工作量少、识别成本低的特点。
一种基于验证数据样本识别系统及其方法

[发明专利]一种接地线存放架-CN202111201256.5有效
发明人：谭为为;杨再林;胡世权;王峰;郑期友;荣龙;李勇辉;杨忠;徐萍;侯汝培;车圣澜;罗权;左健;陈星辰;戚瀚;唐妮;于尧;滕树莹;罗任刚;王懿;张翔;骆弟盛;尤元林;李万友;杨聪珍;黄福瑾;夏吉耀;张正科 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本发明涉及电力装置技术领域，尤其涉及一种接地线存放架，包括：固定管上管，所述上管设置在固定管的上方；架管，所述架管设置在上管的底端，所述固定管套装在架管的外部，所述架管的圆周外壁设置有多个定位孔；定位器，所述固定管和架管通过定位器连接，所述定位器具有固定固定管和架管之间位置的功能，解决了安装时费时费力，并且在移动时，接地线较长，接地线和探针不方便进行固定，并且不同施工环境中使用不同高度的接电线操作杆，接电线操作杆存放在较矮的筒内会造成倾倒的情况的问题。
一种接地线存放

[发明专利]一种双机器人自动测量划线系统标定方法-CN202211080463.4在审
发明人：刘玉宝;陈星辰;杨柳;袁超飞 -专利权人：武汉惟景三维科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提出了一种双机器人自动测量划线系统标定方法，包括以下步骤：S1，构建双机器人自动测量划线系统，所述系统包括测量机器人和划线机器人；S2，基于测量机器人建立测量系统，在测量机器人上安装面结构光三维扫描仪，采用相机标定，实现对相机内外参的标定；S3，基于划线机器人建立划线系统，完成系统自标定；S4，对测量系统和划线系统进行系统标定，实现测量系统和划线系统的统一，得到标定后的双机器人自动测量划线系统。对测量系统和划线系统分别标定后，再对两个系统做系统标定，解决了现有其他设备无法实现测量与划线系统统一结合的问题。
一种双机自动测量划线系统标定方法

[发明专利]一种Java反序列化漏洞检测方法及系统-CN202210672646.9在审
发明人：刘奇旭;冯薪澄;刘玉岭;曹雅琴;陈星辰;李香龙;刘清越;刘潮歌 -专利权人：中国科学院信息工程研究所
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明公开了一种Java反序列化漏洞检测方法及系统，涉及计算机网络安全领域，结合代码属性图技术、静态分析技术、动态插桩技术，选择在源码层面进行静态分析，提取程序语义信息；并通过设计三种不同维度的子图，将Java项目源代码转换为为线性的中间表示，共同构造代码属性图，在此基础上进行污点分析，自动化挖掘Java反序列化漏洞利用链；选择结合Java动态插桩技术以植入检测探针的方式在动态维度进行二次检测，辅以动态插桩技术进行实时监测。本发明解决了现有技术无法检测Java Web应用组件中潜在的Java反序列化漏洞以及检测效率低的问题。
一种 java 序列漏洞检测方法系统

[发明专利]一种适用于水利水电堤防加高结构-CN202210866424.0在审
发明人：章成伟;张杰;陈星辰;孙松;宋峰;周文彬;陈钟;陈凯;柳斌;孙长松;孙远 -专利权人：江苏省洪泽湖堤防管理所
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： E02B3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于水利水电堤防加高结构，涉及水利工程技术领域，包括：堤坝安装件；所述堤坝安装件的堤坝结构上滑动安装有安装板，安装板外端滑动安装有加高组件，加高组件与安装板之间通过加固组件安装，安装板与加高板上均设置有导向组件，加高板能够通过气囊浮起，加高板滑动升起后导向组件会展开进行挡水，加高板与安装板之间通过加固组件滑动与加固，加高板背面设置有支撑组件支撑，支撑组件上的固定部件具有单向卡紧的作用，进一步增加了加高组件的作用，解决了现有普通堤坝难以阻挡暴雨洪水后过高的水位，同时一般堤坝上安装的加工结构，不具备自动升降，通过人工操作时易出现安全隐患的问题。
一种适用于水利水电堤防加高结构

[发明专利]用于水利工程的水闸分段取水装置-CN202210894555.X在审
发明人： 陈星辰;孙松;张杰;章成伟;周文彬;宋峰;陈凯;陈钟;柳斌;顾益洋;赵子玉 -专利权人：江苏省洪泽湖水利工程管理处
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E02B7/26 文献下载
摘要：本发明提供了用于水利工程的水闸分段取水装置，涉及水利设备技术领域，包括：闸室，所述闸室的顶部右侧设置有取水电机；所述取水电机的输出轴上设置有同步轮A；所述收卷辊上缠绕安装有取水绳体；所述闸室的内部左右两侧开设有导向槽；所述导向槽的内部滑动安装有取水闸板；所述闸室的内部底端居中位置设置有过滤板体。本发明在取水闸板上升开始取水的时候自动实现对于其上滋生锈迹的清除工作，保证取水闸板不会受锈迹的影响加速锈损，还将取水工作与除锈工作联动，无需人工专属实现对于取水闸板的除锈，解决了采用专属的人工及设备对闸门进行专属的保养除锈则会消耗大量的人力物力，给水利工程带来不必要的开支的问题。
用于水利工程水闸分段取水装置

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