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[发明专利]桥塔专用模板自动清理装置-CN202211027668.6有效
发明人：李拔周;田唯;李阳;吴柯;汪华文;狄飞超;阮明华;刘斌;郑和晖;刘修成;袁航;管政霖;范晨阳;王磊 -专利权人：中交武汉港湾工程设计研究院有限公司;中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种桥塔专用模板自动清理装置，包括行走模板清理车和布置于模板两端的导轨，模板两端还设有滑动机架，各滑动机架与导轨滑动连接，滑动机架上设有可翻转的第一转架，行走模板清理车两端设有横架，横架与第一转架连接，行走模板清理车还设有擦洗滚刷，擦洗滚刷两端与横架转动连接，擦洗滚刷用于清理模板的表面，解决了桥塔连续化施工时混凝土模板自动清理的问题。
专用模板自动清理装置

[发明专利]一种重心可调的钢筋部品吊具及使用方法-CN202311115900.6在审
发明人：付甦;方威;王文龙;阮明华;罗航;姜怡林;邓松涛;庾焱秋;徐安祺;成涛;黄凤达;何文涛 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66C1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种重心可调的钢筋部品吊具及使用方法，包括主承重框架，主承重框架中部设有重心调节的可调框架，可调框架与主承重框架活动连接，可调框架与主承重框架之间设有锁紧机构；主承重框架中部固设有固定梁，固定梁底部周侧通过钢丝绳和花篮螺栓与钢筋部品连接；主承重框架周侧设有多个可滑动的活动梁，活动梁两侧与主承重框架之间设有锁紧机构；活动梁上设有多个可滑动的活动吊耳，活动吊耳与活动梁之间设有锁紧机构，活动吊耳通过钢丝绳和花篮螺栓与钢筋部品连接。本发明适用范围广，能够满足所有钢筋部品的吊装，装配化程高，降低了制造成本和制作工期，提高了安装效率，降低了机械投入。
一种重心可调钢筋部品吊具使用方法

[发明专利]一种混凝土桥塔模板自适应清洁机器人-CN202310758607.5在审
发明人：田唯;李拔周;张铮;李阳;苏艳;许超斌;吴柯;汪华文;狄飞超;阮明华;刘斌;郑和晖;刘修成;袁航;管政霖;范晨阳;王磊 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司;湖北工业大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E04G19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土桥塔模板自适应清洁机器人，包括：整体移动机构、清洗移动机构和清洗机构；整体移动机构，用于机器人的移动；清洗机构包括：框架，安装所有部件的机架；吸附模块，其用于模板的吸附；清洁模块，用于模板的清洁/涂刷脱模剂；清洗移动机构，其安装于整体移动机构上，所述清洗移动机构通过电缸连接微调模组，微调模组与清洗机构连接；所述微调模组包括：上调节模组，所述上调节模组包括第一架体、第一导轨和第一弹簧调节器；所述电缸与第一架体连接，所述第一架体内垂直于模板的方向设置有第一导轨。本发明能用于桥塔模板复杂施工环境下的自动化清洁，降低了人工成本，提高了施工作业的安全性。
一种混凝土模板自适应清洁机器人

[发明专利]高低四主缆悬索桥的变宽穿塔四幅式猫道结构及施工方法-CN202310932993.5在审
发明人：罗航;李海方;徐鑫;陈鸣;潘桂林;游新鹏;程多云;徐文冰;阮明华;马龙;彭成明;徐洲;彭鹏;吴小斌;李清华;唐黎明;赵军;张耀;彭志辉;彭高登;李冕;余煜东;张媛;黄程 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E01D11/02 文献下载
摘要：本发明提供了高低四主缆悬索桥的变宽穿塔四幅式猫道结构及施工方法，包括高低四幅式猫道结构、猫道变宽结构、猫道穿塔结构和抗风防冲击系统；四幅式猫道结构的线形完全匹配高低四主缆线形，内外侧猫道独立设置，形成多个作业面，可以很好地适应高低四主缆悬索桥上部结构施工时主缆线形变化；采用了变截面猫道结构，近塔区猫道截面转化为窄猫道截面，解决了内外侧猫道横向间距小、空间干涉问题。猫道截面整体对称，总体安全性高；采用了猫道穿塔结构，不占用塔顶作业空间，解决了高低四主缆悬索桥塔顶作业空间不足的难题；采用了制振索+防撞装置的抗风防冲击系统，整体提高了高低四幅猫道结构的抗风抗冲击性能，解决了风致碰撞问题。
高低四主缆悬索桥变宽穿塔四幅式猫道结构施工方法

[发明专利]适用于高低四主缆猫道的抗风防碰撞结构以及安装方法-CN202310715094.X在审
发明人：罗航;李海方;徐鑫;陈鸣;潘桂林;游新鹏;程多云;徐文冰;阮明华;马龙;彭成明;徐洲;彭鹏;吴小斌;李清华;唐黎明;赵军;张耀;彭志辉;彭高登;李冕;余煜东;袁航;黄程 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E01D19/14 文献下载
摘要：本发明涉及悬索桥施工的猫道结构技术领域，具体地指一种适用于高低四主缆猫道的抗风防碰撞结构以及安装方法。包括位于主梁同侧的内侧猫道和外侧猫道；内侧猫道包括内侧承重索以及支撑与内侧承重索、内侧猫道面层和内侧猫道门架立柱；外侧猫道包括外侧承重索、外侧猫道面层和外侧猫道门架立柱；内侧承重索处于外侧承重索的上方；内侧猫道与外侧猫道在横桥向方向上留有间隙，间隙内设置有避免内侧猫道和外侧猫道相互之间刚性碰撞的缓冲结构；内侧猫道通过缓冲结构可竖向和横桥向移动的连接于外侧猫道。本申请的防碰撞结构简单，应用在高低四主缆猫道上能够有效避免同侧内外猫道之间的刚性碰撞，缓冲吸能的效果极好，具有极大的推广价值。
适用于高低四主缆猫道抗风防碰撞结构以及安装方法

[实用新型]一种引桥墩身钢筋绑扎胎架-CN202321306695.7有效
发明人：罗航;阮明华;徐文冰;马龙;吴笛;陈洪朋;赵军;陈汉隆;杨毛毛;曾令豪;吴友康;曲起博;李海洋 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种引桥墩身钢筋绑扎胎架，包括设置在地面的可调节固定座，可调节固定座包括对称设置的长边固定节和短边固定节，长边固定节和短边固定节首尾相连形成包围空间，可调节固定座的外侧设有操作平台，操作平台包括平行设置的两个固定架，固定架和地面固定连接，两个固定架两侧分别通过移动支架连接，固定架的内侧铰接有翻转平台，固定架的上侧设有可调节框架，可调节框架包括长边梳齿架和短边梳齿架。本实用新型具有操作简单、适应性强和施工成本低的特点，为提升引桥墩身施工安全、品质、效率提供了强有力技术支撑。
一种引桥钢筋绑扎

[发明专利]一种用于混凝土模板的清洁装置-CN202310758629.1在审
发明人：张铮;田唯;李拔周;许超斌;李阳;苏艳;汪威;吴柯;汪华文;狄飞超;阮明华;赵天琅;李星;杨仕达;金子博;薛波 -专利权人：湖北工业大学;中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E04G19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于混凝土模板的清洁装置，包括：框架；吸附模块，其安装于框架上，用于模板的吸附；清洁模块，用于模板的清洁/涂刷脱模剂；所述清洁模块包括喷洒单元和水箱；所述喷洒单元包括高压喷管、第一刮片和滚刷组件；所述滚刷组件包括滚刷和喷淋管，所述喷淋管与水箱通过管路连接。本发明用于混凝土模板的清洁装置作为主体结构，能牢固吸附于桥塔模板上，用于复杂施工环境的自动化清洁，降低人工成本，提高了施工作业的安全性。
一种用于混凝土模板清洁装置

[发明专利]一种外侧多边形内腔圆形的索塔钢筋部品制作方法-CN202310387081.4在审
发明人：罗航;阮明华;徐文冰;马龙;吴笛;赵军;丁哲;杨毛毛;陈汉隆 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种外侧多边形内腔圆形的索塔钢筋部品制作方法，包括：先绑扎截面形状为圆形的内腔钢筋部品；再绑扎截面形状为多边形的外侧钢筋部品，所述外侧钢筋部品包括设置在外侧的两层外圈主筋以及设置在内侧的中间层主筋，所述外圈主筋以及所述中间层主筋分别沿竖直方向间隔设置有多个箍筋；所述外圈主筋与所述中间层主筋通过多个闭合套箍连接，多个所述闭合套箍在竖直方向呈梅花形布置；最后将所述外侧钢筋部品与所述内腔钢筋部品通过拉钩筋连接形成所述索塔钢筋部品。本发明解决了复杂截面钢筋部品的制作问题，可有效提高索塔的截面参数性能，使其在高度受限的条件下仍然满足受力要求。
一种外侧多边形圆形钢筋制作方法

[实用新型]一种预制箱梁搬运小车-CN202320364584.5有效
发明人： 阮明华;罗航;徐文冰;蒋恩泽;吴笛;赵军;丁哲;杨毛毛;孟东;胡凯 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预制箱梁搬运小车，可在轨道上行走，所述轨道包括横移轨道和纵移轨道，所述预制箱梁搬运小车包括：主承重框架，其上用于放置待搬运的多功能预制箱梁，所述主称重框架连接于动力机构；可升降纵向行走轮，其安装在所述主承重框架底部，所述可升降纵向行走轮可伸长至与所述纵移轨道接触，且可回缩至不与所述纵移轨道接触；可升降横向行走轮，其安装在所述主承重框架底部，所述可升降横向行走轮可伸长至与所述横移轨道接触，且可回缩至不与所述横移轨道接触，本实用新型通过主承重框架内的可升降纵向行走轮和可升降横向行走轮之间的支撑切换，可实现预制箱梁搬运小车沿着纵移轨道进行行走和横移轨道进行行走。
一种预制搬运小车

[发明专利]基于钢筋笼的自动振捣装置-CN202310191604.8在审
发明人：李阳;李拔周;田唯;苏艳;狄飞超;吴柯;刘洋;汪华文;阮明华;刘斌;郑和晖;李刚;袁航;沈惠军;王磊 -专利权人：中交武汉港湾工程设计研究院有限公司;中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E04G21/08 文献下载
摘要：本发明提供基于钢筋笼的自动振捣装置，包括起吊机，起吊机上设有能够偏摆的安装架，安装架一侧设有固定架，安装架上设有用于调距的变距调节机构，变距调节机构上设有多个前置驱动，前置驱动夹持住电缆，电缆包括纤维玻纤束，起吊机底部设有钢筋笼，钢筋笼包括多个振捣柱；振捣棒抵靠在振捣柱上。提高了振动效率，减少振动的次数。给钢筋笼接入低压电流，振捣棒可检测到低压电流，在通过编码器计算电缆圈数，控制振捣棒插入深度。电缆中包含纤维玻纤束，纤维玻纤束具有挠性，以避免电缆缠绕，提升了电缆的防缠绕能力。通过控制轴瓦与第一丝杆的开合，能够控制各移动滑块的位置，以调节振捣棒位置，具有较大的推广价值。
基于钢筋自动装置

[发明专利]基于机械臂的自动振捣装置-CN202310191606.7在审
发明人：李拔周;田唯;李阳;苏艳;狄飞超;吴柯;刘洋;汪华文;阮明华;刘斌;郑和晖;李刚;袁航;沈惠军 -专利权人：中交武汉港湾工程设计研究院有限公司;中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E04G21/08 文献下载
摘要：本发明提供基于机械臂的自动振捣装置，包括起吊机，起吊机上设有能够多角度偏摆的安装架，安装架上设有固定架，固定架上设有多个后置驱动，安装架上设有多个能够自动变距的前置驱动，前置驱动底部设有多级伸缩杆，多级伸缩杆上设有振捣棒；电缆依次贯穿后置驱动、前置驱动、多级伸缩杆与振捣棒连接。通过控制调节液压缸和偏摆装置，对多个振捣棒偏摆角度进行精度调节，以控制多个振捣棒插入混淋土中的角度。多级伸缩杆的结构电缆的摇摆幅度减少，不会发生偏移，自动变距机构以使多个振捣棒精确调节距离。避免出现漏振的现象、碰到钢筋、对拉杆等障碍物，以提高混淋土振捣质，具有较大的推广价值。
基于机械自动装置

[实用新型]一种服装加工用钉钮机-CN202222230329.X有效
发明人：刘小梅;吴健杰;李琴;周瑞凤;康玉龙;代中玲;阮明华 -专利权人：新永胜环球（江西)实业有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A41H37/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及钉钮机技术领域，公开了一种服装加工用钉钮机，包括操作平台、钉钮机头和隔板，所述操作平台的底部前端两侧均固定连接有调节机构，所述钉钮机头的底部两端靠近边缘处均设置有固定机构，所述调节机构包括第二延伸支撑腿、第二固定支撑腿和第一延伸支撑腿，所述第二延伸支撑腿均固定连接在操作平台的底部前端两侧。本实用新型中，通过电机同时带动着操作平台底部的第一延伸支撑腿和第二延伸支撑腿在螺纹杆上上下升降，对钉钮机调整高低，通过第一微型电动伸缩杆带动第一压套和第一固定锥杆下降对小型类纽扣压住固定，通过第二微型电动伸缩杆带动第二压套和第二固定锥杆下降对大型类纽扣压住固定，不偏移精度高。
一种服装工用钉钮机

[实用新型]一种全自动混凝土性能快速检测装置-CN202222085596.2有效
发明人：徐文冰;赵军;罗航;吴笛;毛志颖;阮明华;丁哲 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01N33/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全自动混凝土性能快速检测装置，包括检测平台、支撑架以及控制面板，支撑架上设置有投料机构、振捣机构、坍落度机构、抹面机构、高度测量机构和驱动机构；坍落度机构包括上下均为敞口的坍落度筒，坍落度筒底部敞口可与检测平台上表面紧密贴合；投料机构用于向坍落度筒内投放混凝土，振捣机构用于振捣坍落度筒内的混凝土，抹面机构用于抹平坍落度筒顶面的混凝土，高度测量机构用于测量检测平台上混凝土的高度；驱动机构能够驱使振捣机构、坍落度机构和抹面机构沿高低方向升降以及沿水平方向转动。本实用新型具有集成度高、占地面积小、全自动化、操作功能稳定，不受人为或者外界的影响，操作人员只需简单培训即可上手的特点。
一种全自动混凝土性能快速检测装置

[发明专利]一种应用于桥梁主塔施工用的振捣系统-CN202110621239.0有效
发明人：王恒珂;翟保进;周明生;王磊;李天成;李拔周;苏艳;阮明华;李阳;高鑫林;袁小龙;李忠育;陈橙 -专利权人：中交武汉港湾工程设计研究院有限公司;中交二航局第二工程有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于桥梁主塔施工用的振捣系统，架设在爬模外架体上，随着爬模外架体一同向上爬升，所述爬模外架体沿着待浇筑的主塔塔身外圆周环形分布，对待振捣的混凝土进行振捣，所述振捣系统包括环形轨道和间隔分布在所述环形轨道上的若干振捣器，所述环形轨道设置在所述爬模外架体的顶部，且将待浇筑的主塔塔身套设在内；所述振捣器可沿着所述环形轨道环向移动，进而对主塔塔身截面的各个位置进行浇筑，且所述振捣器的振捣端竖向向下设置，可伸入待振捣的主塔塔身的夹层侧壁内。本发明可对大体积的桥梁主塔塔身浇筑过程中的混凝土进行全方位的准确振捣，大大提高了工作效率，缩短了施工周期。
一种应用于桥梁施工系统

[发明专利]重型构建物装卸自动控制装置-CN202010641692.3有效
发明人：刘斌;梁丰;李海方;谢小琴;阮明华;纪岩;王虎臣 -专利权人：中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种重型构建物装卸自动控制装置，包括可移动的装卸台车，装卸台车上设有用于与重型构建物连接的承载座，在装卸台车上还设有用于调整重型构建物空间位置的调整机构；在装卸台车上不被重型构建物遮挡的位置设有定位传感器；还设有用于辅助定位的辅助定位标靶，辅助定位标靶与重型构建物安装位置参数中的一个或多个参数相关联，辅助定位标靶被设置在与定位传感器相应的位置。通过采用定位传感器和辅助定位标靶的方案，从而便于在重型构建物遮挡安装位置的前提下，实现利用传感器的精确定位。
重型构建装卸自动控制装置

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