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[发明专利]一种复合式高压输电线路覆冰清除装置-CN202311004932.9在审
发明人：徐奇;韩顺杰;彭海超;高英铭;李超;王洪亮;陈仁辉;李张弘泰;宋琳 -专利权人：国网吉林省电力有限公司松原供电公司;长春工业大学
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种复合式高压输电线路覆冰清除装置，所属输电线路技术领域，包括：壳体、行走机构、升降机构、热风融冰机构、两个除冰铲和控制机构；壳体上设置有支撑座；行走机构包括两个电机和两个驱动轮，两个电机分别固定在支撑座的两侧，两个电机的输出轴分别与两个驱动轮相连接，且两个驱动轮同时搭载在输电线路上；升降机构设置在壳体上，且至少部分升降机构位于驱动轮的下方；该装置通过除冰铲和热风融冰机构结合使用，对电缆线路上的覆冰进行清除，且使电缆线路上的水滴快速蒸发，从而避免线路再次覆冰。
一种复合高压输电线路清除装置

[实用新型]应用于消防应急照明系统的低压直流载波通信电路-CN202320218870.0有效
发明人：陈楠;张壮壮;刘丹威;高丽辉;陈仁辉;姜春霞;唐溧克;刘永康;郭宪亭 -专利权人：长春工业大学;吉林省博安消防设备有限公司;吉林省博安智能科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H05B47/185 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于消防应急照明系统的低压直流载波通信电路，该电路包括总线控制模块和应急照明灯具控制模块，所述总线控制模块作为主机，所述应急照明灯具控制模块作为从机；所述主机将上位机发来的控制信号通过其内部电路按信号变化规律调制成低压直流载波信号发至电力总线，所述从机通过其内部电路实现了对低压直流载波信号的接收和应答以及对应急照明灯具状态的控制和监测。本实用新型在两根线上同时实现供电和通信，能够在降低施工成本和复杂度的同时保证较低的误码率，并且在有效供电范围内保证较高的供电质量。
应用于消防应急照明系统低压直流载波通信电路

[发明专利]往复式智能化线路除冰机构-CN202310860623.5有效
发明人：韩顺杰;李东奇;李超;彭海超;陈仁辉;董吉哲;辛守乔;蔡新麒 -专利权人：长春工业大学;国网吉林省电力有限公司松原供电公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种往复式智能化线路除冰机构包括了行走模块、驱动件、敲击件和滚刷，在使用过程中，驱动齿轮在配合行走模块的自重，驱动齿轮的轮齿可以刺破附着在线缆上的冰层，而后在开启驱动件，驱动件带动敲击件摆动，通过控制敲击件周期性的切换开启方向，即可使敲击件交替敲打两侧的两条待除冰线路，再配合上驱动齿轮的破冰效果，即可进行除冰，位于行走模块的最末端设置有滚刷，通过滚刷的设置可以去除待除冰线路上表面的冰渣，可以降低待除冰线路再次结冰的概率。基于此通过本申请实施例提供的往复式智能化线路除冰机构可以提高除冰效率，提高除冰效果，同时更加节能。
往复智能化线路除冰机构

[发明专利]一种单相全桥逆变器SHEPWM开关角度确定方法-CN202110756669.3有效
发明人：高丽辉;刘永康;李昊林;张袅娜;姜春霞;陈仁辉;唐溧克;陈楠 -专利权人：长春工业大学;国网吉林省电力有限公司白山供电公司;吉林省博安智能科技有限公司;吉林省博安消防设备有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明涉及一种单相全桥逆变器SHEPWM开关角度确定方法，该方法按照牛顿迭代公式进行迭代求解，可快速确定一组符合预设值的单相全桥逆变器SHEPWM开关角度，解决了牛顿迭代法初值选取困难的问题，扩展了牛顿迭代法能够求解方程的范围，并且避免了使用代数方法的计算复杂难题，同时相较于当前求解全周期无波形对称特点SHEPWM非线性方程组的智能算法，基于步进式牛顿迭代法大大缩短了方程组的求解时间，使得全周期无波形对称特点SHEPWM非线性方程组的实时求解成为可能。
一种单相逆变器 shepwm 开关角度确定方法

[实用新型]一种多功能救护担架-CN202320786156.1有效
发明人：卢丽琴;陈仁辉 -专利权人：福建警察学院
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61G1/013 文献下载
摘要：一种多功能救护担架，包括担架本体，担架本体由床体和支撑部件组成，床体可折叠，床体左右两侧设置有防护栏，床体两侧设置有多个绑口，绑口的内部贯穿设置有固定绑带，床体前后设置有可收缩的担抬所用把手，支撑部件设置在床体底面，支撑部件由四根安装有万向轮的支撑杆组成，床体前后两端设置有可供把手收纳的伸缩槽，以及供支撑部件收纳的收纳槽。本实用新型的床体可折叠，存储和携带方便；床体左右两侧设置有防护栏，防止患者从床体侧面滑落；床体前后设置有可收缩的担抬所用把手，便于狭窄空间也能抬起担架并移动穿行，床体底面设置有可拆卸和收缩的支撑部件，方便拆卸，且拆卸后可以收纳，利于山体、楼道等复杂地形救援。
一种多功能救护担架

[发明专利]有源滤波器补偿电压选择性谐波消除脉冲调制控制方法-CN202310116275.0在审
发明人：陈楠;傅程昌;刘丹威;高丽辉;陈仁辉;姜春霞;唐溧克;刘永康;郭宪亭 -专利权人：长春工业大学;吉林省博安消防设备有限公司;吉林省博安智能科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种有源滤波器补偿电压选择性谐波消除脉冲调制控制方法，该方法如下：利用公式求解电网电压傅里叶系数和非线性负载电流傅里叶系数，在此基础上求解补偿电压傅里叶系数建立数学补偿模型，最后求解补偿模型得到开关角度，依据求得的开关角度产生对应宽度的控制脉冲。采用此种方法可以避免比较法PWM APF系统中具有高干扰能量的载频带谐波，保证补偿效果的前提下，在源头消除单相并联型APF传导EMI，实现智能电网EMC标准条件下的电能质量净化。
有源滤波器补偿电压选择性谐波消除脉冲调制控制方法

[发明专利]一种永磁同步直线电机滑膜观测器直接推力控制系统-CN202310210185.8在审
发明人：高丽辉;杜尧;刘丹威;陈楠;陈仁辉;姜春霞;唐溧克;郭章程;张壮壮 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁同步直线电机滑膜观测器直接推力控制系统，该系统引入了空间矢量脉宽调制方法使其与直接推力控制相结合，构建了基于SVPWM的PMLSM控制系统，解决了传统的直接推力控制控制的转矩、电流、磁链脉动大以及开关频率不恒定等问题；加入滑膜观测器，通过无传感器的方式对电机进行位置和速度的观测，避免了其成本高、线路复杂、容易发生故障等一系列缺点。
一种永磁同步直线电机观测器直接推力控制系统

[发明专利]一种建筑用砂级配调整系统及方法-CN202210254856.6在审
发明人：俞健;陈仁辉;顾杰;熊淼 -专利权人：上海固可曼分离工艺设备有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B03B5/28 文献下载
摘要：本发明属于建筑用砂技术领域，具体涉及一种建筑用砂级配调整系统与方法。该系统包括：分选模块，所述分选模块被配置为将粒度级别较宽的原砂基于在运动介质中沉降速度的差异分选出多个窄度级别产物；混合模块，所述混合模块被配置为根据各窄度级别产物的混合配比结合产量需求顺次混合出满足目标粒径分布的主要产品与次要产品；控制模块，所述控制模块分别与分选模块及混合模块电性连通，且被配置为根据原砂的粒径分布情况控制各窄度级别产物的混合配比，本发明通过自由沉降实现原砂分级，再通过预先编程并实时调用实现砂粒复配获得目标级配产物。
一种建筑用砂级配调系统方法

[发明专利]一种大规模储能与永磁风力发电协调控制系统及方法-CN201910427337.3有效
发明人：闫士杰;李刚;佟诗耕;陈仁辉;王立华 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提出一种大规模储能与永磁风力发电协调控制系统及方法，包括直驱式永磁风力发电机、机侧变流器、机侧变流器控制系统、机侧转矩控制器、网侧变流器、网侧变流器控制系统、大规模储能及其控制系统、电池管理系统及双协调控制层；本发明释放存储在涡轮机叶片中的旋转动能，通过转矩极限曲线提出分阶段的惯性控制，解决了风电场接入电网所带来的频率不稳定问题，实现系统频率的临时调节；利用叶片捕获的风能，DC‑DC控制器实现能量双向流通；储能系统与风力发电系统的协调控制，消除次级频率降低的问题，加快风力发电机的转子速度恢复，提高临时调频能力和系统惯性响应能力，最大限度地平抑风力发电引起电网波动；使储能单元保持在合理的运行区间。
一种大规模永磁风力发电协调控制系统方法

[外观设计]警用急救箱-CN202230629327.0有效
发明人：谢国梁;陈仁辉;姬墨;佘姚巍;朱祖良;陈睿 -专利权人：福建警察学院
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：警用急救箱。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于储放急救药品和医疗器械的一款急救箱。3.本外观设计产品的设计要点：在于急救箱的整体外观形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
急救箱

[发明专利]基于状态观测的四轮独立转向电动汽车转向控制方法-CN202211205919.5在审
发明人：李宗昊;丁海涛;张袅娜;李昊林;张哲;刘赫;吴光仡;姜春霞;马庆峰;陈仁辉;张建伟 -专利权人：吉林大学;长春工业大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：基于状态观测的四轮独立转向电动汽车转向控制方法涉及汽车四轮独立转向系统控制领域，该方法利用八自由度四输入车辆动力学理想模型确定四个车轮理想的横摆角速度，利用八自由度四输入车辆动力学模型确定四个车轮实时的横摆角速度和质心侧偏角，利用基于多智能体的理想状态分布式估计模块确定四个车轮理想的横摆角速度和质心侧偏角估计值，利用基于状态观测器的四轮独立转向汽车转向分布式控制模块求解出汽车的四个车轮转角，利用CarSim汽车模型实现汽车的横摆稳定性控制，并输出汽车的实时运动状态信息。本发明有效权衡了计算效率和车辆稳定性能，提高了部分理想状态未知情况下四轮独立转向车辆转向控制的稳定性。
基于状态观测独立转向电动汽车控制方法

[发明专利]一种新型储能电池系统的连接拓扑、控制系统及方法-CN201910710448.5有效
发明人：闫士杰;王立华;张永康;李刚;陈仁辉 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明提供一种新型储能电池系统的连接拓扑、控制系统及方法，涉及超大规模储能技术领域。该储能电池系统的连接拓扑为由多个电池模块通过串联连接和并联连接而成P行S列的电池模块阵列；并且每一个串联模块化电池都并联一个可控旁路开关IGBT，以及一组未接入系统的备用串联电池组；所述电池模块包括若干电池单元、可控开关IGBT以及双向DC‑DC功率变换器；针对该电池系统的控制系统包括储能电池系统、电池SOC检测单元、信号采集单元、性能评估器、智能协调控制器及排障控制器；基于该控制系统的控制方法很好地解决了储能电池输出电压不稳定、电池容量的不一致等问题，对新能源的发展、电力系统的稳定性和提高能源的利用率等方面起到了积极的作用。
一种新型电池系统连接拓扑控制系统方法

[发明专利]一种周期频率调制APF变载频数字PI控制系统及其控制方法-CN202110160165.5有效
发明人：陈楠;姜春霞;高丽辉;陈仁辉;黄勇 -专利权人：长春工业大学;吉林省博安消防设备有限公司;吉林省博安智能科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种周期频率调制APF变载频数字PI控制系统及其控制方法，属于有源电力滤波器控制领域，包括:电压外环控制电路和三角波发生器，所述电压外环控制电路包括电流内环控制电路，所述三角波发生器为变频三角波发生器，所述电流内环控制电路包括电流内环数字PI控制器，所述电压外环控制电路中包括电压外环数字PI控制器。本发明公开了一种周期频率调制APF变载频数字PI控制系统及其控制方法，周期频率调制APF通过调制原始的恒定时钟频率，使每个谐波的能量扩展到一定的频带，减少载频谐波峰值，达到抑制电磁干扰的目的，在提高控制方法的鲁棒性及适应性的同时，可增强周期频率调制APF控制系统性能，降低补偿后网测电流总谐波失真。
一种周期频率调制 apf 载频数字 pi 控制系统及其控制方法

[实用新型]一种表面清理系统-CN202222125614.5有效
发明人：俞健;陈仁辉;朱新健;耿宗拓 -专利权人：上海固可曼分离工艺设备有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B03B5/48 文献下载
摘要：本申请涉及一种表面清理系统，尤指用于砂石表面强力附着物的清洗处理系统，包括壳体，具有连通的进料口与出料口；动力单元，包括驱动组件及搅拌组件，搅拌组件设于壳体内，位于进料口与出料口之间，以对待清理物料进行机械搅动并利用相互间的磨剥力去除物料表面的强力附着物；控制单元，包括存储模块与处理模块，处理模块用于根据计算机程序执行通过检测驱动组件的驱动电流值调控壳体进料端的补加水量的方法，以维持待清理物料的浓度稳定。其能在工艺所需的高浓度浆料下稳定运行，并且搅拌的效果可以使得颗粒表面充分相互摩擦以达到彻底清洗表面的作用，同时通过时时检测驱动组件的电流值，利用控制单元调控进料端补加水量，从而维持待清理物料的浓度稳定。
一种表面清理系统

[发明专利]基于多智能体的ABS与AFS分布式模型预测控制方法-CN202210666187.3在审
发明人：张袅娜;王皆书;姜春霞;李昊林;秦喜文;李绍松;陈仁辉;杨光;吴光仡;李宗昊;张哲 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：基于多智能体的ABS与AFS分布式模型预测控制方法涉及电动汽车制动转向时底盘协同控制领域，该方法是：基于多智能体的ABS和AFS分布式协调控制模块首先将四通道ABS和AFS看做5个异构智能体，建立基于图论的ABS和AFS分布式协调控制模型，然后提出基于动态滑模的ABS和AFS分布式模型预测控制方法，根据四个车轮的理想滑移率和横摆角速度、汽车的实际运动状态信息，动态调整主动转向和四轮制动力矩在协调控制时各自所占的权重，优化求解出汽车的前轮附加转角和汽车制动力矩，输出给CarSim汽车模型，实现车辆在低附着路面或对开路面制动转向时在保证整车制动性能的同时提高车辆的稳定性。
基于智能 abs afs 分布式模型预测控制方法

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