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[发明专利]车辆变道控制方法、系统和智能驾驶域控制器-CN202310950369.8有效
发明人：吴鹏;邹欣;计晨;邓晟伟;战策;刘翎予;唐杰;李小刚;潘文博;白颖;陈少佳;陈永春;赵红军;马时骏;刘家辉;李鲁昭;汪锦文;郭璧玺 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆变道控制方法、系统和智能驾驶域控制器。所述方法包括：在触发生成变道请求指令的情况下，获取驾驶车辆安全汇入目标车道的目标汇入点距离区间；基于目标汇入点距离区间确定目标车辆到达备选车道汇入点的至少一个第一时间窗口以及驾驶车辆达到备选车道汇入点的第二时间窗口；根据可行域时间窗口中最小时间点确定驾驶车辆的纵向规划信息和为目标车道汇入点；以纵向规划信息为参考进行横向规划，得到横向规划信息；在生成重规划请求信息的情况下，基于重规划请求信息，根据纵向规划信息、横向规划信息、当前行驶轨迹和常规规划轨迹，确定驾驶车辆变道的横纵向规划轨迹。采用本方法能够提高变道决策准确性以及安全性。
车辆控制方法系统智能驾驶控制器

[发明专利]车辆变道重规划触发方法、装置及域控制器-CN202310950745.3有效
发明人：战策;吴鹏;邹欣;计晨;邓晟伟;刘翎予;唐杰;李小刚;潘文博;白颖;陈少佳;陈永春;赵红军;汪锦文;郭璧玺 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆变道重规划触发方法、装置及域控制器。包括：在待变道车辆基于原变道规划参数进行变道的情况下，获取待变道车辆的第一行驶速度、与前车的相对距离，以及前车的第二行驶速度；基于相对距离、第一行驶速度和第二行驶速度确定第一安全距离；基于第一行驶速度、第二行驶速度确定第二安全距离；若相对距离小于第一安全距离，和/或，若相对距离小于第二安全距离，则触发待变道车辆变道重规划。通过分别确定第一安全距离和第二安全距离，并在相对距离不满足第一安全距离和/或不满足第二安全距离的情况下，及时触发车辆变道重规划，防止按照原变道规划参数进行变道存在的安全风险，有效提高了车辆变道过程中的安全性。
车辆变道重规划触发方法装置控制器

[发明专利]路径规划方法、装置和域控制器-CN202310950750.4有效
发明人：吴鹏;邹欣;计晨;邓晟伟;战策;刘翎予;唐杰;李小刚;潘文博;白颖;陈少佳;陈永春;赵红军;马时骏;刘家辉;李鲁昭;汪锦文;郭璧玺;胡雨辰 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种路径规划方法、装置和域控制器，其中，该路径规划方法包括：基于地图信息，确定自车由当前车道驶入待驶入车道的驶入范围，驶入范围内包括多个驶入点；基于自车与每一驶入点之间的距离，由小到大的顺序依次将多个驶入点确定为候选驶入点；基于候选驶入点的顺序，将首次出现时间交集的候选驶入点确定为最优驶入点，时间交集是基于自车从当前位置到达候选驶入点的驶入时间范围与多个障碍车到达对应的候选驶入点的间隔时间确定的，障碍车为待驶入车道中预设范围内的车辆；基于最优驶入点进行路径规划。通过本申请，解决了自动驾驶场景中路径规划的算力成本较高的问题，有效地降低了自动驾驶场景中路径规划的算力成本。
路径规划方法装置控制器

[发明专利]变道纵向速度规划方法、装置和车载设备-CN202310950439.X有效
发明人：吴鹏;郭璧玺;邹欣;计晨;邓晟伟;战策;刘翎予;唐杰;李小刚;潘文博;白颖;陈少佳;陈永春;赵红军;马时骏;刘家辉;汪锦文;胡雨辰 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种变道纵向速度规划方法、装置和车载设备。该方法根据动力学约束条件和目标车道的车辆行驶预测信息确定目标变道时间，根据目标车辆驶入目标车道的预估平均速度对变道路段各时间点的纵向速度进行规划，能够确保速度规划的有效性和可行性。并且基于动力学约束条件根据速度和位置的变化量进行速度规划，无需求解计算复杂的代价函数即可得到当前时间点至目标变道时间之间各时间点的纵向速度，能够在低算力条件下得到有效可行的纵向速度谱。
纵向速度规划方法装置车载设备

[实用新型]读出电子学系统-CN202321084053.7有效
发明人：曾莉欣;孙志嘉;赵豫斌;周健荣;周晓娟;腾海云;刘洪斌;陈少佳;殷伟刚;骆宏;于莉;任佳义;肖亮;王修库 -专利权人：散裂中子源科学中心;中国科学院高能物理研究所
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01T3/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种读出电子学系统，包括：前端信号处理装置，前端信号处理装置至少包括第一信号处理模块和第二信号处理模块，第一信号处理模块用于对二维中子探测器输出的电信号进行处理，以获得二维数字信号输出和单通道模拟信号输出；第二信号处理模块用于对一维中子探测器输出的电信号进行处理以获得脉冲信号输出或能量信号输出；以及数据处理器，数据处理器包括可编程逻辑阵列及多接口电路，多接口电路至少包括第一接口电路和第二接口电路，第一信号处理模块的信号输出能够经由第一接口电路传输给可编程逻辑阵列，第二信号处理模块的信号输出能够经由第二接口电路传输给可编程逻辑阵列；其中，第一信号处理模块与第二信号处理模块互相独立。
读出电子学系统

[发明专利]车辆变道轨迹缝合方法、装置和域控制器-CN202310950779.2在审
发明人：吴鹏;陶绍成;邹欣;计晨;邓晟伟;战策;刘翎予;陈少佳;陈永春;赵红军 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆变道轨迹缝合方法、装置和域控制器。所述方法包括：首先，获取车辆当前状态、实时路况信息以及初始变道轨迹，之后，根据所述车辆当前状态、实时路况信息和初始变道轨迹判断是否需要重规划，最后，若需要重规划，则基于初始变道轨迹参数确定重规划参数，并基于重规划参数确定重规划变道轨迹。也就是说，在车辆行驶过程中，通过对车辆变道轨迹的可执行性进行判断，当初始变道轨迹不能按规划执行时，及时保留初始变道轨迹终止时刻的相关信息，将其作为重规划的初始信息进行变道轨迹的重规划，使车辆变道轨迹能够平滑切换，保证了车辆变道轨迹的连贯性，提高了车辆变道的稳定性以及舒适性。
车辆轨迹缝合方法装置控制器

[发明专利]一种具有自动加盐功能的放电机构-CN202310379985.2在审
发明人：张宇平;黄冬波;赵轩;陈少佳 -专利权人：荆门动力电池再生技术有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有自动加盐功能的放电机构，包括放电池，包括池体以及运输机构，所述池体内形成有若干相互平行且独立的运输空间，所述运输空间内填充有放电溶液，所述运输机构部分设置在所述运输空间内，用于沿一方向将电池从所述运输空间一端运送到所述运输空间的另一端，并穿过所述放电溶液；以及自动加盐装置，包括加盐机构、若干盐度检测器以及控制器，所述加盐机构以及所述盐度检测器与所述控制器电连接，所述盐度检测器分布于各个所述运输空间内，用于检测各个所述运输空间内的盐度并发送给所述控制器，所述控制器用于根据检测的盐度控制所述加盐机构加盐或停止加盐。
一种具有自动加盐功能放电机构

[实用新型]一种能对不规则形状热源进行快速散热的散热结构-CN202222618470.7有效
发明人：骆宏;刘洪斌;赵豫斌;周健荣;唐彬;修青磊;王艳凤;周晓娟;杨桂安;许虹;陈少佳;殷伟刚;曾莉欣;于莉;任佳义;肖亮;王修库;沈培迅;关北菊;庄建;李嘉杰;滕海云;徐俊;胡磊;周科;邱勇翔;赵东旭;王晓庄;廖礼江;孙志嘉 -专利权人：散裂中子源科学中心;中国科学院高能物理研究所
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种散热系统，尤指一种能对不规则形状热源进行快速散热的散热结构；包括散热装置，所述散热装置包括紧贴安装在热源侧的半导体制冷片、热传导模块和导热填充料层；所述的热源是具有不规则形状的立体电子器件；本发明能适用于一切需要散热的热源，包括规则形状或不规则形状，不规则形状的热源冷却时，热源和半导体制冷片的缝隙可以通过填充导热填充料层来实现规则后连接；本发明结构简单，但有精准的温控和高效的冷却和温度平衡效果，降低了制作成本，减少了能量损耗，增加了稳定性，操作、控制、使用更加简便。
一种不规则形状热源进行快速散热结构

[发明专利]车辆自主变道动态规划方法、装置和域控制器-CN202310950791.3在审
发明人：吴鹏;郭璧玺;邹欣;计晨;邓晟伟;战策;刘翎予;唐杰;李小刚;白颖;陈少佳;陈永春;赵红军;马时骏;刘家辉;潘文博;汪锦文;胡雨辰 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆自主变道动态规划方法、装置和域控制器。所述方法包括：首先，获取变道决策请求，基于所述变道决策请求确定横向规划，所述横向规划包括至少两个可变道位置。之后，基于自车驾驶情况以及所述横向规划确定纵向规划，所述自车驾驶情况包括自车位置以及自车速度，所述纵向规划包括每个可变道位置对应的预期速度信息。最后，基于所述横向规划以及纵向规划确定目标变道轨迹。也就是说，通过横向规划和纵向规划的协调配合，实现对车辆自主变道轨迹的动态规划，使得辅助驾驶功能在自主变道时的实用性和可靠性增强，从而保证了驾驶员的安全。
车辆自主动态规划方法装置控制器

[发明专利]变道路径规划方法、装置和车载设备-CN202310950659.2在审
发明人：计晨;汪锦文;吴鹏;邹欣;邓晟伟;战策;刘翎予;唐杰;李小刚;潘文博;白颖;陈少佳;陈永春;赵红军;郭璧玺;胡雨辰;马时骏;刘家辉 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种变道路径规划方法、装置和车载设备。所述方法包括：获取目标车辆在变道起点的第一状态信息、变道切入点的第二状态信息和变道结束点的第三状态信息；根据第一状态信息和第二状态信息，确定变道起点到变道切入点之间的第一变道路径；根据第二状态信息和第三状态信息，确定变道切入点到变道结束点之间的第二变道路径；对第一变道路径和第二变道路径进行拼接，得到变道起点到变道结束点的目标变道路径。上述方法由于根据变道切入点将变道路径分成两段进行规划，降低了变道路径规划的难度，在确保目标车辆的变道路径平顺稳定的同时避免了求解高阶贝塞尔曲线或B‑样条曲线带来的算力消耗。
道路规划方法装置车载设备

[实用新型]一种真空环境下电子学的散热装置-CN202222604934.9有效
发明人：骆宏;刘洪斌;赵豫斌;周健荣;唐彬;修青磊;王艳凤;周晓娟;杨桂安;许虹;陈少佳;殷伟刚;曾莉欣;于莉;任佳义;肖亮;王修库;沈培迅;关北菊;庄建;李嘉杰;滕海云;徐俊;胡磊;周科;邱勇翔;赵东旭;王晓庄;廖礼江;孙志嘉 -专利权人：散裂中子源科学中心;中国科学院高能物理研究所
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种散热装置，尤指一种真空环境下电子学的散热装置；所述散热装置安装在真空环境内，包括紧贴安装在热源侧的半导体制冷片、热传导模块和导热填充料；所述的热源是电子学中的电路板；本发明在密封真空环境中进行电子学电路冷却工作时，颠覆了传统的在真空环境内设置一个非真空环境，然后采用水冷管或风冷管贯穿真空和非真空环境的做法，适用性很强，降低了成本，且不需要任何制冷剂，可连续工作，没有污染源没有旋转部件，不会产生回转效应，没有滑动部件是一种固体片件，工作时没有震动、噪音、寿命长，安装容易。
一种真空环境电子学散热装置

[外观设计]香熏机-CN202330126485.9有效
发明人： 陈少佳 -专利权人： 陈少佳
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：香熏机。2.本外观设计产品的用途：用于香薰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
香熏机

[发明专利]一种适用于多种工作环境的散热系统及其散热方法-CN202211196504.6在审
发明人：骆宏;刘洪斌;赵豫斌;周健荣;唐彬;修青磊;王艳凤;周晓娟;杨桂安;许虹;陈少佳;殷伟刚;曾莉欣;于莉;任佳义;肖亮;王修库;沈培迅;关北菊;庄建;李嘉杰;滕海云;徐俊;胡磊;周科;邱勇翔;赵东旭;王晓庄;廖礼江;孙志嘉 -专利权人：散裂中子源科学中心;中国科学院高能物理研究所
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种散热系统，尤指一种可应用于多种工作环境进行主动散热并能实时监控和平衡调节温度的一种适用于多种工作环境的散热系统及其散热方法；一种适用于多种工作环境的散热系统，所述的散热系统包括散热装置，所述散热装置包括紧贴安装在热源侧的半导体制冷片、热传导模块和导热填充料；所述的半导体制冷片包括冷面和热面；本发明颠覆了传统的在真空环境内设置一个非真空环境，然后采用水冷管或风冷管贯穿真空和非真空环境的做法，适用性很强，降低了成本，且不需要任何制冷剂可连续工作，没有污染源没有旋转部件，不会产生回转效应，工作时没有震动、噪音、寿命长，安装容易。
一种适用于多种工作环境散热系统及其方法

[发明专利]一种进气系统压损畸变多参数优化方法-CN202211444648.9在审
发明人：王蕴泽;战京景;陈少佳;周鹏飞;张嘉敏;王珂 -专利权人：天津航空机电有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F17/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种进气系统压损畸变多参数优化方法。采用拉丁超立方设计方法生成多个样本集合A＝{Am|m＝1,2,…,n}，n表示样本集合的样本总量；Am＝{Xk|k＝1,2,…,5}，样本参数X1～X5分别表示速度、俯仰角、偏航角、高度和温度；确定各样本集合Am的压损畸变值；采用克里金模型从n个样本集合A中寻找最优压损畸变值对应的样本集合Ammax。本发明可以对大范围多参数进行优化，得到压损畸变值最大的参数组合。
一种系统畸变参数优化方法

[发明专利]一种位置灵敏的3He管中子探测器仿真信号的产生方法-CN202211581640.7在审
发明人：殷伟刚;刘洪斌;赵豫斌;孙志嘉;周健荣;唐彬;修青磊;王艳凤;周晓娟;杨桂安;许虹;陈少佳;骆宏;曾莉欣;于莉;任佳义;肖亮;王修库;沈培迅;关北菊;庄建;李嘉杰;滕海云;徐俊;胡磊;周科;邱勇翔;廖礼江;王晓庄;赵东旭 -专利权人：散裂中子源科学中心
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G16C10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种位置灵敏的3He管中子探测器仿真信号的产生方法，分别获得单次粒子击中的总脉冲幅度随机分布函数、中子击中探测器的时间间隔随机分布函数和中子击中3He管的随机位置分布函数；本发明根据总脉冲幅度随机分布函数、中子击中探测器的时间间隔随机分布函数和中子击中3He管的随机位置分布函数构建3He管两端信号的数字波形脉冲，再将数字波形脉冲通过两路DAC转化为真实的两路脉冲信号输出；并且，该两路脉冲信号源是能够包含位置分辨3He管中子探测器进行中子探测的能量、时间、位置分布信息的仿真信号源。本发明将十分有助于相应读出电子学的开发，特别是在位置测量算法优化和位置测量精度校准等领域有着重要作用。
一种位置灵敏 he 中子探测器仿真信号产生方法

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