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[发明专利]一种对波浪主动补偿的双体船及控制方法-CN202311109988.0在审
发明人：谢威;虞尧;沈君裕;张卫东;尹荣基;陆锦辉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B63B1/14 文献下载
摘要：本发明属于船舶设计领域，具体涉及一种对波浪主动补偿的双体船及控制方法，包括船舱、第一片体、第二片体、液压系统和驱动系统；所述的液压系统包括液压执行器；所述的船舱通过若干组液压执行器连接于第一片体与第二片体上方，液压执行器与船舱、第一片体和第二片体之间分别采取铰接连接；所述的船舱设有姿态传感器；所述的驱动系统包括电机与控制器；所述的电机与液压系统连接，所述的控制器分别与电机和姿态传感器电气连接。与现有技术相比，本发明解决现有技术中在双体船航行中会受波浪影响而导致船舱发生晃动的缺陷，实现了对船舱的姿态进行主动补偿与控制，最大限度地减少船舱的晃动，提高船舶的航行稳定性。
一种波浪主动补偿双体船控制方法

[发明专利]基于波浪主动补偿的无人船甲板平台增稳控制方法及装置-CN202310934190.3在审
发明人：谢威;虞尧;张卫东;尹荣基;沈君裕;曹亦晨;陆锦辉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于波浪主动补偿的无人船甲板平台增稳控制方法及装置，其中方法包括以下步骤：构建具有波浪主动补偿性能的双体无人船系统结构；建立甲板平台在X‑Z平面的动力学方程，并根据液压驱动力满足的条件，对动力学方程进行整理，建立系统控制模型；通过传感器获得甲板平台、片体的位姿、速度信息，并反馈至系统控制模型；根据系统控制模型和给定的甲板平台的期望位姿，利用反步法设计系统的控制律，并根据控制律控制调节液压驱动装置，驱动甲板平台追踪期望位姿，实现无人船甲板平台增稳控制。与现有技术相比，本发明具有提升甲板平稳性等优点。
基于波浪主动补偿无人甲板平台控制方法装置

[实用新型]一种柜式二次供水设备-CN202320603690.4有效
发明人： 尹荣基 -专利权人：佛山浦和泵业有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E03B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及供水设备技术领域，公开了一种柜式二次供水设备，包括柜体，所述柜体内部上侧固定连接有隔板，所述隔板上部固定连接有控制柜，所述柜体内底壁固定连接有输送泵，所述输送泵输入端固定连接有进水管，所述输送泵输出端固定连接有出水管，所述柜体上部固定连接有出风口，所述柜体两侧均固定连接有进风口，所述出风口和进风口内部一侧均固定连接有滤网，所述滤网中部固定连接有固定块。本实用新型中，二次供水设备能够在通风散热的同时，将聚集在通风口内部的灰尘阻拦并清理，避免灰尘进入设备内部，维持设备运行的稳定，同时能够便捷快速地将设备安装固定，且不需要借助其他工具进行辅助安装。
一种二次供水设备

[发明专利]一种基于word2vec的离地攻击检测方法及系统-CN202310760167.7在审
发明人：刘广起;丁奎业;张淑慧;尹荣基 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）;山东省计算中心（国家超级计算济南中心）
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于word2vec的离地攻击检测方法及系统，涉及计算机恶意软件检测技术领域。包括收集恶意样本和良性样本的历史命令行数据；利用Word2vec方法对收集到的历史命令行数据进行训练，得到训练好的词向量库；将待测试命令行数据中出现过的词通过词向量库转换成二维样本矩阵；将二维样本矩阵输入到预训练的TextCNN模型中，利用预训练的TextCNN模型对二维样本矩阵进行分类，判断待测试命令行是否为恶意命令行。本发明结合词嵌入的词向量构建方法，使用深度学习方法进行模型构建，检测效果明显提升，具有更好的应用价值。
一种基于 word2vec 攻击检测方法系统

[实用新型]一种全自动户外灌溉泵站供水系统-CN202320653646.4有效
发明人： 尹荣基 -专利权人：佛山浦和泵业有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E03B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及供水设备技术领域，公开了一种全自动户外灌溉泵站供水系统，包括底板，所述底板的顶端左侧固定连接有安装柜，所述安装柜的顶部前后两侧均固定连接有固定板，所述固定板内部滑动连接有活动板，两个所述活动板的顶端分别转动连接在光伏太阳能板的底端前后两侧，所述光伏太阳能板的底端固定连接有半圆凸块，所述半圆凸块的外表面故固定连接有弧形齿条，其中一个所述固定板的内侧固定连接有电动推杆。本实用新型中，通过让光伏太阳能板可以根据太阳的移动进行灵活的角度调节，从而增加光电发电效率，为蓄电池提供储存的电能，利用绿色能源，减少泵站运行成本，实用性较高。
一种全自动户外灌溉泵站供水系统

[发明专利]基于Stewart平台的波浪补偿系统建模和位姿控制方法-CN202211504719.X在审
发明人：张卫东;尹荣基;陈卫星;熊明磊;谢威;耿雄飞;何伟 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Stewart平台的波浪补偿系统建模和位姿控制方法，该方法包括以下步骤：步骤1：对船载Stewart平台进行动力学分析并获取力平衡方程；步骤2：计算步桥机构对Stewart上平台的作用；步骤3：基于步桥机构对Stewart上平台的作用扩充力平衡方程，进而建立考虑步桥的船载Stewart平台动力学模型；步骤4：基于反步法设计Stewart平台位姿控制器，以控制Stewart平台的位姿。与现有技术相比，本发明具有提高波浪补偿的精度和提高位姿控制精度等优点。
基于 stewart 平台波浪补偿系统建模控制方法

[实用新型]一种户外生活给水泵房-CN202222630462.4有效
发明人： 尹荣基 -专利权人：佛山浦和泵业有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E03B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及领域，公开了一种户外生活给水泵房，包括房体，所述房体顶部设置有侧板，所述侧板顶部设置房顶板，所述房顶板底部左右两侧均固定连接有照明灯，所述房顶板底部中侧固定连接有风扇，所述房体前侧底端中部设置有门，所述门前侧中部左端固定连接有拉手，所述房体内部左侧前端固定连接有温湿度探测计，所述房体内部后侧底端固定连接有多个水泵，所述水泵的输入端固定连接有进水管，所述水泵的输出端固定连接有导管，所述导管的底侧固定连接有多个出水口。本实用新型中，通过移动工具固定定位柱，使与连接条连接的房体具有移动的动力，通过转轴带动车轮进行移动，达到泵房壳移动的效果。
一种户外生活给水泵房

[发明专利]一种基于多航海雷达的水上目标追踪方法-CN202210070864.5在审
发明人：张卫东;尹荣基;谢威;梁克靖;章丹君;曾青 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多航海雷达的水上目标追踪方法，该方法包括以下步骤：步骤1：采用聚类算法对雷达获取的点云数据进行目标识别，获取被识别的观测的位置和尺寸信息；步骤2：基于联合概率数据互联方法实现当前观测与已有的历史追踪轨迹进行匹配，获取匹配后轨迹的状态信息；步骤3：根据匹配后轨迹的状态信息对正在追踪的轨迹进行状态估计，获取状态估计的结果，包括目标的状态信息和对应的估计方差值；步骤4：根据状态估计的结果对聚类算法的参数进行修正；步骤5：将多个雷达的追踪结果进行数据融合，即将每个雷达单独进行状态估计的结果进行融合，与现有技术相比，本发明具有缓解目标识别算法参数设置的困难和增加系统鲁棒性等优点。
一种基于航海雷达水上目标追踪方法

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