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- [实用新型]一种用于玻璃幕墙结构检测的爬壁机器人-CN202122514508.1有效
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洪晓斌;任则铭;林金帆;陈俊浩
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华南理工大学
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2021-10-19
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2022-08-02
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G01N25/00
- 本实用新型公开了一种用于玻璃幕墙结构检测的爬壁机器人;该爬壁机器人包括爬壁机器人主体、麦克纳姆轮、电控云台、涵道风扇、悬挂牵引装置、激光器、红外热像仪以及热图像传输装置等。采用麦克纳姆轮驱动其运动,以实现爬壁机器人在玻璃表面全向移动;涵道风扇产生玻璃幕墙方向的推力,支持爬壁机器人与墙面贴附;悬挂牵引装置克服爬行器自身重力;电控云台搭载激光热源和红外热像仪,实现对隐框玻璃幕墙全表面或半隐框玻璃幕墙隐框方向的结构胶区域进行主动式扫描红外热波检测;红外热图像通过实时无线传输到PC端进行分析;本实用新型可实现遥控状态下对于玻璃幕墙胶接结构的检测,降低了检测成本和人工高空作业风险,有益效果显著。
- 一种用于玻璃幕墙结构检测机器人
- [实用新型]粉篱网漏勺-CN202023294518.0有效
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陈异月;陈俊浩;陈建华
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广西桂鼎丰供应链科技有限公司
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2020-12-31
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2021-11-19
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A47J43/28
- 本实用新型公开了一种粉篱网漏勺,涉及食品烹饪用具技术领域,它包括筒状的勺体和勺柄,勺柄包括空心定位柄和升降柄,升降柄套装在空心定位柄内,升降柄与勺体固定连接,挂钩安装在空心定位柄外壁上;在空心定位柄内设置有套装在升降柄上的复位弹簧;空心定位柄的中上部开设有滑槽,滑槽沿升降柄的升降方向设置,升降柄的上部固定有在滑槽内滑动的连接杆,连接杆安装有操作柄,空心定位柄的上端设置有与操作柄相抵的限位板。本实用新型解决了现有带挂钩的粉篱烫煮的时间较长,位于中部的食物不易被加热的问题。
- 粉篱网漏勺
- [实用新型]自动煮粉锅-CN202023311778.4有效
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陈异月;陈俊浩;陈建华
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广西桂鼎丰供应链科技有限公司
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2020-12-31
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2021-11-19
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A47J27/18
- 本实用新型公开了一种自动煮粉锅,涉及烹饪设备技术领域;它包括上方开口的锅体和粉篱网漏勺;锅体设有外筒和内筒,外筒和内筒之间设有多块隔板,每两块隔板之间均设有滚珠丝杠副;滚珠丝杠副包括丝杠和套装在丝杠上的螺母,丝杠顶端与固定在外筒筒壁上的旋转电机的输出端相连接,旋转电机连接有第一定时器,螺母通过支撑杆与支撑环相连接,支撑环上设有重力感应器,支撑环上方吊装有可升降的搅拌装置;粉篱网漏勺包括手柄和设在手柄下部的网漏勺,网漏勺套装在支撑环内;外筒的内壁上设有水位线,外筒于水位线近丝杠处设有接近开关。与现有技术相比,本实用新型可以解决人工煮粉质量参差不齐且效率低的问题。
- 自动煮粉锅
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