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[发明专利]安全型电动汽车充电接头视觉识别与自动充电系统及方法-CN201911108764.1有效
发明人：陈秋霞;范烨;陈友荣;蒋维;叶芳芳 -专利权人：浙江树人学院（浙江树人大学）
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本发明涉及一种安全型电动汽车充电接头视觉识别与自动充电系统及方法。包括工控机，摄像头，用于充电接头特征的提取，与工控机电连接；自动充电主控板，用于自动充电控制，配置CAN总线接口、串口、485接口、TCP接口、陀螺仪、7寸LCD液晶显示屏、IO输入输出口，通过串口与工控机串行通信方式连接；输入检测模块，用于向自动充电主控板输入检测信息，与工控机电连接；步进电机驱动器，通过CAN总线接口与自动充电主控板电连接，且电连接有步进电机。本项目提出了采用ORB特征提取算法来实现充电接头的特征提取，ORB特征由关键点和描述子组成，是oFAST和rBRIEF描述子的组合算法，具有优秀的平移、旋转、光照不变性；而且算法的特征提取效率是SIFT和SURF的10倍。
安全电动汽车充电接头视觉识别自动系统方法

[发明专利]一种双层管柱电涡流信号去噪方法、系统及处理终端-CN202110789831.1有效
发明人：刘半藤;陈友荣;金合丽;周莹;任条娟 -专利权人：浙江树人学院（浙江树人大学）
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层管柱电涡流信号去噪方法、系统、处理设备及计算机存储介质，涉及信号去噪技术领域，包括：读取双层管柱电涡流检测信号，建立混合噪声模型；判定当前工作模式，若当前工作模式为训练模式，则读取不同深度和温度的涡流信号和无噪声涡流信号，构成训练集信号；对训练集信号进行预处理去除信号增益；设置去噪适应度函数，读取寻优参数、寻优参数搜索范围上、下边界向量；基于改进的海洋捕食者优化算法得到最优混合噪声模型；工作模式切换为识别模式，则读取待测去噪涡流信号，根据获得的最优混合噪声模型，拟合不同温度和深度下混合噪声；将去除增益后的待去噪涡流信号减去拟合得到的混合噪声，输出去噪后的双层管柱电涡流信号。
一种双层管柱涡流信号方法系统处理终端

[发明专利]夜间灯光融合多源数据的城镇化格局分析方法-CN202310738707.1在审
发明人：胡宇凡;陈友荣;魏樊;陈奕;许乃星;蒋艳君;牟宇峰 -专利权人：福州市规划设计研究院集团有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明提供了夜间灯光融合多源数据的城镇化格局分析方法，包括以下步骤：步骤S1：构建多源时空数据库；步骤S2：建立新的空间观测单元；步骤S3：计算城镇质量指数；步骤S4：成立城镇化组团i；步骤S5：计算组团城镇化总质量#imgabs0#；步骤S6：计算组团生态可持续发展系数#imgabs1#；步骤S7：计算组团城乡统筹能力系数#imgabs2#；步骤S8：计算组团城市功能服务系数#imgabs3#；步骤S9：计算组团交流阻力系数#imgabs4#；步骤S10：计算组团距离#imgabs5#；步骤S11：测度城镇组团之间的吸引力#imgabs6#；步骤S12：评估新型城镇化水平变化情况。应用本技术方案可实现高精度、高精细程度、空间化的区域新型城镇化刻画方法，进而分析区域城镇化发展的短板与优势，能够为有关部门的相关决策提供重要的参考依据。
夜间灯光融合数据城镇格局分析方法

[发明专利]一种基于零知识证明的物联网设备认证方法和装置-CN202310787523.4在审
发明人： 陈友荣;黄家煊;王章权;缪克雷;王启越;刘半藤;韩蒙 -专利权人：浙江树人学院
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请提供一种基于零知识证明的物联网设备认证方法，属于身份认证技术领域。该认证方法通过权威机构确定公共参数，根据公共参数确定私密参数并生成公钥和私钥，并将公共参数和私密参数发送给认证中心；通过认证中心接受物联网设备的认证消息，确定物联网设备是否注册；在物联网设备已经注册的情况下，通过物联网设备生成盲证书和证明，并加密物联网设备的公钥；通过认证中心计算验证值，并验证物联网设备的证明和公钥；在证明和公钥均有效的情况下，确定物联网设备认证成功。本申请提高的方案能够提高认证效率，同时提高系统的安全性能。
一种基于知识证明联网设备认证方法装置

[发明专利]一种四旋翼无人机直接自适应模糊控制方法-CN202010177716.4有效
发明人：许森;陈友荣;王金铭;将燕君;刘半藤;王章权;任条娟 -专利权人：浙江树人学院(浙江树人大学)
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种四旋翼无人机直接自适应模糊控制方法，包括以下步骤：S1、对四旋翼无人机建模，并通过四旋翼无人机的数学模型分析得到控制系统结构；S2、在步骤S1的数学模型的基础上分别对四旋翼无人机的位置控制算法和姿态控制算法进行设计。本发明的四旋翼无人机直接自适应模糊控制方法还通过自结构算法对模糊系统进行调整，解决了四旋翼无人机的常规算法中的被控对象内部结构或外部环境发生变化而带来被控对象和数学模型失配、控制效果大打折扣、系统不稳定的不足之处。
一种四旋翼无人机直接自适应模糊控制方法

[发明专利]一种基于线程优先级的流量控制方法及装置-CN202310411761.5在审
发明人：吕晓雯;陈友荣;赵克华 -专利权人：浙江树人学院
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04L47/6275 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线程优先级的流量控制方法及装置，属于流量控制技术领域，方法包括：接收业务系统发送的业务请求；根据业务优先级标识将业务请求进行分类，将分类后的业务请求根据优先级存放至不同的流控前置消息队列单元；之后发送至对应的流控前置处理线程单元，按业务请求的优先级依次设置各业务请求线程优先级；根据线程优先级，依次将业务请求发送至流控后置消息队列单元；通过流控后置处理线程单元汇总流控后置消息队列单元中的业务请求消费流量；将外部系统API的最大允许流量作为限流管理模块的预设消费流量对业务请求消费流量限流；根据限流管理模块的预设消费流量，通过流控后置处理线程单元调用外部系统API，处理业务请求。
一种基于线程优先级流量控制方法装置

[发明专利]一种面向物联网设备的轻量级零知识身份认证方法-CN202211550533.8在审
发明人：赵凯;黄家煊;陈友荣;徐鹏斐;王章权;缪克雷 -专利权人：浙江如新智能科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向物联网设备的轻量级零知识身份认证方法，属于身份认证技术领域，方法包括：物联网设备向认证中心发起认证请求，若物联网没有注册，认证中心将接收的物联网设备承诺哈希值作为物联网设备的唯一标识进行存储，完成注册；判断验证物联网设备是否存在认证密钥对，若不存在则通过物联网设备生成认证密钥对，若存在，则更新认证密钥对，物联网设备发起初步认证，若认证中心计算出的待验证标识与唯一标识相等，初步验证通过；认证中心将随机生成的挑战值发送至物联网设备，物联网设备结合收到的挑战值和生成的第五随机数生成身份证明，进行身份验证并判断验证次数是否大于预设次数，若大于预设次数则身份验证成功。
一种面向联网设备轻量级知识身份认证方法

[发明专利]燃气发动机用混合器及EGR混合器-CN201710093556.3有效
发明人： 陈友荣;陈元滨;陈勇 -专利权人：成都耐尔特科技有限公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F02M26/19 文献下载
摘要：本发明公开了燃气发动机用混合器及EGR混合器，燃气发动机用混合器包括贯通的混合器体，混合器体的进气口处设有扰流体，混合器体的出气口处设有燃气芯子，扰流体和燃气芯子之间设有EGR芯子，混合器体上设有废气进气口和燃气进气口，EGR芯子与废气进气口连通，燃气芯子与燃气进气口连通。本发明所提供的一种燃气发动机用混合器，适用于各类型的燃气发动机，并且混合效率高，使发动机运行更稳定，燃气利用效率更高。外围条件的需求比单独的燃气混合器、EGR混合器的需求更低，整体成本更低，安全可靠，密封性好，具有良好的市场应用价值。
燃气发动机混合器 egr

[发明专利]一种糖浆制取装置-CN202310419233.4在审
发明人：李旦;陈友荣;余敏;丁利民;张志勇 -专利权人：湖北诺得胜制药有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C13B5/02 文献下载
摘要：本发明涉及糖浆生产技术领域，具体是一种糖浆制取装置，包括底板、顶板、切割组件、中转组件、压制组件、加热组件、废料组件、消毒组件和四个支撑柱，四个所述支撑柱呈矩形分布在底板的顶部，所述顶板安装在四个支撑柱的顶部，所述切割组件、中转组件和压制组件依次设置在顶板的顶部，所述加热组件安装在顶板的顶部，并且加热组件与压制组件相连通，所述废料组件安装在顶板的顶部，并且废料组件的底端延伸至顶板的下方，所述消毒组件安装在底板的顶部，本发明全自动化将糖浆原料进行提取成糖浆，无需人工参与，大大减小了制取糖浆的生产成本。
一种糖浆制取装置

[发明专利]一种组合型智能化中药柜系统及控制方法-CN201910510574.6有效
发明人：吕何新;吕忠;戴国勇;杨昕立;陈友荣;石声波;邱宁 -专利权人：浙江树人学院（浙江树人大学）;东阳市人民医院
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G16H20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合型智能化中药柜系统，包括多个智能化中药柜、网关、应用服务器、数据库服务器，多个智能化中药柜通过485总线联网，并与网关通信，应用服务器与网关相连，通过网关把各种指令下发至智能化中药柜，并获取相关数据，最终数据保存到数据库服务器。主要解决当前医院中药房信息化、自动化不足，中药处方调配效率低、易出错等问题，可实现中药房免盘存、处方自动调配，提升中药房的工作效率，降低出错率和损耗。
一种组合智能化中药系统控制方法

[发明专利]一种大规模异构物联网节点共识方法及电子装置-CN202310012407.5在审
发明人：赵凯;章阳;庄煜博;徐鹏斐;陈友荣;王章权;缪克雷 -专利权人：浙江如新智能科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种大规模异构物联网节点共识方法及电子装置，针对身份认证与变更机制，考虑到基于区块链的物联网系统易遭到伪节点共识攻击，结合KYC机制实现物联网节点的身份认证，并考虑到物联网设备节点功耗异构，根据设备算力大小与状态情况，对设备进行物理状态和通信状态信息评估，根据评估值，将加入网络的节点初始认定为轻节点、代表全节点、非代表全节点、恶意节点，并对达到节点身份变更条件的节点身份进行更新与转换，实现低成本高效率的物联网设备身份认证和变更，解决了现有的共识算法均未考虑到物联网系统中节点具有数量多，性能不均衡，异构多层等特性，尚无法适用于具有不同存储功耗的大规模设备之间的共识的问题。
一种大规模异构物联网节点共识方法电子装置

[发明专利]一种基于灌区渠系的多目标动态配水方法-CN202210341508.2在审
发明人：赵克华;陈友荣;张仁贡;刘半藤;王柯;郑重 -专利权人：浙江树人学院;浙江禹贡信息科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于灌区渠系的多目标动态配水方法，包括：对数据归集和初始化，基于数据清洗机制消除不完整数据、重复数据；同时，考虑到闸门操作次数过多对渠系输水损失、输水过程中流量衔接不稳定的情况，构建渠系配水流量约束、最大轮期约束、水量平衡约束、上级渠道引水流量约束等约束，构建的动态配水的三个目标函数，即闸门操作次数最小化模型、渠系输水损失最小化模型、渠道输水平稳模型；设定综合考虑三个目标函数的适应度函数，寻找使适应度函数最小的可行解，获得渠系各干渠的动态配水最优方案。本发明能够通过模型优化，选择当前优化状态下的最优解，从而降低闸门开关次数，降低渠系输水损失，减少灌区管理成本，保证渠系高效运行。
一种基于灌区多目标动态方法

[发明专利]一种智慧社区数据命名实体识别方法、终端及计算机介质-CN202210338772.0在审
发明人：张旭东;王本安;陈友荣;吕晓雯;王柯;王章权;刘半藤 -专利权人：浙江树人学院
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F40/295 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧社区数据命名实体识别方法、终端及计算机介质，包括：获取智慧社区服务中心海量文本数据；标注数据实体并构建数据集；结合位置信息进行文本数据向量化；构建改进增强表示模型；获取重置门与更新门的门控状态，更新隐藏状态值并输出当前时刻状态，计算文本数据隐藏状态输出值；判断是否完成所有文本数据计算，若是，则获得隐藏特征集合，利用注意力机制权重分配增强局部特征信息；计算特征向量映射到标签的得分；通过softmax归一化产生标签序列集合概率；判断是否完成标签序列集合中每一个元素的计算，若是，则计算损失函数值；判断是否小于预设阈值，如是，则获得最小损失函数对应的最佳得分，并解码得到最佳序列标签。
一种智慧社区数据命名实体识别方法终端计算机介质

[发明专利]一种FDI攻击下非线性信息物理系统滤波方法及系统-CN202210856707.7在审
发明人：缪克雷;陈友荣;延泽军;张旭东;金丹;吕晓雯 -专利权人：浙江树人学院
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供一种FDI攻击下非线性信息物理系统滤波方法，包括：步骤1.建立FDI攻击下非线性信息物理系统的状态空间模型；步骤2.设置初始时刻k＝1，并进行模型参数初始化；步骤3.在k+1时刻输入k时刻状态滤波值和滤波误差协方差矩阵，运行无迹高斯和滤波方法，实现状态滤波值的预测；步骤4.计算未知参数的预测值步骤5.k+1时刻的滤波值和滤波误差协方差矩阵更新；步骤6.更新k+1时刻的未知参数估计值步骤7.判断时刻k是否小于最后时刻N，若k＜N，则设置k＝k+1，输出k+1时刻的状态估计值返回步骤3，否则结束计算；解决了目前针对信息物理系统的状态估计方法难以精确和高效地实现FDI攻击下非线性非高斯信息物理系统的状态估计的问题。
一种 fdi 攻击非线性信息物理系统滤波方法

[实用新型]一种防止中药粉末结块的储存罐-CN202222231647.8有效
发明人： 陈友荣;朱家新;刘磊;李亚军;余敏;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名 -专利权人：湖北诺得胜制药有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B65D88/68 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防止中药粉末结块的储存罐，所述储存组件包括罐体和设置于罐体顶部的密封盖，所述翻料组件包括设置于密封盖顶部的转动电机、设置于密封盖底部且与转动电机输出轴同轴转动的搅拌杆，所述搅拌杆的顶部和底部分别设置有横杆，所述横杆之间设置有刮板，所述刮板的底部开设有收纳腔，所述振动组件包括设置于收纳腔内部的振动棒和设置于振动板一端的连接头，通过密封盖提高罐体的密封性，通过转动电机带动搅拌杆转动，搅拌杆带动横杆和刮板转动，横杆将罐体底部的药材翻起，刮板将罐壁贴附的药材刮下，防止药材堆积压实，通过振动棒振动，将刮板上附着的药材振下，方便清理。
一种防止中药粉末结块储存

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