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[发明专利]线控制动冗余控制方法、装置、汽车及存储介质-CN202310937580.6在审
发明人：熊超;陈吉松;易开红;杜彪 -专利权人：重庆长安凯程汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种线控制动冗余控制方法、装置、汽车及计算机可读存储介质，该方法包括：发送行车制动加速度请求，判断电子助力刹车控制器、车身电子稳定控制器和电子驻车制动控制器是否正常运行；若均正常，则控制正常响应行车制动加速度请求，反之，则控制响应行车制动加速度请求或驻车制动加速度请求；发送驻车制动加速度请求，判断电子助力刹车控制器、车身电子稳定控制器和电子驻车制动控制器是否正常运行；若均正常，则控制电子驻车制动控制器正常响应驻车制动加速度请求，反之，则控制以最大制动加速度响应行车制动加速度请求。从而使得不增加额外硬件，控制整车制动系统成本的情况下，有效解决车辆制动失效的问题，提升车辆的安全性。
控制冗余方法装置汽车存储介质

[发明专利]自动驾驶车辆紧急制动控制方法、系统、汽车及存储介质-CN202310965034.3在审
发明人：易开红;杜彪;熊超;陈吉松 -专利权人：重庆长安凯程汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动驾驶车辆紧急制动控制方法、系统、汽车及计算机可读存储介质，该方法包括：整车上电时，对紧急制动系统进行自检；所述紧急制动系统包括急停信号装置、第一液压制动装置、第二液压制动装置、电子驻车制动装置和动力源装置；自检通过后，接收紧急制动指令控制第一液压制动装置、第二液压制动装置、电子驻车制动装置和动力源装置进行紧急制动。通过本申请技术方案，采用双路径同步传输指令、多重制动并行响应，提高了制动的冗余性，从而大幅提高制动可靠性和制动效果，有效降低事故风险。
自动驾驶车辆紧急制动控制方法系统汽车存储介质

[发明专利]一种动力电池SOC估计方法、装置及纯电动汽车-CN202111007003.4有效
发明人：熊超;陈吉松;易开红;杜彪 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01R31/3842 文献下载
摘要：本发明提供了一种动力电池SOC估计方法、装置及纯电动汽车，所述方法包括:获取动力电池当前的健康度、SOC初始值；并采集动力电池的放电电流和输出电压；基于所述SOC初始值、所述放电电流和所述输出电压判断是否进入SOC修正；若确定进入SOC修正，则基于所述放电电流、所述输出电压以及上一次采集到的动力电池的放电电流和输出电压，计算动态内阻偏差；基于所述动态内阻偏差、所述SOC初始值、所述放电电流和所述健康度，计算动力电池的SOC修正值。
一种动力电池 soc 估计方法装置电动汽车

[发明专利]一种车辆电机驱动扭矩控制方法、装置、车辆、设备及介质-CN202211193274.8在审
发明人： 陈吉松;熊超;熊茂臣;魏磊;杜彪 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆电机扭矩控制方法，包括：获取驾驶员需求扭矩及随电机当前执行扭矩变化的扭矩变化梯度；若当前油门开度处于维持或增加状态，根据当前母线电压确定当前状态下需求的电机效率Map图，并基于当前整车车速确定车速优化控制区间；在获得的电机效率Map图中标注电机的当前工作点；根据车速优化控制区间和驾驶员需求扭矩，在获得的电机效率Map图中查找出使电机驱动效率最高的目标工作点；根据电机的当前工作点和目标工作点，计算扭矩请求梯度；控制电机按照所述扭矩请求梯度从电机当前执行扭矩变化至所述驾驶员需求扭矩。
一种车辆电机驱动扭矩控制方法装置设备介质

[发明专利]一种电动汽车加速控制权转移的控制方法及系统-CN202110849500.2有效
发明人： 陈吉松;熊超;杜彪;易开红 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供一种电动汽车加速控制权转移的控制方法及系统，通过计算三种输出扭矩，在定速巡航状态下加速时，巡航系统通过判定第二输出扭矩与第三输出扭矩之间的关系，根据不同的对比结果控制动力系统不同的输出扭矩，可以兼顾驾驶员加速需求，有利于提升用户驾驶体验。通过区分驾驶员需求扭矩和定速巡航系统计算的输出扭矩，并采用梯度过渡的方式实现三种输出扭矩之间的平稳切换，解决在非定速巡航状态下和定速巡航状态下，加速踏板感不一致，不利于保证驾驶安全的问题。
一种电动汽车加速控制权转移控制方法系统

[发明专利]IGBT温度估算方法、电动汽车的电机扭矩控制方法、装置、汽车、设备及介质-CN202210753577.4在审
发明人：熊超;陈吉松;易开红;张龙新;杜彪 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车的电机扭矩控制方法，包括：基于获取到的电机控制器的散热器温度、整车需求扭矩、电机控制器的母线电压和电机转速，估算电机控制器的IGBT实时温度；确定在所述IGBT实时温度条件下，允许电机控制器对外输出的第一最大允许放电电流；确定在所述电机控制器可用放电功率条件下，允许电机控制器对外输出的第二最大允许放电电流；基于电机控制器的母线电压、电机转速、第一最大允许放电电流、第二最大允许放电电流和电机控制器的硬件最大允许放电电流，得到电机需求扭矩最大值；根据电机转速和整车需求扭矩，得到电机外特性扭矩最大值；基于电机扭矩最大值和电机外特性扭矩最大值，得到电机扭矩限制值；基于电机扭矩限制值，进行电机扭矩控制。
igbt 温度估算方法电动汽车电机扭矩控制装置汽车设备介质

[发明专利]一种动力电池放电电流限制方法、系统及纯电动汽车-CN202111271719.5在审
发明人：熊超;陈吉松;张龙新;谭开波;陈俊良;易开红;杜彪 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力电池放电电流限制方法、系统及纯电动汽车，其包括如下步骤：S1，车辆上电并进入行驶模式，采集油门踏板开度信号、电机转速、电池温度，计算动力电池系统的荷电状态SOC；S2，根据油门踏板开度信号确定电机预期扭矩，依据电机预期扭矩、动力电池的放电截止电压Umin和电机转速计算得到电池放电的第一电流限制值；S3，通过查表得到电池特性放电电流即第二电流限制值；S4，第一电流限制值和第二电流限制值取小得到实时电流限制值，将实时电流限制值传输给整车控制器，进行动力电池放电电流限制。其能够在保证电池放电安全的情况下最大化的满足整车动力性的放电需求，解决整车因较大的放电电流导致电池过放或者动力丢失的问题。
一种动力电池放电电流限制方法系统电动汽车

[发明专利]电动汽车下坡时的驱动扭矩控制方法、系统及车辆-CN202111124374.0在审
发明人： 陈吉松;熊超;杜彪;陈升 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车下坡时的驱动扭矩控制方法、系统、车辆及存储介质，包括：S1，判断下坡时扭矩控制功能是否处于激活状态；S2，若是，则获取信息；S3，计算第一扭矩Trq1；S4，当前一个计算周期整车不处于滑行状态或制动状态，且第一扭矩Trq1≤0时，则进入S6，反之进入S5；S5，当前一个计算周期整车处于滑行状态或制动状态，且Trq1≥Trq1thr，则进入S7，反之进入S6；S6，当整车进入滑行状态或制动状态，下坡时的扭矩分配功能处于Standby状态，此时返回S2；S7，当整车不处于滑行或制动状态时，计算第二扭矩Trq2；S8，确定第三扭矩Trq3并发送给扭矩执行系统；并返回S2。本发明能够使电动汽车处于加速或匀速状态且处于下坡状态时，以更少的电能消耗满足驾驶员的扭矩需求。
电动汽车下坡驱动扭矩控制方法系统车辆

[发明专利]一种纯电动汽车的油门踏板自学习方法、系统及车辆-CN202110004805.3在审
发明人：熊超;陈吉松;阳应奎;杜彪 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司;重庆长安凯程汽车科技有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本发明提出一种油门踏板的自学习方法、系统及车辆，其在油门踏板无故障的情况下完成油门踏板自学习。一方面在计算当前的油门踏板开度时，确保上电初始阶段驾驶员在未踩下油门踏板的情况下油门踏板开度为0；另一方面，通过在驾驶过程中进行实时动态自学习，对油门踏板整个开度范围进行修正，解决了以前顾头不顾尾的情况。同时通过计算公式，可以精确的对油门踏板开度进行修正，不受环境条件影响。
一种电动汽车油门踏板自学习方法系统车辆

[实用新型]腕表动力储存指示结构-CN201821743630.8有效
发明人： 陈吉松 -专利权人： 陈吉松
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G04B1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种腕表动力储存指示结构，包括：表壳、时间指针齿轮、弹片、动力储存指示齿轮、止挡弹片及发条转轴拨针，提供显示腕表内的发条动能所积蓄的动力存量的多或少，以简化组成构件及提高实用性的创新构造。
动力储存指示腕表齿轮发条本实用新型创新构造发条转轴时间指针止挡弹片组成构件动能表壳拨针弹片

[发明专利]一种适用于水体下极薄矿体的房柱法充填采矿方法-CN201610687984.4在审
发明人： 陈吉松;王学杰;赵禄华;杜昌伦;龚新华;刘斌 -专利权人：贵州晨辉达矿业工程设计有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： E21C41/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于水体下极薄矿体的房柱法充填采矿方法，即水体下的缓倾斜极薄矿体首先使用房柱法开采，然后再用人工矿柱置换，最后再用掘进废石进行充填。本发明综合壁式削壁充填采矿法和分条式掏切法的特点，扬长避短，探索出一种全新的极薄矿体的采矿方法，并在矿体开采后采用废石进行充填，具有良好的控制围岩移动变形的特点，适用于对地表沉降要求较高的“三下矿体”开采条件，特别适合用于开采水体下厚度在0.8m以下，倾角在30度以下的缓倾斜极薄矿体。
一种适用于水体下极薄矿体房柱法充填采矿方法

[实用新型]一种矿用自动喷雾喷嘴-CN201520374752.4有效
发明人： 陈吉松 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-06-04 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B05B1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用自动喷雾喷嘴，该喷嘴安装在采煤机等机械的机体上，适合用作煤矿自动喷雾降尘装置。这种喷嘴包括壳体、内芯和高压气体导槽，内芯安装在壳体内，高压气体导槽位于内芯外的壳体上，壳体外部设有螺纹。该喷嘴壳体上的高压气体导槽能形成空气幕，在不影响喷嘴雾化角度的情况下有效防止因煤粉等粉尘因素造成的喷嘴堵塞。本实用新型的喷嘴使用方便，能够延长喷嘴的使用寿命。
一种自动喷雾喷嘴

[实用新型]工具机工件辅助中心架-CN201420000575.9有效
发明人： 陈吉松 -专利权人：群琮工业有限公司
申请日： 2014-01-02 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B23Q1/76 文献下载
摘要：本实用新型为一种工具机工件辅助中心架，其包含一架体、一活动钳、一固定钳、一锁固组、一第一调整组、一第二调整组及一第三调整组。架体在两侧分别具有一固定侧板，两固定侧板上枢设靠合设有一活动侧板，并在两固定侧板的一侧面对应设有一弧形缺口，活动钳设于两活动侧板之间，固定钳设于两固定侧板之间，且至少一锁固组设于固定侧板与相邻的活动侧板之间，锁固组用以锁固固定侧板与活动侧板，并第一调整组用以调整活动钳的角度，第二调整组用以调整固定钳的角度，第三调整组设于两固定侧板之间，且相对于垂直投影方向位于该第一调整组与该第二调整组之间。
工具机工件辅助中心

[实用新型]减振装置和电牵引采煤机故障诊断仪的安装结构-CN201320635332.8有效
发明人：程刚;吴行标;倪建明;陈吉松;葛春贵;刘后广 -专利权人：淮北矿业(集团)有限责任公司
申请日： 2013-10-15 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： F16F7/104 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种减振装置和电牵引采煤机故障诊断仪的安装结构。减振装置，包括：减振层；套筒，套筒包括弹性筒体和设置在弹性筒体内的弹簧；底座，减振层通过套筒与底座连接。通过上述结构，本实用新型实现了以下有益效果：结构紧凑，套筒可以做的很低，有较强的适应性；实现了抗冲击减振，提高了减振装置的减振能力，加强了对冲击和振动加速度的吸收。
装置牵引采煤故障诊断仪安装结构

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