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[发明专利]一种土壤中铬元素的检测方法、系统、设备及存储介质-CN202211429386.9在审
发明人：刘飞;李小龙;陈榕钦;游政凯;陆祥宇;黄晶;孔汶汶;彭继宇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01N21/71 文献下载
摘要：本发明公开了一种土壤中铬元素的检测方法、系统、设备及存储介质，涉及土壤元素检测技术领域，所述方法包括：将第一目标LIBS光谱输入至第一铬参数检测模型中，得到第一铬含量初始预测值和第一目标权重变换光谱；根据第一目标权重变换光谱，确定第一待检测土壤的第一目标铬位置谱线强度；将第二目标LIBS光谱输入至第二铬参数检测模型中，得到第二铬含量初始预测值和第二目标权重变换光谱；根据第二目标权重变换光谱，确定第二待检测土壤的第二目标铬位置谱线强度。将第一目标铬位置谱线强度和第二目标铬位置谱线强度输入至混合土壤铬元素检测模型中，得到铬含量最终预测值，实现了两种土壤铬含量的同时检测，提高了铬含量检测的准确性。
一种土壤元素检测方法系统设备存储介质

[发明专利]一种多路复用排种装置及多彩水稻无人自动直播机-CN202111636546.2有效
发明人：刘羽飞;汪暨淳;刘飞;何珍妮;陆祥宇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种多路复用排种装置，包括壳体系统、排种内轮系统和排种外轮系统；所述壳体系统包括从上至下依次相通的落料壳体、护种壳体和投种壳体；所述落料壳体顶部设置有落料口；所述排种内轮系统包括和第一驱动组件；所述排种内轮的表面沿周向设置有护种型孔；所述排种外轮系统包括排种外轮和第二驱动组件；所述排种外轮的表面设置有在排种外轮转动时能正对所述护种型孔的投种孔；本发明还公开了一种包括上述多路复用排种装置的多彩水稻无人自动直播机。本发明能够解决水稻无人自动直播机单次装载的稻种种类单一、作业时无法同时播种多种类型稻种的问题，减少作业时间，以提高稻田画水稻田自动直播效率和稻田画的播种精度。
一种多路复用装置多彩水稻无人自动直播

[实用新型]一种大豆卵磷脂纯化装置-CN202220375154.9有效
发明人： 陆祥宇 -专利权人：黑龙江博慧瑞农生物科技有限公司
申请日： 2022-02-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B01F27/906 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大豆卵磷脂纯化装置，包括基座和箱体，所述箱体位于基座的上方，且箱体的前后侧板上分别固接有支撑杆，且支撑杆的另一端固接在基座上，所述箱体的左右侧板上分别固接有输送箱，所述输送箱的上下侧板之间转动安装有输送杆，所述输送杆上固接有螺旋输送叶片，两个所述输送箱相互远离的侧板上分别连通有进料斗，左端输送箱的顶板上固接有驱动电机，且驱动电机的输出轴与输送杆固接，两个所述输送杆之间设置有第一联动机构，当进行生产大豆卵磷脂时，启动驱动电机，在第一联动机构的作用下，使得两个输送杆同时转动，从而使得两个螺旋输送叶片同时转动。
一种大豆卵磷脂纯化装置

[发明专利]一种秧苗的漏秧数量和漏秧位置的识别方法及系统-CN202210996052.3在审
发明人：刘飞;周军;邱沣清;陆祥宇;杨睿;王正肖;倪日群;陈梦媛;焦杰 -专利权人：浙江大学华南工业技术研究院;浙江大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种秧苗的漏秧数量和漏秧位置的识别方法及系统，涉及水稻田漏秧数量和位置识别领域，该方法包括：利用携带RGB相机的无人机采集漏秧检测目标区域的图像信息；对图像信息进行预处理，得到HSV颜色空间模型；对HSV颜色空间模型采用经验阈值方法进行分割，得到秧苗图像的二值化图；根据秧苗图像的二值化图，确定秧苗的根部位置；利用秧苗的根部位置进行线性回归拟合，得到秧苗的拟合直线；根据秧苗的拟合直线，计算秧苗的漏秧数量；根据秧苗的漏秧数量，确定漏秧位置在秧苗的拟合直线上的坐标。本发明能够快速准确地检测漏秧数量和漏秧位置，降低劳动强度和作业成本，提高作业效率和作业精准度。
一种秧苗数量位置识别方法系统

[发明专利]基于分级识别与权重决策融合的作物产量估测方法及系统-CN202210989755.3在审
发明人：刘飞;杨睿;周军;陆祥宇;倪日群;陈梦媛;焦杰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分级识别与权重决策融合的作物产量估测方法及系统，涉及作物产量估测技术领域，该方法包括：将获取的目标成熟期作物田块的可见光图像输入至产量分级模型，得到目标成熟期作物田块的可见光图像的各产量级别值对应的产量级别输出值；产量级别值是根据产量级别规则确定的；计算每个产量级别输出值对应的置信分数值，并对置信分数值进行降序排列，然后选择前m个置信分数值并进行归一化处理，得到m个产量级别权重值；将m个产量级别权重值与对应的产量级别值分别相乘并累加，得到目标成熟期作物田块的产量估测值；本发明能够准确快速预测成熟期作物田块的产量值。
基于分级识别权重决策融合作物产量估测方法系统

[发明专利]基于热红外图像配准融合的水稻结实率测量装置及方法-CN202210842727.9在审
发明人：刘飞;周军;陆祥宇;杨睿;陈梦媛;焦杰;孔汶汶 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于热红外图像配准融合的水稻结实率测量装置及方法，属于数字化考种领域。所述装置中，加热料箱将待测水稻籽粒样本加热至预设温度后下落至黑色传送带上；平铺刷将叠层的待测水稻籽粒样本平铺展开，保证籽粒单层分布；当黑色传送带将待测水稻籽粒样本传送至暗箱下方时，由LED光源提供照明，由热红外相机和RGB相机分别采集待测水稻籽粒样本的热红外图像和RGB图像并发送至处理器；由处理器对热红外图像和RGB图像进行处理，计算得到待测水稻籽粒样本的结实率。采用本发明装置及方法，无需人工目视分辨计数即可测量得到水稻结实率，排除了人为因素影响，能够提高水稻结实率测量的效率、精度和自动化程度，具有广泛的应用前景。
基于红外图像融合水稻结实测量装置方法

[实用新型]一种大豆卵磷脂提取装置-CN202220640322.2有效
发明人： 陆祥宇 -专利权人：黑龙江博慧瑞农生物科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B01D11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大豆卵磷脂提取装置，包括萃取箱和破碎箱，所述萃取箱的前后侧板上分别固接有两个支撑脚，所述破碎箱位于萃取箱的上方，所述破碎箱的前后侧板上分别固接有支撑杆，且支撑杆的另一端固接在萃取箱的顶板上，所述破碎箱的左侧板上连通有第一进料斗，且破碎箱内设置有破碎机构，所述破碎箱的左侧板上密封滑动安装有第一封堵板，所述第一封堵板的左端固接有第一把手，当需要对大豆卵磷脂进行提取时，首先将大豆通过第一进料斗进入到破碎箱内，而在第一封堵板的作用下，接住大豆，且在第一固定螺栓的作用下，提高了第一封堵板放置的稳定性，接着在破碎机构的作用下。
一种大豆卵磷脂提取装置

[实用新型]一种绿豆黄酮纯化装置-CN202220552714.3有效
发明人： 陆祥宇 -专利权人：黑龙江博慧瑞农生物科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B01D11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绿豆黄酮纯化装置，包括提纯器，所述提纯器上表面开设有提纯凹槽，所述提纯凹槽边缘处位置且位于提纯器上表面开设有固定凹槽，所述固定凹槽内部活动安装有固定连接板，所述固定连接板下表面且靠近固定连接板两端边缘处位置固定安装有压榨提纯器，所述提纯器内部固定安装有动力电机，所述提纯器上表面且位于提纯凹槽一侧开设有蒸发凹槽，所述蒸发凹槽内部活动安装有蒸发锅。通过挤压滚轮的绿豆黄酮杂质内部有机溶液都会被挤压出去，翻转器可以将被压在过滤提纯桶底部的绿豆黄酮原料翻起，从新吸收有机溶剂，再经过挤压，反复后可以将绿豆黄酮杂质内部的绿豆黄酮完全提取出来，原料利用率高，提纯效果好。
一种绿豆黄酮纯化装置

[实用新型]一种木耳杂多糖水提取装置-CN202220395024.1有效
发明人： 陆祥宇 -专利权人：黑龙江博慧瑞农生物科技有限公司
申请日： 2022-02-27 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B02C18/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种木耳杂多糖水提取装置，包括破碎箱，所述破碎箱的前后侧板上分别固接有两个支撑杆，所述破碎箱的顶板上连通有进料斗，所述破碎箱的顶板上转动安装有破碎杆，所述破碎杆上均匀固接有多个破碎齿，所述破碎箱的顶板上固接有L型安装杆，所述L型安装杆上固接有驱动电机，且驱动电机的输出轴与破碎杆固接，所述破碎箱内滑动安装有筛板，且筛板位于破碎齿的下方，当需要对木耳进行破碎时，首先拿一个在盛装箱放置在破碎箱的底部，便于后续进行收集，接着通过进料斗将木耳放入到破碎箱内，接着启动驱动电机。
一种木耳杂多糖水提取装置

[实用新型]一种蓝莓花青素提取装置-CN202220638698.X有效
发明人： 陆祥宇 -专利权人：黑龙江博慧瑞农生物科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B01D11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蓝莓花青素提取装置，包括蓝莓花青素提取器，所述蓝莓花青素提取器上表面且靠近一侧外表面边缘处位置开设有混合凹槽，所述混合凹槽内部开设有固定凹槽，所述固定凹槽内部活动安装有固定担，所述蓝莓花青素提取器内部固定安装有动力电机，所述动力电机输出端固定安装有二次过滤器，所述混合凹槽底部开设有抽取凹槽，所述抽取凹槽内部固定安装有原液抽取泵。通过加快二次过滤器旋转速度，由于离心力的作用，蓝莓果渣内部残余的液体会被甩出，不需要反复的压榨，原液抽取泵会将原液抽出至另一侧提纯蓝莓花青素，不需要再进行反复搬运，减化繁琐的操作步骤，大大降低了工人的劳动强度，有效的提高提取效率。
一种蓝莓花青素提取装置

[实用新型]一种绿豆黄酮浸提装置-CN202220638697.5有效
发明人： 陆祥宇 -专利权人：黑龙江博慧瑞农生物科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B01D11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绿豆黄酮浸提装置，包括基座、箱体和输送箱，所述基座的底部四角处均固接有自锁万向轮，所述箱体位于基座的上方，且箱体的前后侧板分别与基座之间固接有两个支撑杆，所述箱体的右侧板上连通有第二进料斗，所述箱体的左侧板上开设有第二进料口，且箱体的左侧板上设置有与第二进料口对应的破碎机构，且箱体内设置有搅拌机构，且箱体内设置有加热机构，所述基座的右侧前后端分别固接有安装座，两个所述安装座之间转动安装有转轴，当需要对绿豆黄酮浸提之前，首先将绿豆黄酮放入到破碎机构上，在破碎机构的作用下，将绿豆黄酮粉碎成粉末，从而初步提高了接下来浸提的效果和效率。
一种绿豆黄酮装置

[发明专利]基于无人机多光谱图像融合的作物产量预测方法及系统-CN202210428234.0在审
发明人：刘飞;周军;陆祥宇;杨睿;陈梦媛;焦杰;刘羽飞;孔汶汶 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无人机多光谱图像融合的作物产量预测方法及系统，属于产量预测领域，作物产量预测方法包括：采集目标区域作物成熟前的多光谱图像并确定作物测产区域；从作物测产区域中提取5个波段的灰度图像；确定每个灰度图像各波段的纹理特征；根据各波段的纹理特征确定6个纹理指数；根据5个波段的反射率平均值确定6个植被指数；根据红、绿、蓝波段的平均灰度值确定6个颜色指数；根据6个纹理指数、6个植被指数和6个颜色指数，确定产量指数；根据产量指数，采用随机森林方法，确定目标区域的作物产量。采用图像处理的方式降低了对作物的影响，同时融合纹理指数、植被指数和颜色指数提高了产量预测的精度。
基于无人机光谱图像融合作物产量预测方法系统

[发明专利]基于多源数据融合的作物病害信息检测方法、系统及装置-CN202111242934.2在审
发明人：刘飞;杨睿;陆祥宇;周军;焦杰;刘羽飞 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源数据融合的作物病害信息检测方法、系统及装置，涉及农业作物病害检测技术领域，该方法主要包括根据获取自然状态下的目标作物的多源数据和作物病害检测模型，确定目标作物的状态信息；多源数据至少包括两种类型的图像数据；图像数据为多光谱图像、热红外图像或彩色图像；作物病害检测模型包括多个卷积神经网络以及与每个卷积神经网络的输出端连接的分类器；卷积神经网络的个数与图像数据的类型数相同；卷积神经网络的输入端用于输入图像数据；分类器的输出端用于输出目标作物的状态信息；本发明能够达到提高作物病害信息检测准确度的目的。
基于数据融合作物病害信息检测方法系统装置

[发明专利]一种水稻田漏秧识别方法及系统-CN202111256340.7在审
发明人：刘飞;周军;陆祥宇;杨睿;焦杰;刘羽飞 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水稻田漏秧识别方法及系统，该方法包括基于水稻插秧漏秧检测目标区域对应的多光谱原始图像，构建秧苗识别特征图；采用图像形态学处理算法和图像分割处理算法对秧苗识别特征图进行处理，得到连通区域分布矩阵；基于连通区域分布矩阵，计算相邻所述秧苗的实际列差值或者实际行差值；将所述实际列差值与标准列差值比较，或者将所述实际行差值与所述标准行差值比较，以确定漏秧位置和漏秧数量。本发明使用多光谱相机采集水稻插秧漏秧检测目标区域，利用图像形态学处理方法和图像分割处理方法快速准确地检测漏秧数量和漏秧位置，降低劳动强度和作业成本，提高作业效率和作业精准度。
一种水稻田识别方法系统

[发明专利]一种全过程土壤自动压片装置-CN202010862936.0有效
发明人：刘飞;陆祥宇;潘恬恬;周军;沈坚钢;孔汶汶;李小龙 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B30B11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种全过程土壤自动压片装置，涉及土壤压片技术领域，可以包括装置本体，装置本体的底部设置有压片平台，压片平台上设置有第一工位、第二工位和第三工位，第一工位上设置有加热装置；装置本体的顶部设置有顶板，顶板上安装有碎土刀和压头，碎土刀和压头分别对应设置于第一工位和第二工位的上方；压片平台上还转动安装有凹槽盘，凹槽盘上设置有制样凹槽和清洗凹槽，制样凹槽和清洗凹槽与第一工位、第二工位或第三工位的位置相对应，制样凹槽和清洗凹槽上分别用于放置土样容器和清洗容器。本发明解决了土壤制样过程复杂、繁琐的问题，将各个过程所需要的结构整合在一起，实现热干燥、粉末化、压紧自动完成。
一种全过程土壤自动压片装置

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