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[发明专利]一种基于神经辐射场的显式场景组合方法-CN202310101841.0在审
发明人：朱昊;孙旭森;陆元勋;曹汛 -专利权人：南京大学
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经辐射场的显式场景组合方法，属于计算机视觉领域。该方法包括：采集源场景和目标场景的多视点数据；利用采集的多视点数据预训练源神经辐射场和目标神经辐射场；利用训练好的源神经辐射场生成任意视角的多视点数据；将遮挡场与预训练的源神经辐射场进行联合训练；利用组合渲染方程来组合源神经辐射场和目标神经辐射场并渲染出组合场景的图像；利用训练好的遮挡场实现场景的编辑。本发明利用遮挡场(Occlusion Field)，能够在自监督的模式下组合好两个基于神经辐射场表示的场景，并渲染出组合场景逼真的、物体边缘过渡自然的任意视角的图片，同时具有场景编辑的功能。
一种基于神经辐射场景组合方法

[发明专利]一种基于自然文本描述的高保真三维人脸模型生成方法-CN202310129868.0在审
发明人：朱昊;吴萌华;黄林佳;庄义昱;陆元勋;曹汛 -专利权人：南京大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自然文本描述的高保真三维人脸模型生成方法。该方法包括：基于三维人脸数据集，设计人脸描述问卷并手工标注，根据固定句式生成描述语句；将三维人脸模型拓扑一致化，利用主成分分析法建立3DMM模型，利用纹理重映射生成纹理贴图；使用人脸描述的独热编码和CLIP模型编码后的文本嵌入训练文本解析网络，输入文本，输出预测的形状和纹理独热编码；分别训练形状预测网络和纹理生成网络，以生成带纹理的三维人脸模型；优化3DMM系数和纹理贴图来使人脸模型符合抽象描述，并生成最终结果。本发明通过构建一个大规模文本‑三维人脸数据集，使用神经网络预测3DMM系数和纹理贴图，进而从自然文本中生成符合描述的三维人脸模型。
一种基于自然文本描述高保真三维模型生成方法

[发明专利]一种基于多层动态特征点云的隐式三维场景表征方法-CN202211224169.6在审
发明人：曹汛;陆元勋;嵇歆雅;朱昊 -专利权人：南京大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多层动态特征点云的隐式三维场景表征方法，属于计算机视觉领域。该方法包括：使用多层次的隐式特征点云构建三维场景表征；使用平均最近邻距离衡量查询点坐标的局部特征点云复杂度；基于自适应倒距离权重的特征插值；使用深度神经网络将插值特征转换为示性距离；使用示性距离进一步生成三维场景三角网格。本发明使用隐式多层次的特征点云，能够高效且准确地表征三维场景。该方法不仅可以用于表征单个三维物体或场景，也可以用来表征大尺度的三维数据集。
一种基于多层动态特征三维场景表征方法

[发明专利]一种构建大规模多样化人脸图片和模型数据对的方法-CN202210454926.2在审
发明人：朱昊;郭龙伟;吴萌华;陆元勋;曹汛 -专利权人：南京大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种构建大规模多样化人脸图片和模型数据对的方法。其步骤为：对任意人脸图片进行三维形变模型参数拟合，获得表示人脸三维形状的双线性模型；根据获取图片的年龄范围和性别，从人脸数据库中随机选取获得相适应的纹理贴图；将拟合得到的人脸模型和选取的纹理贴图在均匀光照下按原图片姿态渲染生成与模型一致的人脸图片；训练补全网络，完成对渲染图片中缺失区域的补全；对原获取的人脸图片进行语义分割，获得原图片的面部区域；调整补全后的渲染图片与原图片面部区域一致；最后在面部区域进行泊松融合，获得在面部区域与三维模型高度对应的人脸图片。本发明的方法能够获得大规模多样化的人脸图片和相应的真值三维模型数据对。
一种构建大规模多样化图片模型数据方法

[发明专利]一种实时语音驱动的照片级真实感人脸肖像视频生成方法-CN202111491389.0在审
发明人：曹汛;陆元勋;柴金祥 -专利权人：南京大学;魔珐（上海）信息科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G10L15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时语音驱动的照片级真实感人脸肖像视频生成方法，属于计算机图形学和计算机视觉领域。该方法包括：使用深度神经网络来提取深度语音特征；使用流形投影将输入语音投影到目标人物的语音空间；使用嘴部预测网络从深度语音特征生成嘴部运动；使用头部姿态预测网络从深度语音特征生成目标任务人脸姿态和上半身运动；使用条件图片到图片转换网络来合成照片级真实感的肖像图片。本发明在给定输入语音流下，以实时速度(超过30帧/秒)生成语音对应的目标人脸的照片级真实肖像视频。本发明对于输入语音泛化性强，并且能够成功合成个性化的人脸细节，同时允许用户对于生成头部姿态进行显式控制。
一种实时语音驱动照片真实感人肖像视频生成方法

[实用新型]一种新型挖掘机推土铲-CN202020026174.6有效
发明人：顾长胜;姜兴柱;陆元勋;陈密春 -专利权人：广西茂霖工程机械制造有限责任公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： E02F3/815 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型挖掘机推土铲，包括铲体、底部固定部和连接部；所述铲体包括弧板和设于弧板下部的刃板；所述连接部固定连接弧板；所述底部固定部包括一体成型的底板、两个侧板和长板且分别固定安装于铲体的底部、两侧和刃板上；所述底板上设有若干条滚珠滑道；所述每个滚珠滑道内嵌有一排滚珠；所述两两滚珠之间紧密挨着；所述连接部包括沿铲体中轴线对称的两个支承臂；所述两个支承臂之间设有连接架；所述连接架上设有连接耳。本实用新型能对刃板底部进行全方面防护、能够轻松对挖掘机推土铲进行方向转移或直线运动。
一种新型挖掘机推土铲

[实用新型]一种抓木器-CN201922487049.5有效
发明人：顾长胜;姜兴柱;陆元勋;陈密春 -专利权人：广西茂霖工程机械制造有限责任公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及抓木设备领域，特别涉及一种抓木器，包括上连接支座、设于上连接支座下端的旋转台、用于驱动旋转台转动的液压马达、设于所述旋转台下端的安装架、一端分别铰接于所述安装架的两侧的第一抓爪、第二抓爪、分别铰接于所述第一抓爪和第二抓爪与所述安装架之间的第一油缸、第二油缸，安装架的上方设有工字钢，旋转台的下端设有下部开设有开口的槽钢，工字钢的上端能够套入槽钢内，工字钢的上端与槽钢的底部之间设有称重传感器，位于旋转台外部的槽钢的顶部设有第一限位孔，工字钢对应第一限位孔的位置设有第二限位孔，通过一限位杆打入第一限位孔和对应的第二限位孔内。通过称重传感器，可实时获取抓取树木的重量。
一种木器

[实用新型]一种防尘自清洁铲斗-CN201922464557.1有效
发明人：顾长胜;姜兴柱;陆元勋;陈密春 -专利权人：广西茂霖工程机械制造有限责任公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E02F3/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及挖掘机技术领域，具体公开了一种防尘自清洁铲斗，包括：斗体、设于斗体内部的斗腔、斗口、与斗体铰接的旋转框、设于旋转框上的刮板以及设有高压喷头和雾化喷头的喷淋器。该实用新型通过使旋转框在斗腔内转动，从而带动刮板对斗腔的内壁进行刮擦，在平时工作时即可自行清除粘结在内壁上的土壤；在清洁保养铲斗时，能够结合高压喷头喷出的高压水柱对斗腔进行彻底的清洁，解放了劳动力，使清洁保养的作业过程更加安全；喷淋器中的雾化喷头在斗口处形成一层水雾层，从而能够起到减少扬尘量的作用，更加环保。
一种防尘清洁

[发明专利]一种基于MEMS多功能空气传感器的环境数据分析评价共享系统-CN201711390469.0在审
发明人：张志俭;陆元勋;张心仪;韩韵;程嘉钰;曾庆吉;王亦平 -专利权人：南京大学
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种基于MEMS多功能空气传感器的环境数据分析评价共享系统，包括多路MEMS多功能空气传感器端、室内嵌入式终端、智能手机终端和云服务器系统；多路MEMS多功能空气传感器端集成了电源模块、模数转换模块、单片处理器STM32单元和NB‑IOT无线传输模块，用来采集完整全面的环境数据，包括温度、湿度、等效二氧化碳浓度，每30～550m3放置在室内；模数转换模块和单片处理器STM32单元负责分析处理和存储一定时长的室内环境数据；NB‑IOT无线传输模块用来把存储单元里的数据传输至云端服务器；室内嵌入式终端和智能手机终端在联网的情况下，连接至云服务器，查看到室内环境相关信息并获取人体舒适度质量评价。
一种基于 mems 多功能空气传感器环境数据分析评价共享系统

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