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[发明专利]喉咙异物负压吸取器-CN202310026922.9在审
发明人：张利平;李奇;阳广贤;肖湘江 -专利权人：湖南超能机器人技术有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61B17/50 文献下载
摘要：本发明属于医疗设备领域，具体是涉及到喉咙异物负压吸取器，包括负压筒和吸引头，所述负压筒包括筒体、滑动设置在筒体内壁的活塞组件以及驱动活塞组件沿筒体内壁移动的驱动结构，所述吸引头设置在筒体一端开口上，本发明所提供的喉咙异物负压吸取器，吸引头用于放置在患者的口腔外或者口腔内，负压筒则用于产生负压，并且通过吸引头将患者喉咙内异物吸出。本喉咙异物负压吸取器操作十分方便快捷，适用于呼吸道异物堵塞的当事人自己操作使用，可以尽量争取治疗时间，提高治疗成功率。另外，吸出后的异物直接掉入筒体内部和活塞组件上，便于异物的收集和处理。
喉咙异物吸取

[发明专利]基于小波谱图的异常心音识别方法、装置和服务架构-CN202211188116.3有效
发明人：蒿敬波;阳广贤;肖湘江;罗鑫权;侯健伟 -专利权人：湖南超能机器人技术有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61B7/04 文献下载
摘要：本申请涉及模式识别技术领域的一种基于小波谱图的异常心音识别方法、装置和服务架构。该方法包括：对获取的心音数据的音频文件进行滤波、重采样、数据帧提取、标准化处理后，采用基于Hilbert变换的心音包络检查方法，并根据预设阈值和得到的心音信号的包络，确定有效心音数据和无效心音数据；对有效心音数据进行复Morlet小波变换，并对每帧心音数据的复Morlet小波进行处理，得到心音数据对应的小波谱图，以心音小波谱图作为深度学习模型的输入数据，充分展现了心音的深层时频信息，同时异常心音识别模型，可以取得最佳的组合效果，利用云端的强大算力，快速准确地完成异常心音识别任务，助力儿童先心病的早期筛查。
基于波谱异常心音识别方法装置服务架构

[实用新型]一种校园儿童意外伤害医疗健康服务机器人-CN202120282486.8有效
发明人： 阳广贤;肖湘江;朱德胜;税海涛;蒿敬波 -专利权人： 阳广贤;肖湘江
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗人工智能机器人领域，公开了一种校园儿童意外伤害医疗健康服务机器人，包括底座、机器人身体、机器人头部、急救设备与药物、人机交互模块与数据存储模块，数据存储模块存储有意外伤害发生后引导第一目击者进行正确救治处理的视频、语音、文字或图片等信息，人机交互模块获取第一目击者的交互记录；利用现有的机器人技术，搭载机器人平台进入校园并在意外伤害发生的第一时间内引导第一目击者进行正确救治处理的同时自动启动急救网络自动呼救，使第一目击者能在第一时间获得专业的医学指导并进行正确救治处理，提高儿童意外伤害应急事件的处理能力尤其是校园心搏骤停的第一目击者的CPR的实施率，以挽救生命，提高治愈率，减少致残率。
一种校园儿童意外伤害医疗健康服务机器人

[实用新型]一种先天性心脏病智能筛查机器人-CN202022951465.9有效
发明人： 阳广贤;肖湘江;肖云彬;税海涛;蒿敬波 -专利权人： 阳广贤;肖湘江
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种先天性心脏病智能筛查机器人，包括底座、机器人主体、机器人头部、人机交互模块、心音拾音模块、嵌入式主板、血氧饱和度监测模块与电源管理模块；嵌入式主板包括A/D转换模块、信号比对模块与数据存储模块，数据存储模块内存储有先天性心脏病心音样本库，心音信号经A/D转换模块转换为计算机可识别的数字信号并经信号比对模块将获取的目标用户心音信号通过与心音样本库进行比对；并联合血氧饱和度检测完善先天性心脏病自动识别系统，并将自动识别系统与机器人搭载适应于校园及社区场景使用，实现人脸识别、人机交互于一体的高度智能化筛查体系，能够实现从科研设计→软、硬件设计→场景运用→科学验证→全面推广的闭环式研究。
一种先天性心脏病智能机器人