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[发明专利]工件边缘测量方法、装置、电子设备及存储介质-CN202311008382.8在审
发明人：王辰;何源;王晓南;陆明宇;任关宝;成剑华 -专利权人：武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本申请提供一种工件边缘测量方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取由双目相机采集的待检测工件边缘的左图像以及右图像；根据左图像中的至少一条光线以及右图像中的至少一条光线进行线线匹配，确定至少一个线匹配对；根据各线匹配对中第一光线的初始首边缘点、第二光线的初始首边缘点、第一光线的初始尾边缘点、第二光线的初始尾边缘点、第一光线中各点的灰度梯度值以及第二光线中各点的灰度梯度值，确定各线匹配对所对应的投射光线的目标首边缘点以及目标尾边缘点；根据各线匹配对所对应的投影光线的目标首边缘点以及目标尾边缘点，确定待检测工件的边缘坐标。可以避免视角、光照差异引起的测量误差，提高工件边缘测量的准确性。
工件边缘测量方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种三维色彩扫描系统和方法-CN202310117944.6在审
发明人：王晓南;成剑华;任关宝;宋承硕;陆明宇 -专利权人：武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维色彩扫描系统和方法，系统包括：计算单元、图像采集组件、激光线数据采集组件、定位相机和机架，所述图像采集组件、激光线数据采集组件和定位相机均固定连接于所述机架，且与所述计算单元电性连接，所述图像采集组件用于采集待扫描物体的表面图像信息，所述激光线采集组件用于采集待扫描物体的表面点云数据，所述定位相机用于标定所述图像采集组件和激光线数据采集组件的位置，所述定位相机具有第一采集方向，所述图像采集组件和激光线数据采集组件具有第二采集方向，所述第一采集方向和第二采集方向呈一设定夹角。本发明解决了现有技术中三维激光扫描仪无法同时满足获取物体表面点云数据以及物体表面颜色的技术问题。
一种三维色彩扫描系统方法

[发明专利]数据扫描处理方法、设备、存储介质及多位置扫描系统-CN202211345418.7在审
发明人：任关宝;王晓南;成剑华;陆明宇 -专利权人：武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请提供一种数据扫描处理方法、设备、存储介质及多位置扫描系统，所述方法包括：通过获取多组点云数据；基于预设的体素块对多组点云数据进行分组，得到多个点云数据组；对各点云数据组分别进行采样处理，得到各点云数据组对应的目标点云子数据；根据各点云数据组对应的目标点云子数据，得到目标点云数据。通过设置多个位置对目标扫描物进行扫描，并对多个位置扫描得到的点云数据进行融合处理，具体地，进行分组采样得到目标扫描物的目标点云数据，可以使得到的目标扫描物的目标点云数据更完整更准确。
数据扫描处理方法设备存储介质位置系统

[发明专利]一种基于反向定位和3D相机融合的三维扫描方法及系统-CN202211311719.8在审
发明人：王晓南;成剑华;任关宝;陆明宇 -专利权人：武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于反向定位和3D相机融合的三维扫描方法及系统，该方法包括：建立测量场景的参考坐标系，在所述稳定参考体上设置多个靶点；通过定位相机对靶点进行扫描，得到反向定位矩阵；利用预设标定方法，确定3D相机与定位相机的相对关系矩阵；其中，3D相机与定位相机刚性连接；通过3D相机对放置在测量场景中的待测物品进行扫描，得到待测物品的点云数据，根据反向定位矩阵、3D相机与所述定位相机的相对关系矩阵，得到所述待测物品在所述参考坐标系下的坐标。本发明通过高分辨率的3D相机对物品进行扫描，通过定位相机进行定位，能够改善表面扫描效果，无需另外搭配定位件，提高灵活性，满足精度要求较高的尺寸测量需求。
一种基于反向定位相机融合三维扫描方法系统

[实用新型]一种石灰窑烟气余热回收系统-CN202121520216.2有效
发明人：李坚;高燕飞;金苏清;冯扣宝;陆明宇;张德莉;孟岩锋 -专利权人：上海凯盛节能工程技术有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F01K27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及石灰窑技术领域，且公开了一种石灰窑烟气余热回收系统，包括氨水储罐、石灰窑窑尾预热器和余热锅炉，石灰窑窑尾预热器输出端与余热锅炉一个输入端之间固定连接，氨水储罐输出端连接有溶液泵，溶液泵输出端连接有精馏器，精馏器输出端与余热锅炉另一个输入端之间固定连接，余热锅炉上端固定连接有汽轮机，汽轮机输出端连接有发电机和蒸发器，蒸发器输出端与吸收装置输入端之间固定连接，且吸收装置输出端与溶液泵输入端之间相连接，该石灰窑烟气余热回收系统，因石灰窑烟气温度较低，同时为了避免达到酸露点，传统的余热发电系统的转化率较低，而采用冷电联合循环可以实现能量的梯级利用，提高了低品位热源的利用率。
一种石灰窑烟气余热回收系统

[实用新型]一种幅散式电动百叶阀-CN202120650504.3有效
发明人： 陆明宇;高燕飞;孟岩峰;金苏清;纪烈勇;汪全宽;张俊彤 -专利权人：上海凯盛节能工程技术有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及百叶阀技术领域，具体来说是一种幅散式电动百叶阀，包括圆形阀体和安装在中心齿轮上与阀体固定的阀轴，还包括若干安装在所述圆形阀体和阀轴上，与所述阀轴对应互相连接的扇形阀叶，所述扇形阀叶边缘与所述圆形阀体完全吻合，所述阀叶与阀叶的连接处设有错口缝。本实用新型所提供的一种幅散式电动百叶阀，通过合理的扇形阀叶结构设计保证了阀体与阀叶边缘的密封，降低密封性；同时，阀叶之间的连接处设有错口缝，从而保证了百叶阀阀叶之间的密封性；此外，百叶阀的所有传动部件均设置在阀体内部，进一步保证了百叶阀阀门的密封性。
一种幅散式电动百叶

[实用新型]一种路面排水地漏-CN202121580914.1有效
发明人：陆琪;陆明宇;杜燕锋 -专利权人：杭州富阳宏腾建设工程有限公司;浙江农之源生态科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种路面排水地漏，包括位于排水地漏内部的过滤网，其特征在于：过滤网的下表面上沿径向设置有扫尘刷，扫尘刷包括刷毛和刷杆，刷毛接触过滤网的下表面，过滤网的中部位置竖向设置有转动件，转动件固定在过滤网中部并且伸出过滤网，刷杆与转动件转动连接；刷杆的两端沿竖向分别设置有推动杆，过滤网上沿圆周方向设置有圆环孔，圆环孔的中间设置有两个分隔块，分隔块将圆环孔分隔为两个部分,推动杆穿过圆环孔并滑动设置在圆环孔内；本申请具有方便清洁过滤网的作用。
一种路面排水地漏

[实用新型]一种农植物施肥装置-CN202121581144.2有效
发明人：俞贤刚;陈敏杰;陆明宇 -专利权人：杭州富阳宏腾建设工程有限公司;浙江农之源生态科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种农植物施肥装置，包括机架、下料组件和施肥桶，施肥桶连接在机架上，施肥桶包括桶体和桶座，桶体包括挡料板，挡料板将桶体分为储料腔和混料腔，桶座底部设置有与储料腔连通的出料孔，下料组件位于出料孔的下方；桶体的内部还包括若干分料板，若干分料板将储料腔分为若干储料区域；挡料板的下端设置有筛分板，筛分板可相对于挡料板发生转动，挡料板上开设有连通储料区域的第一放料孔，筛分板上开设有第二放料孔，当第一放料孔与第二放料孔连通时，所述储料区域与混料腔连通；本申请具有在使用时可选择使用或停止使用其中任意一种肥料的作用。
一种植物施肥装置

[实用新型]一种锅炉出风管清灰结构-CN202120651870.0有效
发明人： 陆明宇;高燕飞;孟岩峰;金苏清;纪烈勇;汪全宽;张俊彤 -专利权人：上海凯盛节能工程技术有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F23J3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及余热发电技术领域，具体来说是一种锅炉出风管清灰结构，其特征在于：所述的出风管下端连接一下灰管，所述的下灰管一端连接出风管，另一端连接拉链机；所述的出风管与下灰管之间设有重力式翻板阀，其优点在于：在锅炉出风管电动蝶阀后增加下灰管道，可有效排除管道内积灰，防止风道半径变小，提高电动蝶阀启闭效率；下灰管道所用阀门采用重力式翻板阀，当锅炉出风管积灰达到一定重量时，阀门自动打开卸灰。
一种锅炉风管结构

[实用新型]一种机械过滤器正反洗水回收装置-CN202022798920.6有效
发明人： 陆明宇;郑珊珊;高燕飞;金苏清;纪烈勇;李坚;张俊彤 -专利权人：上海凯盛节能工程技术有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水处理装置，具体涉及一种余热电站化水间的机械过滤器正反洗水回收装置，包括原水池和与所述原水池连接的机械过滤器，所述原水池与所述机械过滤器之间设有两个原水泵，所述机械过滤器的出口连接水回收处理设备，所述水回收处理设备同时与所述原水池连接。原水补给水与系统处理产水存储在原水池中，原水泵可根据机械过滤器内过滤介质的污染情况定期对其进行水洗，当需要进行清洗时，同时打开两个原水泵进行正反水洗，清洗废水依次经过混凝反应池、竖流沉淀池后进入原水箱，与原水补给水混合后作为原水重新进入原水池中。
一种机械过滤器正反回收装置

[实用新型]一种水泥窑余热锅炉风管双通道换热装置-CN202022687808.5有效
发明人：李坚;陆明宇;孟岩峰;纪烈勇;高燕飞;金苏清 -专利权人：上海凯盛节能工程技术有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： F27D17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水泥窑余热回收技术领域技术领域，具体来说是一种水泥窑余热锅炉风管双通道换热装置，包括风管，所述风管内设有一中间隔板将所述风管分为两个通道，所述中间隔板上在两个通道内分别设有进水集水室和出水集水室，所述进水集水室和出水集水室通过若干换热管组成的换热管束连接。本实用新型所提供的一种水泥窑余热锅炉风管双通道换热装置，可以在煤磨等设备停运，不考虑烘干时有效降低窑尾余热锅炉的排烟温度，提高废热的利用率，通过烟气在风管内换热，可以进一步降低窑尾锅炉排烟温度，且换热用水可以回收再利用，为厂区提供部分生活用水。
一种水泥余热锅炉风管双通道装置

[实用新型]一种活塞式排气阀-CN202022867502.8有效
发明人： 陆明宇;高燕飞;孟岩峰;金苏清;纪烈勇;臧全忠 -专利权人：上海凯盛节能工程技术有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： F16K24/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及排气阀技术领域，具体来说是一种活塞式排气阀，水平活塞杆能在阀体的水平槽内水平移动；垂直活塞杆能在阀体的竖直槽内上下移动；浮子能在阀体的竖直槽内上下移动；排气管一端连接阀体竖直槽，排气管另一端连接阀体水平槽；浮子顶部连接垂直活塞杆，垂直活塞杆顶部周测抵靠水平活塞杆，浮子向上移动，带动垂直活塞杆向上移动，垂直活塞杆带动水平活塞杆水平移动，使得浮子的水平通气孔、排气管、水平活塞杆的竖直通气孔以及排气孔相互连通，其优点在于：水平活塞杆数量可根据系统排气量要求设置为两个、四个甚至更多；可通过改变浮子内部腔体大小、自身重量、弹簧弹力等多参数设定系统排气压力值。
一种活塞气阀

[实用新型]一种防止倾斜安装时积灰的补偿器-CN202021255091.0有效
发明人： 陆明宇;纪烈勇;李坚;孟岩峰;刘晓辉;张俊彤 -专利权人：上海凯盛节能工程技术有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： F16L51/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道安全装置领域，具体涉及一种防止倾斜安装时积灰的补偿器，包括风管，所述风管内部设有双向复合式导流管，所述双向复合式导流管包括外层导流管片和内层导流管片，所述外层导流管片与所述风管沿轴向平行，并通过连接焊件连接，内层导流管片与风管焊接处为弧形，端头处为楔形结构，用于防止烟灰积累。风管内部与双向复合式导流管焊接处为弧形，可有效防止管内积灰；双向复合式导流管沿风管轴向距离δ可根据补偿量计算设定，通过调整连接焊件的距离，可保证补偿器保持原有的补偿功能；双向复合式导流管的内层导流管片端部采用楔形处理，可最大限度的减少对烟气的阻力。
一种防止倾斜安装时积灰补偿

[发明专利]多目标移动设备跟踪无线能量传输方法与系统-CN201911248578.8有效
发明人：王薪;刘旻;曹雪梅;陆明宇;卜刚 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H02J50/20 文献下载
摘要：本发明公开了多目标移动设备跟踪无线能量传输方法与系统，属于发电、变电或配电的技术领域。多个目标电子设备需要接收无线能量时在特定频段内选择一个未被其它目标电子设备占用的频点发射该频点的导引信号，各设备发射的单频引导信号在空间叠加，无线能量发射设备的天线阵列多通道接收叠加的导引信号形成多频点导引信号，将多频点导引信号下变频至基带后再对多路基带信号分别作时间反演形成多路基带共轭信号，将多路基带共轭信号经镜像抑制上变频至特定频段并放大后形成多路多频点馈电信号，多路多频点馈电信号经由天线阵列形成多个不同频点的波束，分别指向不同的目标电子设备，实现对多个移动电子设备同时跟踪传能。
多目标移动设备跟踪无线能量传输方法系统

[实用新型]一种新型硫铁矿制酸烧渣余热回收装置-CN201922077918.7有效
发明人：李坚;冯扣宝;陆明宇;孟岩峰;纪烈勇 -专利权人：上海凯盛节能工程技术有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： F27D17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及硫铁矿矿渣余热回收技术领域，具体来说是一种新型硫铁矿制酸烧渣余热回收装置，包括沸腾炉、保温储罐、高温段冷渣机和低温段冷渣机，其特征在于：高温段冷渣机和低温段冷渣机结构相同，包括一滚筒，滚筒内设有进渣管，进渣管外侧设有水管，进渣管截面由若干个六边形蜂窝状拼接构成，滚筒一侧设有减速机，滚筒底部设有支架，用于调整滚筒倾斜度，其优点在于：可以实现干法排渣，有效杜绝设备的酸腐蚀，减少水的浪费；采用两段式冷却，换热效率高，设备维护简单；装置结构简单，运行维护便捷，占地面积小，施工周期短。
一种新型硫铁矿制酸烧渣余热回收装置

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