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[实用新型]一种新型移动式搬运机器人-CN202222431117.8有效
发明人： 阳复建;刘忠;赵宏旺;徐成福;杜春平;黎传;邱晓敏 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料搬运技术领域，具体是一种新型移动式搬运机器人；本实用新型移动式搬运机器人，包括电动履带底盘，所述电动履带底盘的顶部设置有驱动机构和搬运机构，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出端后侧设置有蜗杆，所述蜗杆的左侧啮合有蜗轮，所述蜗轮的顶部设置有连接轴，所述连接轴的顶部设置有第一链轮，所述第一链轮的外侧壁啮合有链条，所述链条的内侧壁均匀啮合有两组第二链轮，所述搬运机构位于第二链轮的底部且与第二链轮相配合，通过螺纹套带动搬运板移动，当物料放置在搬运板上时，通过防滑垫增加物料在搬运板上的稳定性，并且通过蜗轮蜗杆的自锁性增加整个装置的运行可靠性和安全性。
一种新型移动式搬运机器人

[实用新型]一种3R关节式搬运机器人-CN202220059558.7有效
发明人： 阳复建;霍天龙;陈志;杜春平;朱治法;黎传 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3R关节式搬运机器人，具体涉及搬运机器人技术领域，搬运机器人一次只执行一个搬运任务，搬运效率低，存取目标物所耗费的时间长，包括驱动箱，所述驱动箱上表面中心处设有旋转组件，旋转组件一侧下表面设有夹持组件，第一电机带动小齿轮转动，小齿轮带动大齿轮转动，大齿轮带动第一连接杆转动，第一连接杆带动第三连接杆移动，第三连接杆带动第四连接杆移动，通过和第二连接杆的相互配合，确保第一连接杆移动的稳定性，第二电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第三齿轮转动，第三齿轮通过固定杆和夹板的相互配合，从而便于将物品进行夹持。
一种关节搬运机器人

[实用新型]一种便捷式伸缩机械臂-CN202120384295.2有效
发明人： 阳复建;赵靖;赵宏旺;徐成福;陈志;廖旺荣;邱晓敏 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2021-02-21 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便捷式伸缩机械臂，包括移动座、立柱、安装座、固定套、伸缩臂，伸缩臂一端设有吊臂，吊臂下端设有夹持机构，安装座一侧外壁上连接有法兰座，法兰座间隙套装于伸缩臂上，且其上可转动地套装有螺纹套，螺纹套螺纹套装在伸缩臂上，螺纹套由转动驱动机构驱动其转动。通过伸缩臂与固定套键连接，同时螺纹套由转动驱动机构驱动其转动，使得螺纹套与伸缩臂螺纹旋合，进而驱动伸缩臂水平移动，实现伸缩臂的伸缩，相对现有技术，结构简单，操作便捷，通过设置固定座及液压杆，通过液压杆驱动移动座下移，使得固定座朝上移动，进而使移动轮突出至固定座下方，以便对移动座进行移动，通过设置升降组件驱动固定座上下移动。
一种便捷伸缩机械

[实用新型]一种多自由度机械臂-CN202120384177.1有效
发明人： 阳复建;刘忠;徐成福;林远艳;邱晓敏;赵靖 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2021-02-21 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多自由度机械臂，包括移动底座、安装座、连接组件，安装座上竖直设有一安装柱，安装柱上可转动地安装有转动臂，转动臂由转动驱动组件驱动其转动，其一端铰接有摆动臂，摆动臂由摆动驱动组件驱动其沿与转动臂的铰接处摆动，其下端设有用于夹持工件的夹持组件。通过设置转动驱动组件、摆动驱动组件，进而可在多个自由度上实现夹持组件对工件的抓取，以便根据工件的具体位置进行调节，提升了对工件的抓取效率，通过设置连接组件，使得安装柱能够快速装拆在移动底座上，这样使得夹持组件能够安装在不同大小的移动底座上，进而能够在对大体积工件进行抓取时，保证移动底座的稳定性而不至于倾倒。
一种自由度机械

[发明专利]一种多自由度机械臂-CN202110194852.9在审
发明人： 阳复建;刘忠;徐成福;林远艳;邱晓敏;赵靖 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2021-02-21 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度机械臂，包括移动底座、安装座、连接组件，安装座上竖直设有一安装柱，安装柱上可转动地安装有转动臂，转动臂由转动驱动组件驱动其转动，其一端铰接有摆动臂，摆动臂由摆动驱动组件驱动其沿与转动臂的铰接处摆动，其下端设有用于夹持工件的夹持组件。通过设置转动驱动组件、摆动驱动组件，进而可在多个自由度上实现夹持组件对工件的抓取，以便根据工件的具体位置进行调节，提升了对工件的抓取效率，通过设置连接组件，使得安装柱能够快速装拆在移动底座上，这样使得夹持组件能够安装在不同大小的移动底座上，进而能够在对大体积工件进行抓取时，保证移动底座的稳定性而不至于倾倒。
一种自由度机械

[发明专利]一种便捷式伸缩机械臂-CN202110194845.9在审
发明人： 阳复建;赵靖;赵宏旺;徐成福;陈志;廖旺荣;邱晓敏 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2021-02-21 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种便捷式伸缩机械臂，包括移动座、立柱、安装座、固定套、伸缩臂，伸缩臂一端设有吊臂，吊臂下端设有夹持机构，安装座一侧外壁上连接有法兰座，法兰座间隙套装于伸缩臂上，且其上可转动地套装有螺纹套，螺纹套螺纹套装在伸缩臂上，螺纹套由转动驱动机构驱动其转动。通过伸缩臂与固定套键连接，同时螺纹套由转动驱动机构驱动其转动，使得螺纹套与伸缩臂螺纹旋合，进而驱动伸缩臂水平移动，实现伸缩臂的伸缩，相对现有技术，结构简单，操作便捷，通过设置固定座及液压杆，通过液压杆驱动移动座下移，使得固定座朝上移动，进而使移动轮突出至固定座下方，以便对移动座进行移动，通过设置升降组件驱动固定座上下移动。
一种便捷伸缩机械

[发明专利]一种轻量化汽车专用防撞缓冲装置-CN201810637869.5有效
发明人：赵宏旺;阳复建 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B60R19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻量化汽车专用防撞缓冲装置，对于质量较轻的轻量化汽车来说，本发明能够保证汽车在出现危险事故时减少碰撞的冲击力，本发明设置了多层减震缓冲组件，可提高缓冲效果，当收到撞击时，轴向力传感器能够感知撞击的情况，并根据检测值判断是否需要开启二级减震缓冲组件动作，当外滑板对轴向力传感器安装座的撞击力大于一定值时，轴向力传感器安装座从安装座盲孔臂上断裂脱离，且二级减震缓冲组件的动作，安装座上对外滑板进行限位的限位座在外滑板的撞击下能够断裂开，以便使得二级减震缓冲组件将外滑板弹出增加缓冲行程，提高防撞的缓冲效果。本发明非常适合轻量化汽车的安全防撞结构，尤其对于高档汽车具有较佳的防撞效果。
一种量化汽车专用缓冲装置

[发明专利]一种用于轻量化汽车外壳骨架的焊接工装-CN201810637927.4有效
发明人：赵宏旺;阳复建 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轻量化汽车外壳骨架的焊接工装，本发明可以快速的对汽车外壳骨架进行定位，并利用负压进行固定，负压吸盘采用多个一组的方式，可以提高骨架固定的稳固性，并防止外壳骨架变形，本发明设置了焊渣处理组件，焊渣处理组件跟踪焊枪设置，这样，焊渣可以利用焊渣处理组件进行吸附走的同时，对焊渣进行降温处理，保证汽车外壳骨架的性能，而且，本发明的焊渣处理组件角度以及位置调节灵活，保证跟踪性能，本发明的外壳固定支撑装置不仅可以调节高度，而且，实现对外壳骨架的自动移动定位，并利用移动滚轮将焊接完成的外壳骨架进行移走，进入下一个加工工位，不需要额外的装夹，提高了加工效率。
一种用于量化汽车外壳骨架焊接工装

[发明专利]一种轻量化汽车双油箱供油控制装置-CN201810671393.7有效
发明人：赵宏旺;阳复建 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： F02M37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻量化汽车双油箱供油控制装置，本发明可以很好的对双油箱的供油进行控制，大大提高轻量化汽车双油箱供油的管理效率以及可靠性，本发明采用驱动组件进行双油箱供油管路的自动更换，有效保证油路运行的可靠性，控制精准可靠，该装置结构简单，制造成本较低，适合轻量化汽车的双油箱供油控制使用。
一种量化汽车油箱供油控制装置

[实用新型]一种用于平地机监测扫描的伸缩式支撑杆架-CN201921795469.3有效
发明人：熊中刚;刘忠;霍佳波;姜守帅;李小龙;王寒迎;詹江正;张勇;罗素莲;阳复建 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于平地机监测扫描的伸缩式支撑杆架，包括底箱，底箱上端端面的中心安装有密封环，密封环上插设有可相对滑动的支撑杆，支撑杆的下端位于底箱内并固定连接有连接杆，连接杆的外表面套设有浮环，连接杆的下端面与底箱内部下表面的中部之间设有减震弹簧，减震弹簧下端的连接座与底箱内部下表面的中部之间固定连接，减震弹簧下端的连接座与连接杆的下端之间固定连接，底箱内填充有填充液，支撑杆的上端位于底箱外部的上方并焊接有匚型座。本实用新型结构简单，安装使用方便，在使用的过程中能够对所安装的平地机监测扫描用设备起到减震作用，进而能够提高所安装的平地机监测扫描用设备的使用寿命。
一种用于平地机监测扫描伸缩撑杆

[实用新型]一种基于双凸轮推杆转向式S型无碳小车-CN201920492683.5有效
发明人：赵明安;霍佳波;詹江正;石世杰;姜守帅;阳复建;吕佳;潘莹;吴发宁;陈炳州 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于双凸轮推杆转向式S型无碳小车，包括整体车架、动力机构、传动机构和转向机构。该无碳小车采用双凸轮推杆式转向机构进行小车行驶路径的规则转向，两侧的凸轮推杆配合接触运动，相互约束，能保证小车行驶路径的对称性；以组合套筒的方式，可改变两根推杆之间的夹角，配合两个凸轮之间的距离，从而改变小车行驶路径的参数。本实用新型的无碳小车采用转向轮前盖，以降低整体车身的重心。本实用新型的双凸轮推杆式转向机构能够改善小车行驶路径的对称性，且结构简单，制造方便。
一种基于凸轮推杆转向型无碳小车

[实用新型]一种便于调频的太赫兹调制器-CN201921182145.2有效
发明人：熊中刚;刘忠;霍佳波;姜守帅;詹江正;阳复建 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： H01S1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调频的太赫兹调制器，包括安装外壳，所述安装外壳的内壁一侧通过螺丝连接有安装板，且安装板的外壁一侧通过螺丝连接有太赫兹波发生器，所述安装外壳的内壁中部通过螺丝连接有隔离板，且隔离板与太赫兹波发生器胶结连接，所述安装外壳的内壁一侧粘接有隔离层，所述太赫兹波发生器的一端通过螺纹连接有太赫兹波发射器。本实用新型中，通过设置有太赫兹波发生器，太赫兹波发射器、第一半导体激光器、第二半导体激光器、光纤调制器，太赫兹波发生器产生太赫兹波，通过太赫兹波发射器进行发射，通过调节旋钮调节光纤调制器对第一半导体激光器和第二半导体激光器的激光进行调制，可快速的对太赫兹波进行调制。
一种便于调频赫兹调制器

[实用新型]一种灵敏度高的太赫兹近场探测器-CN201921182144.8有效
发明人：熊中刚;刘忠;霍佳波;姜守帅;詹江正;阳复建 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01J1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灵敏度高的太赫兹近场探测器，包括固定壳体，所述固定壳体底部内壁开设有第一滑动槽，且第一滑动槽一侧内壁转动连接有丝杆，丝杆另一端延伸到固定壳体的外部，所述丝杆圆周外壁滑动连接有下滑动块，且丝杆圆周外壁一侧外壁转动连接有从动齿轮，所述固定壳体一侧外壁转动连接有转动轴，且转动轴圆周外壁转动连接有主动齿轮。本实用新型中，通过设置有手轮、转动轴、主动齿轮、从动齿轮，能够带动丝杆上的下滑动块移动，从而能够改变下滑动块顶部带孔金属板上的光电导天线和硅透镜之间的距离，来对太赫兹波的不同位置进行呈像，提高了工作效率，便于人们进行调节。
一种灵敏度赫兹近场探测器

[发明专利]一种基于智能建模和智能算法的平地机远程作业调度法-CN201911016118.2在审
发明人：熊中刚;刘忠;霍佳波;姜守帅;李小龙;王寒迎;詹江正;张勇;罗素莲;阳复建 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能建模和智能算法的平地机远程作业调度法，包括如下步骤：在平地机上安装定位组件和信号传输组件；获得平地机的运动轨迹特性计算模型；获取平地机的跨区作业机械区域识别特性判别模型；获得平地机集群智能调度预测模型；整合处理后建立平地机多目标智能调度优化数学模型；获得基于远程作业机械的智能调度模型与算法优化调度方案；根据获得的基于远程作业机械的智能调度模型与算法优化调度方案对每台安装有定位组件的平地机进行最优化的远程作业调度，进而实现了平地机远程作业调度。本发明在运用的过程中可实现远程作业平地机间的智能调度，合理化的实现平地机群体间的平地机的分布，提高经济效益。
平地机远程作业智能调度调度算法优化安装定位组件信号传输组件优化数学模型定位组件机械区域跨区作业判别模型特性计算预测模型运动轨迹整合处理智能建模智能算法多目标最优化合理化集群平地群体

[发明专利]汽车钣金件抛光夹持装置-CN201810006414.3有效
发明人： 阳复建 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本发明公开了汽车钣金件抛光夹持装置，其包括连接座、线性驱动组件、旋转组件、角度调节组件、外支撑板簧、内支撑板簧、外夹持吸附爪、内夹持吸附爪和辅助带支撑组件，本发明采用内外布置的外支撑板簧和内支撑板簧上的夹持吸附爪进行夹持固定，可以很好的提高夹持固定的均匀性和稳定性，通过设置辅助带支撑组件，可以很好的在夹持过程中对钣金件进行支撑，带支撑面积大，而且具有一定的柔性，可以很好的提高支撑效果，本发明还可以很好的进行夹持的角度调节以及位置调节，可以方便的对钣金件的各个部位进行抛光。
抛光夹持吸附汽车钣金件夹持固定夹持装置内支撑板外支撑板支撑组件辅助带钣金件支撑角度调节组件线性驱动组件角度调节位置调节旋转组件均匀性连接座内夹外夹

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