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- [发明专利]一种野外自主作业的专家型飞行机器人系统-CN202180007514.8在审
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陈仕东
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赛真达国际有限公司
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2021-12-17
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2023-09-29
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B64C39/02
- 一种野外自主作业的专家型飞行机器人系统(100)，该系统包括无人机平台(110)；计算机视觉系统(120)，包括摄像头和与之相连的视觉处理器；机械臂系统(130)，包括安装于无人机平台上的一至多个机械臂；高精度近距离自动飞行驾驶系统(140)，包括高精度定位子系统、障碍检测子系统和三维路径规划子系统；自动专业作业系统(150)，包括支持特定现场作业的计算机专家系统以及专业作业附加装置，在计算机视觉系统和机械臂系统的协作下，实现现场作业。本系统采用高精度自动飞行驾驶避障，达到在地面或水面障碍物之间甚至之下之中贴地低飞，再使用机械臂进一步接近地面或水面，最终在几十厘米的高度上扫描观察地面或水面，完成特定目标巡查诊察。
- 一种野外自主作业专家飞行机器人系统
- [发明专利]一种手部康复治疗训练装置及其使用方法-CN202310137946.1在审
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陈仕东;段鹏;周建
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六盘水市人民医院
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2023-02-20
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2023-04-14
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A61H1/02
- 本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种手部康复治疗训练装置及其使用方法，包括训练台，所述训练台的顶面固定有两个对称分布的L型立柱，所述L型立柱顶端滑动连接有托板，所述托板的一侧设置有拇指牵引件，所述托板的顶面滑动连接有多个活动板和多个橡胶柱。本发明中，通过轴杆带着手调伸缩杆转动使多个拨指块自下往上逐个拨动手指，实现手指向靠近手背方向进行绷直弯曲的纵向训练，通过将三个平方的手动伸缩杆分别对着对应位置橡胶柱，在托板往复移动过程中，手调伸缩杆带着橡胶柱在相邻手指间隙往复移动，便于横向训练手指的展开和收拢，手指的纵向训练与横向训练结合在一起，有利于提高手指康复训练的效果。
- 一种康复治疗训练装置及其使用方法
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