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[外观设计]多功能机库-CN202130601175.9有效
发明人： 陈方平;曹子彧;赵少魁;张晓琪;李明 -专利权人：天津云圣智能科技有限责任公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多功能机库。2.本外观设计产品的用途：用于收纳和存放无人机、地面机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
多功能机库

[发明专利]一种软件数据交互方法及系统-CN202110993200.1在审
发明人：李有财;罗子彬;陈冬冬;王磊;熊刚;陈禹;陈方平 -专利权人：福建星云软件技术有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06F21/10 文献下载
摘要：本发明提供了数据库技术领域的一种软件数据交互方法及系统，方法包括：步骤S10、软件将运行设备的mac、软件版本发给数据处理中间件；步骤S20、数据处理中间件创建密钥发给软件，将密钥与mac、软件版本绑定后存至NoSql；步骤S30、软件对待更新数据进行DM5计算得到第一MD5值，并基于待更新数据、第一MD5值、密钥、mac、软件版本生成数据更新请求发给数据处理中间件；步骤S40、数据处理中间件解析数据更新请求，并对密钥、待更新数据进行校验；步骤S50、数据处理中间件进行数据备份；步骤S60、数据处理中间件将待更新数据加密后更新至NoSql；步骤S70、各软件通过数据处理中间件访问NoSql进行数据交互。本发明的优点在于：极大的提升了数据交互的兼容性、安全性以及效率。
一种软件数据交互方法系统

[实用新型]巡检机器人机库-CN202121714372.2有效
发明人： 陈方平;赵少魁;徐帅;张晓琪 -专利权人：天津云圣智能科技有限责任公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种巡检机器人机库，涉及巡检机器人的技术领域，包括：机库外框、伸缩机构和坡面板；机库外框内设置有容纳伸缩机构的容纳空间，伸缩机构与坡面板连接，伸缩机构配置为能够带动坡面板伸出机库外框，使坡面板与地面接合，通过伸缩机构带动坡面板伸出机库外框，使坡面板与地面接合，在地面与机库外框之间形成一个方便巡检机器人自动进出机库的斜坡，缓解了现有技术中机库存在较高门框，巡检机器人频繁进出机库充电储存时，需要人力辅助的技术问题，实现了巡检机器人的自动进出机库充电储存的技术效果。
巡检机器人机库

[实用新型]云台减震机构及飞行器-CN202120572160.9有效
发明人： 陈方平;张晓琪;曹子彧 -专利权人：北京云圣智能科技有限责任公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种云台减震机构及飞行器，涉及飞行器技术领域，本实用新型提供的云台减震机构，包括：机架、承载架和减震器件；机架包括：第一架体、第二架体和柱体，柱体连接在第一架体和第二架体之间；承载架位于第一架体和第二架体之间，减震器件安装在第一架体和承载架之间。本实用新型提供的云台减震机构，通过第二架体可安装在飞行器的底部，即使减震器件安装处产生断裂，承载架也可被第一架体承载，从而避免承载架及安装于承载架上的器件坠落。
减震机构飞行器

[实用新型]支脚起降装置及无人飞行器-CN202121571624.0有效
发明人： 陈方平;李明;张晓琪;曹子彧 -专利权人：天津云圣智能科技有限责任公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B64C25/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种支脚起降装置及无人飞行器，涉及无人机起降技术领域，包括：起降支脚、驱动构件、传动齿轮和固定底盘；通过驱动构件和传动齿轮的配合，带动多个起降支脚同步沿着滑动路径朝向无人机外壳的方向移动，将起降支脚收起，实现多个起降支脚在收起状态和降落状态之间切换，并且只使用一个驱动构件即可带动多个起降支脚同步移动，结构更简单，成本更低，缓解了现有技术中存在的传统的无人机支脚为固定式，在飞行时，支脚仍为降落状态，造成无人机在飞行过程中体积较大的技术问题。
起降装置无人飞行器

[实用新型]吊舱快拆结构及无人飞行器-CN202121571676.8有效
发明人： 陈方平;席晶;张晓琪;曹子彧 -专利权人：天津云圣智能科技有限责任公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种吊舱快拆结构及无人飞行器，涉及无人机吊舱技术领域，包括：固定构件、接头构件和弹性构件；通过在无人机主体上安装固定构件，在吊舱主体上安装接头构件，安装时，接头构件伸入到固定构件内，固定构件相对于接头构件转动，弹性构件因弹力弹出，穿过固定构件，将固定构件锁止于接头构件上，实现快速安装，拆卸时，弹性构件缩入，旋拧固定构件，即可快速将无人机主体和吊舱主体分离，缓解了现有技术中存在的传统的吊舱系统，吊舱与无人机之间的安装过程繁琐，无法快速的拆装，造成吊舱更换效率低的技术问题。
吊舱快拆结构无人飞行器

[实用新型]机库侧旋开门装置及无人机机库结构-CN202121579418.4有效
发明人： 陈方平;曹子彧;李明;张晓琪 -专利权人：天津云圣智能科技有限责任公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E06B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机库侧旋开门装置及无人机机库结构，涉及无人机机库开门技术领域，包括：机库主体、库门主体和驱动构件；通过在机库主体上安装转动部，库门主体通过转动部与机库主体转动连接，安装在机库主体上的驱动构件推动库门主体移动，使库门主体沿着水平方向转动开合，开合面积更大，便于检修，且转动开门不会使积雪进入到机库内，缓解了现有技术中存在的传统的无人机机库，其库门设在机库顶面，遇到雨雪天气顶部敞开机库门内部设备会容易进水，导致机库发生故障，且检修人员从顶部设置的机库门进入困难，不易对机库进行检修的技术问题。
机库旋开装置无人机结构

[实用新型]机臂折叠结构及无人驾驶飞机-CN202121579364.1有效
发明人： 陈方平;张晓琪;曹子彧 -专利权人：天津云圣智能科技有限责任公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机臂折叠结构及无人驾驶飞机，涉及无人机机臂技术领域，包括：无人机主体、机臂主体和连接构件；通过在无人机主体上开设机臂固定孔，机臂主体转动到能够伸入到机臂固定孔的位置后，使用连接构件与无人机主体连接，即可将机臂主体固定在无人机主体上，拆卸时，断开连接构件与无人机主体的连接，即可将机臂主体转动折叠，有效减少机臂主体的占用空间，缓解了现有技术中存在的无人机在运输过程中，外撑状的无人机机臂扩大了整体无人机的体积，造成无人机运输成本更高的技术问题。
折叠结构无人驾驶飞机

[实用新型]无人机机腿开合装置及无人飞行器-CN202121579365.6有效
发明人： 陈方平;张晓琪;李明;曹子彧 -专利权人：天津云圣智能科技有限责任公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B64C25/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机机腿开合装置及无人飞行器，涉及无人机技术领域，包括：无人机壳体、驱动构件和机腿主体；无人机壳体设置有容置槽，驱动构件与机腿主体传动连接，驱动构件配置为能够带动机腿主体移动，以使机腿主体伸入到容置槽。通过驱动构件带动机腿主体移动，降落过程中，驱动构件带动机腿主体伸出容置槽，飞行过程中，驱动构件带动机腿主体伸入到容置槽中，有效减少飞行时，无人机受到的空气阻力，降低能耗，缓解了现有技术中存在的无人机机腿始终处于伸出状态，无人机在飞行过程中，伸出状态下的机腿会产生较大的空气阻力，增加了无人机的飞行能耗的技术问题。
无人机机腿开合装置无人飞行器

[发明专利]微细裂隙硅溶胶双液灌浆方法-CN202010994626.4有效
发明人：杨振甲;李辉龙;屈恩才;王辉;吴杨;陈方平;陈杰;韩用伟;李旭鹏;杜庆武;孙朝亮;杨国宁;姜哲 -专利权人：中国水电基础局有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E02D15/02 文献下载
摘要：一种微细裂隙硅溶胶双液灌浆方法。本发明灌浆作业中A组分、B组分溶液按照体积比分别通过双液塞的内管、外管进入孔底进行混合；第一阶段慢浆灌注，灌浆压力为0～1.0MPa，注入率控制在15～30L/min；第二阶段慢浆灌注，灌浆压力为1.0～3.0MPa，初始注入率控制为10～25L/min，当注入率达到3～10L/min时，进入第三阶段快浆灌注，灌浆压力为0.5～3.5MPa，初始注入率为3～15L/min，当快浆达到胶凝时间时，结束灌浆，同时关闭进浆阀门进行带压闭浆。其有益效果是，工艺合理，解决了特殊地质条件下微细裂隙灌浆难的问题；灌浆效果好，能够满足防渗堵漏要求；加快施工进度，降低施工成本。
微细裂隙硅溶胶灌浆方法

[实用新型]搭接更加紧密的塑料管-CN202120849621.2有效
发明人：孙航;路巧莲;陈宏涛;崔菊;胥磊;朱永阁;陈方平 -专利权人：长葛市宇龙宏兴管业有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B29C65/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道技术领域，名称是搭接更加紧密的塑料管，包括塑料管本体，所述的塑料管本体包括从前到后的第一段、第二段和第三段，其中第一段从前到后外径逐渐变大；第二段的外径从前到后恒定；第三段包括两部分，分别是第三前段和第三后段，第三前段从前到后外径逐渐变大，第三后段的外径从前到后恒定；第一段的后端外径小于或等于第二段的外径；塑料管本体的内部就是管腔，管腔分为从前到后的第一管腔和第二管腔，第一管腔的直径恒定，第二管腔的形状和塑料管本体的前部分一样。这样的塑料管具有内部不会形成台阶、液体流动更加流畅、搭接更加牢固、使用寿命长的优点。
更加紧密塑料管

[实用新型]塑料管外表面剖光装置-CN202120849823.7有效
发明人：孙航;路巧莲;陈宏涛;崔菊;胥磊;朱永阁;陈方平 -专利权人：长葛市宇龙宏兴管业有限公司
申请日： 2021-04-24 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B24B29/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及塑料管处理设备技术领域，名称是塑料管外表面剖光装置，包括空心圆筒，所述的空心圆筒端部安装有捋环，捋环是内部前后贯通的环柱形结构，捋环是由聚四氟乙烯制成，捋环的内径小于空芯圆筒的内径，捋环的内径与需剖光塑料管的外径相等。这样的塑料管外表面剖光圈具有能够磨光塑料管外表面、使其更加光亮平整的优点。
塑料管外表面剖光装置

[实用新型]一种具有热熔防腐层的钢管处理装置-CN202120726775.2有效
发明人：孙航;路巧莲;陈宏涛;崔菊;胥磊;朱永阁;陈方平 -专利权人：长葛市宇龙宏兴管业有限公司
申请日： 2021-04-11 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： F16L58/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道加工设备技术领域，名称是一种具有热熔防腐层的钢管处理装置，其特征是：它包括一个可以放置钢管的工作平台，所述的工作平台下面安装有减振弹簧，在工作平台上面安装有加热室，所述的加热室具有钢管进入的门，所述的加热室内具有电加热管，所述的工作平台上、加热室内具有钢管的支撑件，所述的工作平台上还有振动装置；这样的热熔防腐层的钢管处理装置具有使用结构简单、可以生产出下面防腐层更厚、上面更薄的钢管，满足一些生产的要求。
一种具有防腐钢管处理装置

[实用新型]内外两种沟槽热熔防腐层钢管-CN202120738236.0有效
发明人：孙航;路巧莲;陈宏涛;崔菊;胥磊;朱永阁;陈方平 -专利权人：长葛市宇龙宏兴管业有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： F16L58/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道技术领域，名称是内外两种沟槽热熔防腐层钢管，包括圆形的钢管本体，所述的钢管本体内部具有内腔，在钢管本体外侧面和内侧面分别涂有一层热熔防腐层，分别是外热熔防腐层和内热熔防腐层，所述的钢管本体外侧面和内侧面分别具有间隔设置的沟槽，所述的沟槽包括钢管本体外面的外沟槽和钢管本体内部的内沟槽，所述的外沟槽包括钢管本体外面两端的环形的外纵向沟槽和钢管本体外面中间的外横向沟槽，所述的外热熔防腐层填充到外纵向沟槽和外横向沟槽里面；所述的内沟槽包括钢管本体内部两端的环形的内纵向沟槽和钢管本体内部中间的内横向沟槽；这样的钢管具有热熔防腐层和钢管侧面粘接牢固、提高产品质量的优点。
内外沟槽防腐钢管

[实用新型]一种钢管平头装置-CN202120750663.0有效
发明人：孙航;路巧莲;陈宏涛;崔菊;胥磊;朱永阁;陈方平 -专利权人：长葛市宇龙宏兴管业有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢管成型设备技术领域，名称是一种钢管平头装置，包括机架，在机架上具有向前输送钢管的输送辊轮，在机架右侧具有切削刀，所述的切削刀可以对钢管的端头进行切削；所述的机架右侧具有竖直方向的滑道，还有滑块安装在滑道上，所述机架上安装有升降缸，所述的升降缸连接滑块，所述的切削刀安装在滑块对着钢管的侧面，在切削刀上面还有打磨盘安装在滑块上，所述的打磨盘连接电动机，所述的打磨盘具有研磨面，所述的研磨面朝着钢管的端头设置，电机运转可以带动打磨盘旋转对钢管端部进行研磨；这样的钢管平头装置具有加工钢管端头质量更好的优点。
一种钢管平头装置