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[发明专利]自驱动行李箱及自驱动底盘-CN201810810519.4有效
发明人：齐欧;陈召强;廉兴宇;任国荣;樊斌 -专利权人：灵动科技（北京）有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自驱动行李箱及自驱动底盘，所述自驱动行李箱(自驱动底盘)包含一箱体(一盘体)以及一致动轮模块，所述致动轮模块耦接于所述箱体且包含一底座以及一轮子，所述底座具有一第一轴线及一第二轴线，所述底座耦接于所述箱体(所述盘体)且可相对所述箱体(所述盘体)绕所述第一轴线旋转，所述轮子耦接于所述底座且可相对所述底座绕所述第二轴线旋转，所述轮子包含一轮体以及一前进电机，所述前进电机设置在所述轮体内且包含一电机定子及一电机转子，所述电机定子固接于所述底座，所述电机转子固接于所述轮体并可转动地套设于所述电机定子，所述电机定子用以驱动所述电机转子转动，使所述轮体能在所述地面上滚动。
驱动行李箱底盘

[实用新型]一种可实时监测水位的绿色降水井-CN202320928975.5有效
发明人：章旭;毕晓波;邢国兴;陈召强;贾力强;宋震;张瑞卿;章敏 -专利权人：中建八局浙江建设有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21F16/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及降水井技术领域，具体是一种可实时监测水位的绿色降水井，包括降水井管身，还包括测量组件、安装块、警示组件以及排水组件，所述测量组件包括设置于降水井管身内部的水压传感器，且水压传感器固定安装于降水井管身圆周内壁且靠近底端的位置处；本实用新型当降水井内的水位高度较低时，环状信号灯中的绿色亮起，当降水井内的水位高度适中时，则环状信号灯中的黄色亮起，而当降水井内的水位靠近井口位置时，环状信号灯在处理器的控制下，红色亮起，从而能够进一步提高该降水井的警示效果；最后，当降水井内部的水位继续上升时，则处理器控制排水组件运行，进行排水作业。
一种实时监测水位绿色降水

[实用新型]钻孔器集尘装置-CN202320923476.7有效
发明人：章旭;毕晓波;邢国兴;陈召强;贾力强;张瑞卿 -专利权人：中建八局浙江建设有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钻孔器集尘装置，包括用于套设在钻孔器的钻杆上的万向管、连通于该万向管的连接管、以及连通于该连接管的收集器，该连接管可拆卸连接于该万向管，该收集器可拆卸连接于该连接管，该万向管的内径大于该钻孔器的钻杆的外径，该连接管上设有用于固定至该钻孔器上的固定件。本实用新型通过万向管将灰尘收集后落入至收集器内，从而解决了现有技术中钻孔过程时灰尘容易落入施工人员的眼睛中的技术问题。本实用新型在最大程度保留钻孔器原有功能和使用体验的基础上，仅通过安装一个与钻孔器钻头相匹配的万向管，将整个集尘装置调整至竖直，即可使得钻孔器具备自主集尘功能。
钻孔集尘装置

[发明专利]智能助力装置、系统以及用于控制其提供助力的方法-CN201810333896.3有效
发明人：李睿智;齐欧;陈召强;杨立业 -专利权人：灵动科技（北京）有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B62B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种智能助力装置、系统以及用于控制其提供助力的方法，所述智能助力装置包括：助力控制器、操纵部件和状态采样机构，其中，所述状态采样机构连接至所述操纵部件，所述状态采样机构被配置用于感测所述操纵部件的状态变化并且根据所述操纵部件的状态变化生成相应的电信号；所述助力控制器被配置用于接收所述状态采样机构生成的所述电信号，并且响应于所述电信号控制所述智能助力装置提供助力。本发明通过操纵部件和状态采样机构大大降低了智能助力装置进行助力控制的成本和复杂度，有效提高了助力控制的可靠性和稳定性。
智能助力装置系统以及用于控制提供方法

[实用新型]可调节式成品箍筋吊运架-CN202320282527.2有效
发明人：李亚军;姚栋;肖毕江;顾文斌;陈召强;杨建伟;王祥祥;王旬;俞振威 -专利权人：中建八局浙江建设有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可调节式成品箍筋吊运架，其中水平底座沿左右方向设置，左右导轨均沿前后方向设置并左右相互间隔设置在水平底座上，左前和左后竖杆以及右前和右后竖杆均前后相互间隔设置，左前和右前竖杆以及左后和右后竖杆均左右相互间隔设置，左前和左后竖杆均沿前后方向可移动设置在左导轨上，右前和右后竖杆均沿前后方向可移动设置在右导轨上，吊环设置在水平底座上，左前和左后竖杆间距可调，右前和右后竖杆间距可调，箍筋水平套设在左前、左后、右前和右后竖杆外，通过吊环整体吊运。本实用新型可整齐堆放箍筋，不容易侧翻，降低安全隐患，可整体吊运至作业面，避免箍筋散乱占用大量的作业面积导致施工降效且影响安全文明施工要求。
调节成品箍筋吊运架

[实用新型]一种自由组合式可调节井道防护平台-CN202320282517.9有效
发明人：杨建伟;姚栋;王保龙;肖毕江;甘居灵;顾文斌;李亚军;王祥祥;陈召强;王旬 -专利权人：中建八局浙江建设有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E04G3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自由组合式可调节井道防护平台，包括电梯剪力墙和楼层板，所述电梯剪力墙上固定连接有预埋角钢，所述楼层板上固定连接有定位框，所述定位框上开设有多个定位孔，所述定位框上滑动连接有两个限位框，两个所述限位框上均设有限位机构，两个所述限位机构的端部均贯穿螺纹连接在定位框上。本实用新型结构设计合理，通过改变传统的电梯井防护平台用脚手管搭设时的安全问题和可操作性，有效解决电梯井安全防护平台的可操作性，平台可以轻松拆卸，周转使用，也能有效的监测平台的受力情况，减少不必要的安全事故发生，节约成本，方便现场施工，通过设计实现安全、实用、便捷、可周转、可操作以及节约成本的作用。
一种自由组合式调节井道防护平台

[实用新型]机器人末端快速更换装置-CN202222993393.3有效
发明人：张悦;周昌春;肖能飞;陈召强;高攀;吴新开 -专利权人：北京洛必德科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种机器人末端快速更换装置，包括工具连接装置和机械臂连接装置，机械臂连接装置的一侧设置有夹紧器，夹紧器的内部设置装配环状活塞的空腔，空腔的腔口处向内弯折形成限位部，环状活塞靠近限位部的一端面设置为倾斜面，环状活塞的内部设置有环状限位体，限位部、环状限位体与环状活塞之间设置有若干球体；工具连接装置的一侧设置有工具适配器，工具适配器的一侧设置有接头，接头能够插设于空腔及环状活塞的内腔中，接头的周侧设置有用以容纳所述球体的环形限位槽，利用本装置可以快速实现末端工具和机械臂的装配和拆卸，提升了工作效率。
机器人末端快速更换装置

[发明专利]自驱动行李箱及自驱动装置-CN201911090338.X有效
发明人：齐欧;陈召强;廉兴宇;任国荣;樊斌 -专利权人：灵动科技（北京）有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种自驱动行李箱及自驱动装置，所述自驱动行李箱(自驱动装置)包含一箱体(一本体)、一致动轮模块、一第一跟随传感模块及一中央处理单元，所述致动轮模块耦接于所述箱体且包含一底座以及一轮子，所述底座具有一第一轴线及一第二轴线，所述底座安装于所述箱体且可绕所述第一轴线旋转，所述轮子耦接于所述底座且可绕所述第二轴线旋转，所述第一跟随传感模块设置于所述箱体并用以感测位于所述箱体前的一对像，所述中央处理单元根据所述第一跟随传感模块对所述对象的感测结果，控制所述致动轮模块驱动所述箱体跟随位于所述箱体前的所述对象。
驱动行李箱装置

[发明专利]使用单根导线传输多个磁体的位置的信息的无刷直流电机-CN201880098693.9有效
发明人： 陈召强;杨青松;阮培;任国荣 -专利权人：灵动科技（北京）有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：一种无刷直流(BLDC)电机具有连接器、定子、转子和定位模块。所述连接器具有用于接收三个电压信号的三个输入端和用于接收反馈信号的反馈端。所述三个电压信号被发送到所述定子的三个绕组。所述转子的旋转由所述三个绕组和所述转子的多个磁体的磁场的相互作用引起。所述定位模块固定到所述定子并且具有用于感测所述磁体的位置的三个霍尔传感器。所述定位模块根据由所述三个霍尔传感器感测的所述多个磁体的位置生成所述反馈信号。所述第一电压信号、所述第二电压信号和所述第三电压信号根据所述反馈信号来调节。
使用导线传输磁体位置信息直流电机

[实用新型]工业机器人末端可拆卸机构-CN202222993387.8有效
发明人：周昌春;张悦;肖能飞;陈召强;高攀;吴新开 -专利权人：北京洛必德科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人末端可拆卸机构，包括工具侧接头和机械臂接头；工具侧接头设置有安装槽，安装槽的内壁设置有定位孔；机械臂接头的底端设置安装插块，安装插块的侧壁设置有通孔；机械臂接头的内部设置有第一装配腔，第一装配腔的腔壁固定有支撑板、伸缩杆及顶块，安装插块的内部设置有第二装配腔，第二装配腔的内底部通过滑轨结构连接有两个滑块，滑块设置有定位销，伸缩杆能够带动顶块朝向两个滑块之间移动，以挤压两个滑块产生移动，进而使定位销穿过通孔并插入至定位孔内；本方案可以使工具侧接头和机械臂接头能够快速拆卸，进而实现末端工具与机械臂的简单高效的安装。
工业机器人末端可拆卸机构

[发明专利]一种发动机EGR的闭环控制方法及系统-CN202110926835.X有效
发明人：耿元会;冯玮玮;解亮;朱凌龙;林园园;许可森;崔文军;陈召强;刘迎生;张娟 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F02D41/00 文献下载
摘要：本发明提供一种发动机EGR的闭环控制方法及系统，该方法包括：获取发动机的原排NOX map图，并根据所述NOX map图确定发动机各工况所对应的原排NOX目标值；获取发动机各个工况达到所述原排NOX目标值所对应的需求剩余氧量目标值；实时检测发动机排气的实际剩余氧气量，并将所述实际剩余氧气量与所述需求剩余氧气量目标值作为PID控制调节的输入参数，进行EGR阀的开度的PID控制。本发明能解决现有发动机EGR控制存在不精准的问题，能保证发动机全生命周期内EGR率的始终满足原排NOx目标值，提高发动机的汽油燃烧性能。
一种发动机 egr 闭环控制方法系统

[发明专利]自驱动行李箱及自驱动装置-CN201911090341.1有效
发明人：齐欧;陈召强;廉兴宇;任国荣;樊斌 -专利权人：灵动科技（北京）有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种自驱动行李箱及自驱动装置，所述自驱动行李箱(自驱动装置)包含一箱体(一本体)、一致动轮模块、一第一跟随传感模块及一中央处理单元，所述致动轮模块耦接于所述箱体且包含一底座以及一轮子，所述底座具有一第一轴线及一第二轴线，所述底座安装于所述箱体且可绕所述第一轴线旋转，所述轮子耦接于所述底座且可绕所述第二轴线旋转，所述第一跟随传感模块设置于所述箱体并用以感测位于所述箱体前的一对像，所述中央处理单元根据所述第一跟随传感模块对所述对象的感测结果，控制所述致动轮模块驱动所述箱体跟随位于所述箱体前的所述对象。
驱动行李箱装置

[发明专利]具有基于超宽带的目标跟踪系统的智能行李系统-CN201980089452.2在审
发明人： 陈召强;王丛祥 -专利权人：灵动科技（北京）有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：一种智能行李系统包括被配置为存储物品以便运输的一件行李和耦接到所述行李的把手。所述智能行李系统包括基于超宽带的目标跟踪系统，所述基于超宽带的目标跟踪系统使用到达角机制和到达时间差机制的组合来帮助确定用户相对于所述行李的位置。所述基于超宽带的目标跟踪系统帮助维持所述行李相对于所述用户在后跟随位置或侧跟随位置移动。
具有基于宽带目标跟踪系统智能行李

[发明专利]一种控制机器人行走的方法、装置及机器人-CN201710576609.7有效
发明人：齐欧;陈召强 -专利权人：灵动科技（北京）有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制机器人行走的方法、装置及机器人，其中，该机器人包图像采集器，该方法包括：在接收到图像采集器采集的跟随目标图像后，根据跟随目标图像及预先确定的图像采集器采集的真实环境的宽度，确定跟随目标相对机器人水平偏移的第一距离信息；接收跟随目标发送的机器人与跟随目标之间的第二距离信息；根据第一距离信息和第二距离信息，确定机器人与跟随目标之间的第一方位信息；根据第二距离信息和第一方位信息，生成行走控制指令；根据行走控制指令，控制机器人跟随所述跟随目标行走。本发明中，确定出的距离信息及方位信息更准确，使得机器人能够准确的跟随上述跟随目标。
一种控制机器人行走方法装置

[发明专利]自行车的助力实现方法及装置、系统-CN201810525253.9有效
发明人： 陈召强;袁玉斌;陈中元 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种自行车的助力实现方法及装置、系统。其中，该方法包括：获取自行车的当前加速度；根据当前加速度确定自行车的助力系数，其中，助力系数为当前踩踏转矩和马达转矩的比值；获取助力系数和预设值的差异；依据差异调整助力系数。本发明解决了现有技术中力矩型助力自行车测控结构复杂的技术问题。
自行车助力实现方法装置系统

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