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[发明专利]数字控制装置、液压舵机伺服控制系统、方法及装配结构-CN202211351244.5在审
发明人：潘贞周;陈忠勇;王鹏;韩鹏宇;李明肤;张子建;张弛;王家恋;刘勇兵 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字控制装置、液压舵机伺服控制系统、方法及装配结构。数字控制装置包括：DSP数字信号处理器、数据通信模块及伺服阀驱动电路；数据通信模块用于接收舵机控制指令和液压舵机的舵偏角信号，并将舵机控制指令和舵偏角信号传递至DSP数字信号处理器；DSP数字信号处理器根据舵机控制指令和舵偏角信号生成阀控信号，并通过伺服阀驱动电路对阀控信号进行功率放大处理后发送至液压舵机，以驱使液压舵机动作。本发明可以解决现有技术中提到的采用传统模拟式伺服控制器的液压舵机存在调试过程繁琐、数字通信实现难度大，不能满足复杂系统控制要求的难题。
数字控制装置液压舵机伺服控制系统方法装配结构

[实用新型]一种张力控制装置-CN202220564325.2有效
发明人： 陈忠勇;陈毓鹭;杨永科;胡艺丹;杨月兴;簧黎明 -专利权人：漳州瑞泉网业制造有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65H63/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种张力控制装置,其包括机箱和第二过线器，所述第二过线器转动连接与机箱上，所述第二过线器用于增加或减小线材上的张力，所述第二过线器上设置有用于防止线材从第二过线器滑出的限位机构。本申请具有避免线材在绕线过程中从张力控制装置滑出的效果。
一种张力控制装置

[发明专利]高压厂用交流可控负荷辅助火电调频的系统及方法-CN202211078112.X有效
发明人：杨沛豪;兀鹏越;孙钢虎;寇水潮;高峰;陈予伦;王小辉;林松青;陈忠勇;曾垂栋;林海铭;骆冠;王豪;尤小乐;赵鑫岩 -专利权人：西安热工研究院有限公司;华能罗源发电有限责任公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本申请涉及高压厂用交流可控负荷辅助火电调频的系统及方法，所述系统包括：发电并网单元和高压厂用交流可控负荷单元，所述发电并网单元与所述高压厂用交流可控负荷单元连接；所述发电并网单元包括SOP装置，所述SOP装置用于根据调频指令调节所述高压厂用交流可控负荷单元的负荷功率；所述高压厂用交流可控负荷单元，用于响应于所述SOP装置的负荷功率调节。本申请提出的技术方案，可以利用SOP装置对高压厂用交流可控负荷单元的负荷进行统一的调节，使得调频迅速准确，同时调频方法的应用简单。
高压交流可控负荷辅助火电调频系统方法

[实用新型]一种基于单相全桥逆变器的储能系统-CN202222393376.6有效
发明人：杨沛豪;兀鹏越;寇水潮;燕云飞;刘海斌;刘鹏峰;陈忠勇;黄志涛;骆冠;林艳娇;彭衍斌;曹伟;林光元 -专利权人：西安热工研究院有限公司;华能罗源发电有限责任公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02J3/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于单相全桥逆变器的储能系统，其中，所述储能系统包括：发电单元、高压厂用负荷单元、400V交流厂用母线、低压厂用负荷单元和飞轮储能供电单元；所述发电单元与所述高压厂用负荷单元连接；所述发电单元通过所述400V交流厂用母线分别与所述低压厂用负荷单元、所述飞轮储能供电单元连接；其中，所述飞轮储能供电单元包括：A单相全桥逆变器、B单相全桥逆变器和C单相全桥逆变器。本实用新型提供的技术方案，利用飞轮储能模块向厂用负荷提供电能，无需升压变，节约了场地与投资，同时提高了系统的可靠性。
一种基于单相逆变器系统

[实用新型]一种可调式线盘定位装置-CN202220564478.7有效
发明人： 陈忠勇;陈毓鹭;杨永科;胡艺丹;杨月兴;簧黎明 -专利权人：漳州瑞泉网业制造有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种可调式线盘定位装置,涉及线盘加工技术领域，其包括圆环固定件、旋转环和定位件，圆环固定件包括下固定环，将旋转环置于下固定环上，并且将定位件置于旋转环上，通过操控旋转环的旋转移动，即可带动定位件的移动。本申请具有实现将待取用线盘的定位固定，方便机械臂的取用，提高加工效率，可调整定位件可定位的定位区直径大小，便于对不同直径线盘的取用加工的效果。
一种调式定位装置

[发明专利]顶升移栽设备和分拣设备-CN202110463390.6有效
发明人：陈瑞;董虎;邓江涛;陈忠勇;张振涛 -专利权人：深圳市欣视景科技股份有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明公开一种顶升移栽设备和分拣设备，其中，顶升移栽设备包括：机架，设有顶升移栽区域；第一传输机构，包括多个散布于顶升移栽区域的第一传输单元，第一传输单元的传送方向沿第一方向；第二传输机构，包括多个散布于顶升移栽区域的第二传输单元，第二传输单元的传送方向沿第二方向，第二方向与第一方向不同，多个第二传输单元散布于多个第一传输单元之间；以及顶升机构，用以驱动第二传输机构升降。本发明的技术方案旨在提供一种按照用户需求对第一方向与第二方向所成角度进行定制的顶升移栽设备。
移栽设备分拣

[发明专利]一种用于托卡马克装置的电磁发射自动填弹系统-CN202210261661.4在审
发明人： 陈忠勇;牟玲可;夏胜国;张维康;李峰;唐俊辉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G21B1/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于托卡马克装置的电磁发射自动填弹系统，属于填弹系统领域，包括伺服电缸、推杆、步进电机直线模组、顶针、储弹舱、填弹轨道上盖、填弹轨道、电枢、直线模组支架、伺服电缸支架和推杆法兰盘，伺服电缸通过法兰盘与伺服电缸支架连接，伺服电缸与推杆法兰盘通过伺服电缸前端轴的外螺纹连接，推杆法兰盘为长方体结构。弹舱容量大，能容纳12只电枢；整个填弹系统结构简单，容错率高，运行时不易发生错误；占据空间小，能很好地适应真空室的狭小空间；组件表面吸附气体少，在真空环境下出气量少，能耐受高温，能在高真空环境下长时间运行而不破坏真空度，能够适应托卡马克恶劣的强电场、强磁场环境，抗电磁干扰能力强。
一种用于马克装置电磁发射自动系统

[实用新型]管材焊接夹具-CN202220731860.2有效
发明人：陈倩清;陈忠勇 -专利权人：浙江国际海运职业技术学院
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型提供了管材焊接夹具，解决了现有的框架焊接夹具不能满足不同尺寸框架焊接的问题。其特征在于：所述底板上设有限位块，所述限位块包括至少两个呈垂直布置的一号限位块以及位于一号限位块对应面的二号限位块，所述限位块安装有压板组件，所述底板设有固定座，所述固定座上安装有与二号限位块连接的调节螺杆。垂直布置一号限位块固定在底板上首先对两侧的管材进行限位，二号限位块对另外两侧的管材进行水平限位，通过转动调节螺杆可调节一号限位块与二号限位块之间距离，然后压板组件对管材进行压紧，即可对管材的拼接处进行焊接，可制作不同尺寸的框架，通用性好。
管材焊接夹具

[实用新型]具有工件识别功能的分拣机-CN202122025110.1有效
发明人：陈瑞;邓江涛;张振涛;陈忠勇 -专利权人：安徽欣睿达智能装备有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有工件识别功能的分拣机，其中，具有工件识别功能的分拣机包括：传送模块、分拣模块、安装框架和扫描模块。工件置于所述传送模块上，并沿所述传送模块的传送方向传送；分拣模块设于所述传送模块的下游，用以将所述传送模块传送过来的工件进行分拣；安装框架跨设于所述传送模块；扫描模块设于所述安装框架。所述扫描模块包括安装于所述安装框架的扫描仪器，所述扫描仪器用以采集所述传送模块上的工件的像。本实用新型技术方案实现了分拣机对工件的扫描。
具有工件识别功能分拣

[发明专利]一种胶结砂砾石料场采样确定方法-CN202110814260.2有效
发明人：贾金生;陈忠勇;潘荣伟;郑璀莹;杨映;徐乐毅;贾保振;蒋晓明;杜双全;杨会臣;田德智;张平;冯炜;严伟;陈和东;赵春;刘向富;邢小军;李宇;陈明春;潘涛;余成群 -专利权人：华电西藏能源有限公司大古水电分公司;四川岷江港航电开发有限责任公司;中国水利水电科学研究院
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶结砂砾石料场采样确定方法，其包括获取胶结砂砾石料场的骨料图像；将预处理后的骨料图像划分为若干子图像，并分割出每张子图像中的每块骨料的轮廓图像；采用BP神经网络模型对轮廓图像骨料级配识别；根据识别结果，确定在每个子图像中设置一个采样点还是两个采样点。采用本方案的方法确定采样点，相对现有技术随机采样点而言，所反映出来的信息相对比较完整，实际工程可以根据需要具体选取对应子图像的骨料进行筑坝，无需大范围费时耗力地确定采样点。
一种胶结砂砾石料采样确定方法

[发明专利]适用于高陡狭窄地形的坝后式厂房全鱼道系统及施工方法-CN202010640117.1有效
发明人：朱瑞晨;汤优敏;陈忠勇;侯靖;彭松涛;晏国顺;蒋理;申剑;李俊琪;田德智;卢乾;姜宏军;吴世勇 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E02B8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于高陡狭窄地形的坝后式厂房全鱼道系统，包括大坝，还包括由下游至上游依次连接设置的厂坝中导墙段鱼道、尾水出口段鱼道、尾水渠边墙段鱼道、往复盘折上升段鱼道、坝肩边坡段鱼道、过坝段鱼道与坝前段鱼道；所述厂坝中导墙段鱼道、尾水出口段鱼道与尾水渠边墙段鱼道三者之间形成尾水渠；当鱼类洄游上溯至尾水渠，先通过分别设置在厂坝中导墙段鱼道与尾水渠边墙段鱼道上的至少一个进口进入鱼道内，然后依次经过布置在岸边边坡上的往复盘折上升段鱼道、坝肩边坡段鱼道、过坝段鱼道与坝前段鱼道，再通过设置在坝前段鱼道上的出口进入大坝上游库区，以使鱼类跨越拦大坝在鱼道内逆流上溯。该系统能适用于两岸坝肩边坡地形高陡、高水头坝后式厂房水利水电枢纽，维持河流的连续性和物质循环，保证连续过鱼。
适用于狭窄地形坝后式厂房鱼道系统施工方法

[实用新型]一种数控车床加工汽车件用升降装置-CN202122758297.6有效
发明人： 陈忠勇;袁帮良 -专利权人：成都远旺汽车电器有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控车床加工汽车件用升降装置，涉及汽车件加工技术领域。一种数控车床加工汽车件用升降装置，包括车床主箱，所述车床主箱一侧底部固定连接有支撑板，支撑板上方设置有升降板，升降板底部固定连接有多个支撑底脚，升降板顶部设置有承重板，升降板顶部开设有适配槽，适配槽与承重板相适配，承重板底部中央设置有传动机构，传动机构包括制动轴，制动轴顶部固定连接于承重板底部中央。本实用新型通过传动机构等的设置，该装置不仅能够对车架进行移动，该装置能当作加工车床使用，在该装置上配合加工机器人对车架进行加工，能够完成升降和旋转的双重操作，并且机构简单制造成本低，能够减少转移过程中的复杂操作。
一种数控车床加工汽车升降装置

[发明专利]一种适用于托卡马克装置破裂缓解的注入器-CN202210147312.X在审
发明人： 陈忠勇;李峰;夏胜国;张维康;唐俊辉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G21B1/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于托卡马克装置破裂缓解的注入器，涉及核聚变能技术领域。本发明针对如何实现弹丸与电枢分离、电枢短距离减速回收以及电枢快速填充等问题，设计了电磁减速分离轨道以及快速填弹装置。电磁减速分离轨道利用轨道炮发射的逆过程实现快速可控的弹枢分离及电枢减速；快速填弹装置利用电缸及过渡轨道实现快捷的电枢填充。根据以上方案发展了适用于托卡马克装置破裂缓解的电磁注入系统，该系统可以联合破裂预测系统，在更短的预警时间内对等离子体破裂做出快速响应，完成弹丸注入，是用于托卡马克破裂缓解的新方式。
一种适用于马克装置破裂缓解注入

[发明专利]测量干缩条件下混凝土松弛模量及约束应力的方法-CN202110282187.9有效
发明人：辛建达;陈忠勇;刘毅;蒋晓明;张国新;晏国顺;张磊;田德智;王振红;陈立成;蒋理;王世奎;曹双利;井德刚;汪娟;侯文倩;马晓芳;李金桃;粘智光;张春雨 -专利权人：中国水利水电科学研究院;华电西藏能源有限公司大古水电分公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种测量干缩条件下混凝土松弛模量的方法，即在恒温室内设置两个用于浇筑混凝土试件的模具，其中一个模具为普通模具，一个为具有约束作用的模具；将拌和的混凝土分别浇入两个模具内，形成两个同批次混凝土试件，混凝土试件的表面不覆盖任何保水材料，使其上表面直接暴露于环境中，处于自然风干状态；待混凝土试件终凝后，在没有约束作用的混凝土试件表面中心处粘贴一应变片，在具有约束作用的模具侧壁顶面中心处粘贴另一应变片；通过两个应变片测量没有约束作用下混凝土试件的自然变形和约束作用下混凝土试件的约束变形；通过混凝土试件的自然变形和约束变形，计算出混凝土的松弛模量，进而计算出混凝土约束应力。
测量条件下混凝土松弛约束应力方法

[实用新型]一种插装式液压锁-CN202122535873.0有效
发明人：潘贞周;陈忠勇;李明肤;焦维佳;雷贝贝 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F15B15/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种插装式液压锁，涉及油压密封装置技术领域，以解决传统液压锁油路复杂，容易泄漏，难以长时间锁死的问题。其中外阀套为空腔结构，内阀套安装在外阀套上，控制阀芯安装在外阀套的空腔内，将外阀套的内腔分为进油腔和滑动腔，外阀套上设置有与进油腔连通的高压油口，内阀套的调节腔朝向外阀套，弹性封闭组件安装在密封腔内，将调节腔和密封腔的连接通道封闭，控制阀芯朝向内阀套的一端，穿过内阀套一端的开口，与弹性封闭组件相抵，调节腔的外壁上设置有进油口，高压油口进油，推动控制阀芯带动弹性封闭组件向远离外阀套的一侧运动，连接通道开启，进油口与出油口连通。上述插装式液压锁结构简单，自锁效率高，能够长时间精确定位。
一种插装式液压

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