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[发明专利]一种对波浪主动补偿的双体船及控制方法-CN202311109988.0在审
发明人：谢威;虞尧;沈君裕;张卫东;尹荣基;陆锦辉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B63B1/14 文献下载
摘要：本发明属于船舶设计领域，具体涉及一种对波浪主动补偿的双体船及控制方法，包括船舱、第一片体、第二片体、液压系统和驱动系统；所述的液压系统包括液压执行器；所述的船舱通过若干组液压执行器连接于第一片体与第二片体上方，液压执行器与船舱、第一片体和第二片体之间分别采取铰接连接；所述的船舱设有姿态传感器；所述的驱动系统包括电机与控制器；所述的电机与液压系统连接，所述的控制器分别与电机和姿态传感器电气连接。与现有技术相比，本发明解决现有技术中在双体船航行中会受波浪影响而导致船舱发生晃动的缺陷，实现了对船舱的姿态进行主动补偿与控制，最大限度地减少船舱的晃动，提高船舶的航行稳定性。
一种波浪主动补偿双体船控制方法

[发明专利]基于波浪主动补偿的无人船甲板平台增稳控制方法及装置-CN202310934190.3在审
发明人：谢威;虞尧;张卫东;尹荣基;沈君裕;曹亦晨;陆锦辉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于波浪主动补偿的无人船甲板平台增稳控制方法及装置，其中方法包括以下步骤：构建具有波浪主动补偿性能的双体无人船系统结构；建立甲板平台在X‑Z平面的动力学方程，并根据液压驱动力满足的条件，对动力学方程进行整理，建立系统控制模型；通过传感器获得甲板平台、片体的位姿、速度信息，并反馈至系统控制模型；根据系统控制模型和给定的甲板平台的期望位姿，利用反步法设计系统的控制律，并根据控制律控制调节液压驱动装置，驱动甲板平台追踪期望位姿，实现无人船甲板平台增稳控制。与现有技术相比，本发明具有提升甲板平稳性等优点。
基于波浪主动补偿无人甲板平台控制方法装置

[实用新型]一种测定禽蛋中残留兽药的测试卡-CN202222970117.5有效
发明人： 陆锦辉;刘博超;张恩会;李成城;黎诚耀 -专利权人：深圳佰芮慷生物科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N33/558 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测定禽蛋中残留兽药的测试卡，其包括：下卡壳，下卡壳内置试纸条槽，其用于放置试纸条；上卡壳；上卡壳的表面设有样本孵育反应槽，样本孵育反应槽用于存储胶体金标记物和作为孵育反应的反应容器；密封板，密封板用于封盖或敞开样本孵育反应槽；加样孔，与试纸条的样品垫垂直相对；检测窗，与试纸条的NC膜垂直相对。本实用新型测试卡改良为上卡壳样本孵育反应槽内的胶体金标记物，通过将经前处理得到的样本加入样本孵育反应槽充分孵育反应2min，可从根本上提高免疫竞争反应灵敏度，还解决了胶体金标记物额外需要装载孔的问题，集试剂装载孔和反应槽于卡一身，贴合的密封板保障了干粉试剂的存储，方便运输与操作。
一种测定禽蛋残留兽药测试

[实用新型]检测水产品中氯霉素的试剂盒-CN202321003436.7有效
发明人：董占龙;翟赢;覃玲;陆锦辉;王聪;张恩会;李成城 -专利权人：深圳市麦瑞科林科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N33/558 文献下载
摘要：本申请提供了检测水产品中氯霉素的试剂盒，包括检测结构，所述检测结构上可旋转设置有支撑结构，所述支撑结构包括设置在检测结构上的支撑件，所述支撑件与检测结构之间设置有连接件，检测结构通过连接件与支撑件之间可旋转连接。本申请通过设置的支撑结构，检测结构能够旋转至与支撑结构中的支撑件垂直，此时检测结构呈竖直设置，通过支撑件对检测结构进行支撑，使得待测样品能够自上而下流动，即能够加速样品的渗透，提高检测效果，而且支撑件旋转至覆盖检测结构时能够对检测结构进行防护，支撑件旋转至与检测结构呈一体直线时可以供使用者向检测结构加样时的握持，即能够提高支撑结构的功能性。
检测水产品氯霉素试剂盒

[实用新型]用于检测牛奶中β-内酰胺酶的试纸卡-CN202321079140.3有效
发明人：董占龙;翟赢;覃玲;陆锦辉;王聪;李成城;张恩会 -专利权人：深圳市麦瑞科林科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了用于检测牛奶中β‑内酰胺酶的试纸卡，包括用于检测牛奶中β‑内酰胺酶的检测组件；所述检测组件包括可分离的壳体部，所述壳体部中至少设置有两个用于检测β‑内酰胺酶的检测部。本申请的壳体部中至少设置有两个用于检测β‑内酰胺酶的检测部，从而使得一个试纸卡能够提供多组检测数据，更利于检测人员操作。
用于检测牛奶内酰胺试纸

[实用新型]一种新型便携式点膜仪-CN202320275749.1有效
发明人：董占龙;陆锦辉;翟赢;李成城;张恩会 -专利权人：深圳市麦瑞科林科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型便携式点膜仪。新型便携式点膜仪包括驱动装置和点膜装置，点膜装置连接在驱动装置上；驱动装置包括驱动执行元件和滑台；点膜装置包括微量注射器、移动部和载膜台；移动部连接在微量注射器的推杆头部，载膜台设置在微量注射器的针头正下方，移动部还固定连接在滑台上，以通过驱动执行元件带动移动部上下移动，实现微量注射器的吸样或点喷。本实用新型消除了胶体金渗滤免疫层析检测技术中手持移液器点膜的弊端，解决了人为误差以及无法实现自动化等问题。本实用新型解决了传统免疫层析类仪器笨重而无法便携等问题。
一种新型便携式点膜仪

[发明专利]一种改进的卷积神经网络的弱监督语义分割方法-CN202310138945.9在审
发明人：张卫东;王霜;杨云祥;陈卫星;陆锦辉;陈宏;巩伟杰;裴海龙;耿雄飞 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种改进的卷积神经网络的弱监督语义分割方法，将输入图像输入预先构建并训练好的语义分割网络中，生成语义分割结果；语义分割网络包括：特征提取模块：将输入图像处理为具有空间权重参数的特征图，包括以ResNet50为主干网络的卷积网络，卷积网络中的卷积核为条形卷积核，卷积网络中的每个block之间设有通道注意力模块；对抗擦除模块：将特征图以对抗擦除的方式输入两个通道，进行目标定位，生成最终特征图；分割输出模块：对最终特征图进行上采样，生成大小与输入图像大小相等的分割图，将分割图作为伪掩膜以全监督形式对输入图像进行最终分割，得到语义分割结果。与现有技术相比，本发明能够提高条形全局特征的提取能力，增加语义分割精度。
一种改进卷积神经网络监督语义分割方法

[发明专利]一种基于高分辨率表征的水上垃圾检测方法-CN202310163861.0在审
发明人：张卫东;陈丽;谢威;杨子恒;衣博文;贺通;陆锦辉;周慧泉;范振斌 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于高分辨率表征的水上垃圾检测方法，将获取的包含水上垃圾的图像数据输入预先构建并训练好的检测网络中，输出水上垃圾检测结果；检测网络包括：高分辨率特征提取模块：将图像数据处理为高分辨率特征图，提取空间信息；语义特征提取模块：提取高分辨率特征图的语义信息；特征信息融合模块：用以融合高分辨率特征提取模块输出的空间信息和语义特征提取模块输出的语义信息，输出融合信息；多尺度检测模块：根据融合信息对多种尺度的物体进行检测，得到水上垃圾检测结果。与现有技术相比，本发明能够获得具有丰富的空间、语义信息的高分辨率特征图，结合多分支结构和多尺度检测，可以弥补现有水上垃圾检测方法的不足，提高检测性能。
一种基于高分辨率表征水上垃圾检测方法

[发明专利]一种基于陆空协同的无人机自主降落控制系统-CN202211422458.7在审
发明人：张卫东;陈树康;覃善兴;衣博文;谢威;贺通;何鹭飞;杨云祥;柏林;陆锦辉 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机导航领域，具体涉及一种基于陆空协同的无人机自主降落控制系统，所述系统包括图像采集模块、视觉信息处理模块、上层飞行控制器模块以及安装有地标的无人车；图像采集模块，用于获取地标的视觉信息；视觉信息处理模块，用于对所述视觉信息进行处理与识别，并解算出无人机与所述无人车的位姿关系；上层飞行控制器模块，用于根据所述位姿关系，控制无人机的位姿及飞行轨迹，完成无人机在无人车上的着陆。通过本发明，实现无人机的自主着陆路径规划，提高无人机着陆成功率，减低专业人员操控成本。
一种基于陆空协同无人机自主降落控制系统

[发明专利]一种智能车路系统的交通事故判别方法-CN202310236891.X在审
发明人：张卫东;陈树康;覃善兴;衣博文;谢威;贺通;何鹭飞;杨云祥;柏林;陆锦辉 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能车路系统的交通事故判别方法，包括如下步骤：S1：基于智能车路系统的道路线形，实时获取交通流信息，交通流信息包括交通流的流量和密度，以密度为x轴，流量为y轴，建立二维坐标系，基于交通流信息建立宏观交通流基本图模型；S2：针对交通流基本图模型中的散点，通过k‑means方法随机选取k个初始质心向量对散点进行聚类，基于DDPG算法对参数k进行参数寻优，对交通流基本图模型中各散点进行簇划分，得到最优输出簇；S3：判断交通流基本图模型中的散点在最优输出簇中所处的簇，进而判别当前时刻下的智能车路系统是否发生交通事故。与现有技术相比，本发明能够动态且精准地判别IVIS的突发性交通事故，进而保障道路交通的通行能力。
一种智能系统交通事故判别方法

[发明专利]一种新型便携式点膜仪及渗滤免疫层析检测方法-CN202310164903.2在审
发明人：董占龙;陆锦辉;翟赢;李成城;张恩会 -专利权人：深圳市麦瑞科林科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型便携式点膜仪及渗滤免疫层析检测方法。新型便携式点膜仪包括驱动装置和点膜装置，点膜装置连接在驱动装置上；驱动装置包括驱动执行元件和滑台；点膜装置包括微量注射器、移动部和载膜台；移动部连接在微量注射器的推杆头部，载膜台设置在微型注射器的针头正下方，移动部还固定连接在滑台上，以通过驱动执行元件带动移动部上下移动，实现微型注射器的吸样或点喷。本发明消除了胶体金渗滤免疫层析检测技术中手持移液器点膜的弊端，解决了人为误差以及无法实现自动化等问题。本发明解决了传统免疫层析类仪器笨重而无法便携等问题。
一种新型便携式点膜仪渗滤免疫层析检测方法

[发明专利]基于拉格朗日乘子的最小正则化发射功率波束成形方法-CN201911025873.7有效
发明人：束锋;朱玲玲;邹骏;沈桐;李嘉钰;王云天;刘林;桂林卿;陆锦辉 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于拉格朗日乘子的最小正则化发射功率波束成形方法。该方法为：利用随机子载波选择的方法，构建线性OFDM子载波集，并从中随机选择N个子载波并分配给N根发射天线，解耦波束成形的方向与距离之间的相关性；设置波束成形需要满足的正交约束条件和相位对齐约束条件；利用零空间投影的方法去除正交约束条件；在去除正交约束条件后的目标函数加入正则化惩罚项；利用拉格朗日乘子法构建隐私信息波束成形向量和人工噪声波束成形向量；利用二维搜索，求取隐私信息波束成形向量和人工噪声波束成形向量中的最优正则化因子。本发明削弱了敏感的窃听者截获隐私信息的能力，提高了无线通信和网络的安全性，增强了通信系统的稳定性。
基于拉格朗日乘子最小正则发射功率波束成形方法

[实用新型]氯霉素检测试剂卡-CN202222700931.5有效
发明人：邓棋滔;邹鹏;王聪;张攀丽;陆锦辉 -专利权人：广州佰芮慷生物科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N33/531 文献下载
摘要：本申请提供了氯霉素检测试剂卡，包括壳体，壳体的内部设置有试纸，壳体的顶壁设置有加样部以及位于加样部一侧的观察部；壳体上设置有与加样部位置相对应的防护手持机构，防护手持机构包括设置在加样部中的防护手持部，防护手持部与加样部之间设置有限位部。本申请通过设置的防护手持机构，防护手持机构中的防护手持部能够与壳体整体结合到一起，取消了现有手持区所需占用的长度，使得本申请所提供的壳体更为短，这样在运输以及携带时所需占据的空间小，使得相同运输条件下能够运输或携带更多的该检测试剂卡。
氯霉素检测试剂

[发明专利]一种基于智能移动终端的酶联免疫层析传感器及使用方法-CN202010613918.9有效
发明人：吴泽;陆锦辉;刘博超 -专利权人：广州佰芮慷生物科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01N33/558 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能移动终端的酶联免疫层析传感器及使用方法。一种基于智能移动终端的酶联免疫层析传感器，其包括：结果阅读装置，其包括提供光源的暗室、导光基座和带有光传感器的智能移动终端，其中所述暗室底部设有便于光束通过的通孔，所述导光基座上设置有导光孔，所述光传感器、导光孔及通孔相对应设置且位于同一光路径上；层析装置，其包括依次连接的进样层、结合层、具有层析膜的层析桶及吸水层，所述层析桶与结合层、吸水层为可拆卸连接，便于将层析反应后的层析桶置于所述导光基座上。本发明基于智能手机的即时检测装置，将免疫检测过程与智能移动终端相结合，借助智能移动终端的光传感器实现检测结果的判读。
一种基于智能移动终端免疫层析传感器使用方法

[发明专利]基于薄膜电路的小型化微带均衡器-CN202010268502.8有效
发明人：林庆庆;朱伟强;陆锦辉;牛佳伟 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H01P5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于薄膜电路的小型化微带均衡器，包括输入传输线、输出传输线、匹配传输线、第一谐振单元、第二谐振单元和介质基板，输入传输线与输出传输线分别与匹配传输线的两个端口水平连接构成主传输线，作为微波信号的输入、输出端，匹配传输线弯曲成S形；第一谐振单元、第二谐振单元由薄膜电阻、微带开路谐振枝节构成，并加载于匹配传输线两侧，微带开路谐振枝节弯曲成S形。本发明采用对温度变化不敏感的薄膜电路工艺，解决了均衡器由于介质材料和吸收电阻在高、低温存储和高低温循环后无法正常工作的问题，以及现有技术尺寸大、结构复杂、可靠性低以及均衡量小等问题。
基于薄膜电路小型化微带均衡器

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