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[发明专利]一种应用于不动产测量基于优化的视觉惯性组合测量方法-CN202010304587.0有效
发明人：吴峻;陈兆国;刘凯 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于不动产测量基于优化的视觉惯性组合测量方法，在不动产测量过程中，针对GPS信号受遮挡或通视条件差的情况，提出视觉惯性组合测量的方法，主要涉及相机与IMU数据处理、系统初始化、数据融合算法等方面内容。首先对相机采集的图像进行特征点提取、跟踪和匹配，对IMU采集的数据进行预积分；其次通过相机与IMU联合初始化，给非线性优化提供一个良好的初始值；然后通过构造视觉重投影误差、IMU测量误差以及先验信息误差，建立目标函数；最后以非线性优化的方法来最小化目标函数，求得载体运动过程中每个时刻最优的位置。本发明的有益效果在于：该视觉惯性组合测量方法提高了不动产的测量定位精度以及测量稳定性、可靠性。
一种应用于不动产测量基于优化视觉惯性组合测量方法

[实用新型]一种有轨电车供电系统和有轨电车-CN202221184543.X有效
发明人：陈林;张弛;陈兆国;李荣吉;宋涛;朱南;刘俊;林晓强;陈泽佳;杨垚 -专利权人：珠海中车装备工程有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60L50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种有轨电车供电系统和有轨电车，其中有轨电车供电系统包括：车载供电装置，设置于有轨电车上，用于在无电区为有轨电车供电；接触网供电装置，设置于维修区，用于在维修区为有轨电车供电；地面供电装置，设置于道路临停区，用于在临停区为车载供电装置供电以及为有轨电车供电；该系统可以有效改善城市有轨电车存在的严重破坏城市景观的问题，同时可以改善临停区发生事故或堵车时，有轨电车存在车辆储能耗尽导致馈电的问题。本实用新型可广泛应用于有轨电车技术领域内。
一种有轨电车供电系统

[发明专利]一种mTORC1/2双激酶活性抑制剂的盐型、晶型及其制备方法-CN202080034445.5有效
发明人：陈新海;陈兆国;张丽;于衍新;周凯;姜奋;夏尚华;王校飞 -专利权人：南京明德新药研发有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： C07D519/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种mTORC1/2双激酶抑制剂的盐型、晶型及其制备方法，还包括所述盐型和晶型在制备mTORC1/2双激酶抑制剂相关药物中的应用。(I)
一种 mtorc1 激酶活性抑制剂及其制备方法

[发明专利]一种特异性的检测弓形虫的方法-CN201611251808.2有效
发明人：朱传刚;王钊哲;许瑞;林矫矫;陈兆国;洪炀;陆珂;李浩;吴思敏;李嘉静;江嘉欣 -专利权人：中国农业科学院上海兽医研究所
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： C12N15/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种特异性的检测弓形虫的方法。所述方法包括以下步骤：1、重构弓形虫SAG1和SAG2抗原表位基因序列；2、连接转化目的基因和载体；3、重组质粒的表达纯化；4、表达重组蛋白；5、Western blot检测重组蛋白的免疫原性；6、ELISA法分析重组蛋白的免疫原性。所述方法灵敏度高，操作简单且无二次污染。
一种特异性检测弓形虫方法

[发明专利]一种用于恶劣海况下无人船对准的改进UKF算法-CN201911392562.4有效
发明人：吴峻;郭晓艺;陈兆国 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于恶劣海况下无人船对准的改进UKF算法，利用投影统计算法对滑动窗口内的新息向量重新赋权，实现对量测噪声方差阵的实时估计，并针对处于复杂恶劣海况中的无人船对准时，各个观测量必然不会只受单一的外界干扰，利用遗传算法求解自适应因子阵，最优化地调整量测噪声方差阵。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：与常规自适应鲁棒UKF算法算法相比，该算法实现了自适应调节能力的最优化，可提高恶劣海况下无人船对准的精度和稳定性。
一种用于恶劣海况无人对准改进 ukf 算法

[发明专利]作为DNA-PK抑制剂的嘧啶并吡咯类螺环化合物及其衍生物-CN202080081014.4在审
发明人：陈新海;夏尚华;陈兆国;郭祖浩;于衍新;周凯;胡伯羽;张丽;姜奋;王晶晶;胡国平;黎健;陈曙辉 -专利权人：南京明德新药研发有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： C07D491/20 文献下载
摘要：一类DNA‑PK抑制剂，具体公开了式(III)所示化合物或其药学上可接受的盐，及其在制备DNA‑PK抑制剂相关药物中的应用。
作为 dna pk 抑制剂嘧啶吡咯环化及其衍生物

[发明专利]作为DNA-PK抑制剂的嘧啶并咪唑类化合物-CN202080081020.X在审
发明人：陈新海;夏尚华;陈兆国;郭祖浩;于衍新;周凯;胡伯羽;张丽;姜奋;王晶晶;胡国平;黎健;陈曙辉 -专利权人：南京明德新药研发有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： C07D473/18 文献下载
摘要：一类DNA‑PK抑制剂，具体为式(IV)所示化合物或其药学上可接受的盐，及其在制备DNA‑PK抑制剂相关药物中的应用。
作为 dna pk 抑制剂嘧啶咪唑化合物

[发明专利]抗病原体感染用靶向免疫检查点PD-L1的融合疫苗-CN201910779637.8有效
发明人：龚海燕;蔺智兵;韦娜娜;陈兆国;陆金苗 -专利权人：中国农业科学院上海兽医研究所（中国动物卫生与流行病学中心上海分中心）
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A61K39/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗病原体感染用靶向免疫检查点PD‑L1的融合疫苗；是将PD‑L1Igv样结构域与Pro的C‑末端融合，命名为Pro‑PDL1E。本发明具有以下优点：Pro‑PDL1E诱导得到PD‑L1特异性抗体，并实现在体外阻断PD‑L1和PD‑1结合；Pro‑PDL1E减轻了小鼠模型中巴贝斯虫(Babesia microti)的负担，降低了T细胞上的PD‑1表达；基于HE染色结果，Pro‑PDL1E疫苗未引起明显的组织损伤。并且，本发明提供的靶向免疫检查点PD‑L1的疫苗设计策略，可用于其他自体免疫检查点靶向疫苗的设计，是一种潜力巨大的动物疫苗设计和佐剂开发的有价值的策略。
抗病原体感染靶向免疫检查点 pd l1 融合疫苗

[发明专利]作为选择性HER2抑制剂的吡咯并[2,1-f][1,2,4]三嗪类衍生物及其应用-CN201980031008.5有效
发明人：陈新海;姜奋;陈鑫德;张丽;陈兆国;于衍新;周凯;胡伯羽;谢程;陈曙辉 -专利权人：南京明德新药研发有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： C07D487/04 文献下载
摘要：本发明涉及一类作为选择性HER2抑制剂的吡咯并[2,1‑f][1,2,4]三嗪类衍生物，以及在制备作为HER2抑制剂的药物中的应用。具体涉及式(Ⅰ)所示化合物、其异构体或其药学上可接受的盐。
作为选择性 her2 抑制剂吡咯三嗪类衍生物及其应用

[发明专利]一种异喹啉磺酰衍生物的晶型及其制备方法-CN201880062448.2有效
发明人：姚元山;陈兆国;陈志娟;吴凌云 -专利权人：华润医药控股有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： C07D487/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种Rho蛋白激酶抑制剂的盐型、晶型、制备方法及其医药用途。
一种喹啉衍生物及其制备方法

[发明专利]一种三唑并嘧啶类化合物的晶型、盐型及其制备方法-CN201980023228.3有效
发明人：陈新海;于衍新;陈鑫德;张丽;陈兆国;谢程 -专利权人：南京明德新药研发有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： C07D487/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种[1,2,4]三唑并[1,5‑c]嘧啶类化合物晶型及其制备方法，还包括所述晶型在制备治疗与A2A受体相关疾病药物中的应用。
一种嘧啶化合物及其制备方法

[发明专利]一种用于弓形虫基因编辑的CRISPR/Cas9载体的构建方法-CN202111308182.5在审
发明人： 陈兆国;程龙;米荣升;钱旻;龚海燕;黄燕 -专利权人：中国农业科学院上海兽医研究所（中国动物卫生与流行病学中心上海分中心）
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： C12N15/30 文献下载
摘要：本发明提供一种用于弓形虫基因编辑的CRISPR/Cas9载体的构建方法，属于分子生物技术领域。所述的方法包括如下步骤：设计合成两条单链DNA寡核苷酸，通过退火反应形成双链寡核苷酸；利用T4DNA连接酶将双链寡核苷酸连接到经BaeⅠ限制性核酸内切酶酶切的载体，转化大肠杆菌DH5α株感受态细胞，挑取单克隆培养后测序验证，即可得到用于弓形虫基因编辑的CRISPR/Cas9质粒。将此方法用于构建弓形虫蛋白基因编辑虫种具有快速、高效、低成本等特点。
一种用于弓形虫基因编辑 crispr cas9 载体构建方法

[发明专利]作为DNA-PK抑制剂的喹啉和噌啉衍生物-CN202080045905.4在审
发明人：陈新海;陈兆国;张丽;胡伯羽;陈曙辉 -专利权人：南京明德新药研发有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： C07D403/10 文献下载
摘要：本发明公开了式(I)所示化合物、其异构体或其药学上可接受的盐，并公开了其在制备治疗与DNA‑PK激酶抑制剂相关疾病药物中的应用。
作为 dna pk 抑制剂喹啉衍生物

[发明专利]异喹啉磺酰衍生物及其应用-CN201880047583.X有效
发明人：姚元山;张丽;陈兆国;赵乐乐;吴凌云;陈曙辉 -专利权人：华润医药控股有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： C07D487/04 文献下载
摘要：公开了一类作为RHO蛋白激酶抑制剂的异喹啉类化合物，及其在制备治疗与RHO蛋白激酶相关疾病的药物中的应用，具体公开了式(Ⅰ)所示化合物及其药学上可接受的盐。
喹啉衍生物及其应用

[发明专利]二甲基氧膦类化合物-CN201980026432.0有效
发明人：吴凌云;魏霞蔚;张鹏;陈兆国;王才林;赵乐乐;黎健;陈曙辉 -专利权人：贵州伊诺其尼科技有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： C07F9/6558 文献下载
摘要：本发明公开了一系列二甲膦氧类化合物在制备LRRK2激酶活性抑制剂相关药物中的应用，具体公开了式(I)所示化合物或其药学上可接受的盐在制备LRRK2激酶活性抑制剂相关药物中的应用。
甲基氧膦类化合物