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[实用新型]综合作业车控制系统-CN202221777246.6有效
发明人：吕茂印;刘洁;王鹏举;邓加;朱为亮;聂肃;朱利君;卓海军;彭运;陈启申;肖宇 -专利权人：株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E01B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种综合作业车控制系统，包括：安装于综合作业车的车架上，用于实现道砟回填的补砟装置；安装于车架的底部，并位于补砟装置作业前端，用于对轨枕螺栓进行涂油作业的涂油装置；以及用于对补砟装置及涂油装置分别进行控制的控制装置。本实用新型能解决现有作业车作业方式单一，各作业单元之间协同性差，无法同时实现轨枕螺栓涂油和自动补砟作业的技术问题。
综合作业控制系统

[发明专利]一种综合作业车控制方法-CN202210809075.9在审
发明人：吕茂印;刘沅明;蒲毅;钟巧;刘洁;朱为亮;聂肃;朱利君;王金华;陈启申;彭运;肖宇 -专利权人：株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种综合作业车控制方法，包括以下步骤：S10)当综合作业车进行走行作业时，升降驱动机构带动靠轨涂油机构执行下压靠轨操作，每当检测传感器检测到一次轨枕螺栓信号，则控制装置输出信号控制靠轨涂油机构进行自动涂油作业；S20)同时控制装置根据轨枕螺栓信号、作业走行速度及补砟装置的落砟口距离轨枕螺栓的距离计算到达镐窝的时间，并控制补砟装置对道砟进行定量输送。当落砟口运动至镐窝上方时，控制装置控制道砟从补砟装置下落并回填至镐窝中。本发明能解决现有作业车作业方式单一，各作业单元之间协同性差，无法同时实现轨枕螺栓涂油和自动补砟作业的技术问题。
一种综合作业控制方法

[发明专利]一种综合作业车控制系统-CN202210809061.7在审
发明人：吕茂印;刘洁;王鹏举;邓加;朱为亮;聂肃;朱利君;卓海军;彭运;陈启申;肖宇 -专利权人：株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E01B37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种综合作业车控制系统，包括：补砟装置、涂油装置及控制装置。涂油装置包括升降驱动机构及靠轨涂油机构，靠轨涂油机构的喷油组件包括检测传感器。当综合作业车进行走行作业时，升降驱动机构带动靠轨涂油机构执行下压靠轨操作，每当检测传感器检测到一次螺栓信号，则控制装置输出信号控制靠轨涂油机构进行自动涂油作业。同时控制装置根据螺栓信号、作业走行速度及补砟装置的补砟口距离螺栓的距离计算到达镐窝的时间，并控制补砟装置对道砟进行定量输送。当补砟口运动至镐窝上方时，控制装置控制道砟从补砟装置下落并回填至镐窝中。本发明能解决现有作业车作业方式单一，各作业单元之间协同性差，无法同时实现轨枕螺栓涂油和自动补砟作业的技术问题。
一种综合作业控制系统

[发明专利]一种轨道线路龙门吊运无线控制及龙门吊运作业方法-CN202210492810.8在审
发明人：李石平;吕茂印;陈亮陪;牛学信;凌浩东;庞茗丹;王金华;卓海军;陈启申 -专利权人：株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道线路龙门吊运无线控制及龙门吊运作业方法，操作人员输入操作指令传输至处理器，处理器通过无线组网中心节点模块接收来自各无线组网子节点模块的数据，根据接收到的数据进行故障判断。处理器根据操作指令和接收到的数据进行运算判断，判断是否满足相应的控制逻辑要求，对于满足控制逻辑要求的操作指令，通过无线组网中心节点模块下发至各无线组网子节点模块，处理器将满足控制逻辑要求的计算结果及故障判断信息输出至显示器。控制器接收来自无线组网子节点模块的操作指令，并通过驱动器控制伺服电机带动门吊装置或升降平台的相应机构。本发明能解决现有吊运方式作业效率、安全性及控制精度低、费用高昂、不便于操作的技术问题。
一种轨道线路龙门吊无线控制运作方法

[发明专利]一种轨道线路龙门吊运无线控制及龙门吊运系统-CN202210493445.2在审
发明人：吕茂印;牛学信;陈启申;卓海军;王金华;钟巧;李石平;陈亮陪;彭运 -专利权人：株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道线路龙门吊运无线控制及龙门吊运系统，输入操作指令传输至处理器，处理器通过无线组网中心节点模块接收来自各无线组网子节点模块的数据，根据接收到的数据进行故障判断。处理器根据操作指令和接收到的数据进行运算判断，判断是否满足相应的控制逻辑要求，对于满足控制逻辑要求的操作指令，通过无线组网中心节点模块下发至各无线组网子节点模块，处理器将满足控制逻辑要求的计算结果及故障判断信息输出至显示器。控制器接收来自无线组网子节点模块的操作指令，并通过驱动器控制伺服电机带动门吊装置或升降平台的相应机构。本发明能解决现有吊运装置作业效率、安全性及控制精度低、费用高昂、不便于操作的技术问题。
一种轨道线路龙门吊无线控制系统

[发明专利]基于卡尔曼滤波的铝电解槽双阳极平衡控制系统及方法-CN201810445756.5有效
发明人：朱逸武;胡辉;易志刚;贺振宇;陈启申;谢朝晖 -专利权人：株洲嘉成科技发展有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： C25C3/20 文献下载
摘要：本发明提出一种基于卡尔曼滤波的铝电解槽双阳极平衡控制系统及方法。本发明目的是为了解决现有技术无法有效精确控制铝电解槽双阳极或多个阳极的升降速率。本发明中的控制系统包括：供电模块、显示控制模块、位移传感模块、加速阀。本发明中的控制方法借助位移传感器采集阳极位置数据，采用卡尔曼滤波优化阳极的定位数据，结合同步启动或者停止阈值进行逻辑判断控制电磁阀实现精确控制双阳极或多个阳极的升降速率，达到同步平稳控制的效果。
基于卡尔滤波电解槽阳极平衡控制系统方法

[实用新型]基于车载工程机械的电源管理系统-CN201821576557.X有效
发明人：朱逸武;廖小路;周宁;宫联飞;郑潜;陈启申 -专利权人：株洲嘉成科技发展有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发实用新型开了一种基于车载工程机械的电源管理系统，包括电源、CPU、信息采集模块、功率输出模块、软件模块；电源设为双电源，分别为最小系统供电和输出模块供电；信息采集模块包括开关量输入通道、频率量输入通道、模拟量输入通道，用于对通道信息状态的识别和信号的转换，功率输出模块包括晶体管输出和继电器输出，用于不同范围的功率用电负载，功率输出模块的输出端带有短路、断路保护及识别；软件模块包括底层驱动和上层软件，软件模块用于控制继电器及晶体管。本实用新型采用了可自由逻辑编程的电源控制和集中控制方式，系统带故障诊断与保护功能，降低整车故障率和设备成本，提高整车智能化控制水平。
功率输出模块软件模块车载工程机械电源管理系统信息采集模块电源继电器开关量输入通道模拟量输入通道本实用新型晶体管输出控制继电器供电保护功能底层驱动电源控制断路保护功率用电故障诊断集中控制上层软件设备成本输出模块输入通道通道信息整车故障自由逻辑最小系统短路频率量输出端双电源系统带智能化晶体管整车编程输出转换

[发明专利]基于车载工程机械的电源管理系统-CN201811127991.4在审
发明人：朱逸武;廖小路;周宁;宫联飞;郑潜;陈启申 -专利权人：株洲嘉成科技发展有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载工程机械的电源管理系统，包括电源、CPU、信息采集模块、功率输出模块、软件模块；电源设为双电源，分别为最小系统供电和输出模块供电；信息采集模块包括开关量输入通道、频率量输入通道、模拟量输入通道，用于对通道信息状态的识别和信号的转换，功率输出模块包括晶体管输出和继电器输出，用于不同范围的功率用电负载，功率输出模块的输出端带有短路、断路保护及识别；软件模块包括底层驱动和上层软件，软件模块用于控制继电器及晶体管。本发明采用了可自由逻辑编程的电源控制和集中控制方式，系统带故障诊断与保护功能，降低整车故障率和设备成本，提高整车智能化控制水平。
功率输出模块软件模块车载工程机械电源管理系统信息采集模块电源继电器开关量输入通道模拟量输入通道晶体管输出控制继电器供电保护功能底层驱动电源控制断路保护功率用电故障诊断集中控制上层软件设备成本输出模块输入通道通道信息整车故障自由逻辑最小系统短路频率量输出端双电源系统带智能化晶体管整车编程输出转换

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