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[发明专利]终端定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202110077682.6有效
发明人：刘亮;苏景岚;阮凤立 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：本申请提供了一种终端定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，包括：在调用全球导航卫星系统GNSS芯片中的位置信息失败时，调用GNSS芯片中的GNSS测量信息、GNSS时钟信息以及GNSS导航信息；基于GNSS测量信息和GNSS时钟信息，获取终端相对于观测卫星的伪距观测值和多普勒观测值；基于GNSS导航信息，获取观测卫星的目标星历数据；基于伪距观测值、多普勒观测值以及目标星历数据，获取终端的定位结果。该方案可应用于车载地图导航等情形，其调用GNSS芯片中的GNSS测量信息、GNSS时钟信息以及GNSS导航信息，并基于调用的信息获取终端的定位结果，同时由于上述信息的获取不依赖于网络，故该方案获得的定位结果定位精确度高且定位稳定性高。
终端定位方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]程序修复方法和装置-CN201910695631.2有效
发明人： 阮凤立;刘畅;袁义龙;刘定俊;卞光宇 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本申请公开了一种程序修复方法和装置，属于计算机技术领域。所述方法包括：每当运行的程序的软件开发工具包中目标组件引起程序崩溃时，将目标组件的版本信息记录在崩溃文件中；程序再次运行时，检测加载路径中的目标组件的版本是否为崩溃文件中记录的版本；当加载路径中的目标组件的版本为崩溃文件中记录的版本时，以指定路径中的历史版本的目标组件替换加载路径中的目标组件；加载加载路径中替换后的目标组件。本申请通过有针对性的对程序中引起崩溃的组件进行了热更新，而无需更新整个程序，解决了相关技术中程序修复方法较为复杂，修复效率较低的问题。达到了提高程序修复的效率的效果。
程序修复方法装置

[发明专利]数据校验方法及装置-CN201711460581.7有效
发明人：王克己;刘畅;朱逸;阮凤立;张鑫 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本发明是关于一种数据校验方法及装置，涉及定位技术领域。该方法包括：获取指纹采集设备采集到的各条定位指纹数据；根据各条定位指纹数据获取信号分布信息，信号分布信息用于指示采集区域中的信号分布情况，采集区域是包含各条定位指纹数据各自的采集点的区域；根据信号分布信息获取校验结果，校验结果用于指示各条定位指纹数据是否可信。通过信号分布信息能够确定各条定位指纹数据是否可信，从而帮助数据采集人员选取更加可信的定位指纹数据，进而提高后续实际定位过程中的定位精度。
数据校验方法装置

[发明专利]目标对象的定位方法和装置-CN201710964396.5有效
发明人： 阮凤立;刘畅;朱逸;王克己;谭凯田 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标对象的定位方法和装置。其中，该方法包括：接收到目标指令，目标指令用于指示对位于室内的目标对象所在的道路进行定位；响应于目标指令，获取目标对象携带的移动终端采集到的目标对象的方向信息，方向信息用于表示目标对象在所在道路上的移动方向；在根据方向信息确定目标对象发生转向的情况下，根据目标对象的转向信息定位出目标对象发生转向后所在的第一道路，转向信息是根据方向信息确定的、且用于表示目标对象从所在道路转向至另一道路的信息。本发明解决了相关技术中不能识别室内用户转向后所在道路的技术问题。
目标对象定位方法装置

[发明专利]一种特定空间定位方法、装置及存储设备-CN201710886489.0有效
发明人：谭凯田;刘畅;朱逸;阮凤立 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了特定空间定位方法、装置及存储设备，应用于信息处理技术领域。特定空间定位装置会在首次定位，或上一次定位的定位结果不满足预置的策略时，根据第一终端设备的地磁采集数据对应的多个匹配位置信息所表示的位置点，在特定空间路网中分别确定一个起点和终点，且将经过上述位置点且从起点到终点之间的最短路径上，离终点最近的一个位置点作为当前定位的定位结果，这样，可以将地磁采集数据的匹配结果与特定空间路网的实际情况进行结合，提高定位的准确性。而在上一次定位的定位结果满足预置的策略时，在上一次定位的定位结果附近确定一个位置点作为当前定位的定位结果，可以降低定位计算的复杂性，提高定位速度。
一种特定空间定位方法装置存储设备

[发明专利]轨迹纠正方法、涉及室内路线的导航路线绘制方法和装置-CN201711337355.X有效
发明人： 阮凤立 -专利权人：腾讯科技（北京）有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨迹纠正方法、涉及室内路线的导航路线绘制方法和装置，该轨迹纠正方法包括：获取定位轨迹序列中各定位点相应的运动步长和运动方向；所述运动步长和运动方向，表示从相应定位点的定位时刻到相邻定位时刻运动的步长和方向；根据各定位点相应的运动步长和运动方向进行轨迹推演，得到各定位点的推演点；将所述推演点与对应于所述定位轨迹序列的路网中的路段进行匹配；按照匹配到的路段的方向，对所述推演点所形成的推演轨迹进行纠正。本申请的方案提高了轨迹的准确性。
轨迹纠正方法涉及室内路线导航绘制装置

[发明专利]WiFi指纹获取方法、装置、存储介质以及设备-CN201710853034.9有效
发明人：朱逸;刘畅;弥朋;阮凤立;王克己 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H04B17/318 文献下载
摘要：本发明公开了一种WiFi指纹获取方法、装置、存储介质以及设备，属于室内定位技术领域。所述方法包括：对于在一个区域扫描到的每一个无线保真WiFi标识，获取预设时长内所述WiFi标识对应的至少一个信号强度；当所述信号强度服从非单峰分布时，将所述信号强度进行聚类，直至聚类得到服从单峰分布的至少两个信号强度集；根据每一个信号强度集获取所述WiFi标识对应的目标信号强度；根据每一个WiFi标识及所述每一个WiFi标识对应的目标信号强度，生成所述区域的WiFi指纹。本发明由于获取到的WiFi指纹由于更能准确地体现一个区域的信号强度水平，因此在为后续的WiFi指纹匹配过程提供了更多且更全面的参考信息的基础上，大幅提升了室内定位精度。
wifi 指纹获取方法装置存储介质以及设备

[发明专利]信息推送、播放方法和装置-CN201610567590.5有效
发明人：张磊;廖利珍;高杰;杨惠琴;赵沫;阮凤立;王克己;李永韬;刘畅;王金桂;吴景成;王涛;毛华;丁超辉;徐欣;万超;谢志杰;张世鹏 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种信息推送、播放方法和装置。其中，该信息推送方法包括：获取检测到的移动终端的标识信息；根据标识信息确定待推送信息和待推送位置，其中，待推送信息与标识信息具备关联关系，待推送位置用于指示显示待推送信息的目标屏幕；以及向待推送位置指示的目标屏幕推送待推送信息。本发明解决了相关技术中不能精准地推送信息的技术问题。
信息推送播放方法装置

[发明专利]实现操控设备的方法、装置和系统-CN201610414439.8有效
发明人：张磊;张世鹏;谢志杰;万超;徐欣;丁超辉;毛华;王涛;李永韬;赵沫;杨惠琴;廖利珍;刘畅;王克己;阮凤立 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现操控设备的方法、装置和系统，属于智能设备领域。所述方法包括：接收用户终端发送的在指定空间内的目标位置处拍摄的图像，图像中包含所要操控的目标智能设备；根据图像从指定空间内的智能设备中匹配确定目标智能设备；获取目标智能设备的功能菜单；向用户终端发送目标智能设备的功能菜单。本发明解决了现有技术中用户终端无法对其未绑定的智能设备进行操控的问题；用户终端仅需将包含所要操控的目标智能设备的图像发给服务器，便可从服务器获取目标智能设备的功能菜单，实现了用户终端对其未绑定的智能设备进行操控，且用户终端可对指定空间内的任一智能设备实现操控。
实现操控设备方法装置系统

[发明专利]用于视频监控系统的行踪轨迹的获取方法和装置-CN201610318941.9有效
发明人：张磊;张世鹏;谢志杰;万超;徐欣;丁超辉;毛华;王涛;刘畅;王克己;阮凤立;杨惠琴;赵沫;陈紫杰 -专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于视频监控系统的行踪轨迹的获取方法和装置。该用于视频监控系统的行踪轨迹的获取方法包括：获取由定位系统上传的第一目标对象的标识信息；获取定位系统上传标识信息时的时间信息和定位系统的位置信息；将标识信息、位置信息和时间信息保存至预设数据库中，得到保存结果；根据保存结果生成第一目标对象的行踪轨迹信息。本发明解决了相关技术中对目标对象的行踪轨迹进行获取的人工成本高的技术问题。
用于视频监控系统行踪轨迹获取方法装置

[发明专利]一种定位方法和装置-CN201410509546.X有效
发明人：邓中亮;郑若彧;安倩;王克己;阮凤立;杨易;曾辉;陆顺保;方叶青 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种定位方法和装置，属于计算机技术领域。所述方法包括向至少三个基站发送探测信号，接收每个基站反馈的探测信号的接收时间，根据每个基站的接收时间，确定至少三个基站中两两基站的接收时间的时间差，组成第一时间差集合，在预先存储的标校点与时间差集合的对应关系中，确定与第一时间差集合满足预设的接近度条件的第二时间差集合，并确定第二时间差集合对应的标校点，根据确定出的标校点，确定终端的定位位置。采用本发明，可以提高获取终端的位置的准确度。
一种定位方法装置

[发明专利]基站、GNSS联合定位方法和装置-CN201410509486.1有效
发明人：邓中亮;安倩;郑若彧;王克己;阮凤立;杨易;曾辉;陆顺保;方叶青 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基站、GNSS联合定位方法和装置，属于计算机技术领域。所述方法包括向两个基站发送探测信号，确定探测信号到达每个基站的传输时长，并接收两个卫星发送的定位信号，确定每个定位信号的传输时长，根据每个基站对应的传输时长，确定自身与两个基站之间的距离的第一距离差，并根据每个定位信号的传输时长，确定自身与两个卫星之间的距离的第二距离差，根据第一距离差、第二距离差、两个基站的位置和两个卫星的位置，确定自身的定位位置。采用本发明，可以使得终端在较复杂的区域环境下进行定位。
基站 gnss 联合定位方法装置

[发明专利]一种生成定位信号的方法和装置-CN201410305113.2有效
发明人：邓中亮;杨易;王克己;阮凤立;李晓阳;安倩;陆顺保;方叶青 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种生成定位信号的方法和装置，属于通信技术领域。该方法包括获取通信信号；获取导航信息，并对导航信息进行编码，得到导航电文；生成扩频码，并根据扩频码对导航电文进行扩频调制，生成导航电文扩频码；将导航电文扩频码中的每比特导航电文信息与通信信号的每个10毫秒无线帧对齐；将导航电文扩频码中的每比特导航电文信息分别叠加到通信信号中的每比特导航电文信息对应的10毫秒无线帧上，得到定位信号。该装置包括第一获取模块，第二获取模块，第一生成模块，对齐模块，和第二生成模块。本发明通信和导航互不干扰，即用户在使用手机进行通信的同时也可进行广域高精度定位。
一种生成定位信号方法装置

[发明专利]一种非视距环境定位方法及装置-CN201310611435.5有效
发明人：邓中亮;余彦培;王克己;安倩;阮凤立;李晓阳;马文旭;方叶青 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非视距环境定位方法及装置，能够减少非视距误差，从而提高定位精度。所述方法包括非视距环境定位装置将收到的X路TDOA（到达时间差）信号与预存的特征信号进行匹配，得到TDOA最相似的目标特征点，X为大于或等于2的整数；非视距环境定位装置获取与该目标特征点同一类的M个特征点，其中M为大于或等于2的整数；非视距环境定位装置应用该M个特征点的坐标进行定位。本发明实施例通过对特征点进行分类并去除孤立点减少非视距误差，应用于目标特征同类的特征点进行定位，能够提高定位精度。
一种视距环境定位方法装置

[发明专利]码分多址与正交频分多址信号耦合测距方法、装置及系统-CN201310611421.3有效
发明人：邓中亮;余彦培;阮凤立;安倩;王克己;方叶青;李晓阳;马文旭 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种码分多址与正交频分多址信号耦合测距方法、装置及系统，能够减小测距误差，从而提高定位精度。所示方法包括接收上游设备发送的定位信号，该定位信号同时承载用于定位的码分多址CDMA信号及用于定位的正交频分多址OFDM信号，该定位信号由该上游设备将该CDMA信号及该OFDM信号进行耦合得到；解析该定位信号得到该CDMA信号；解析该定位信号得到该OFDM信号；根据该CDMA信号及该OFDM信号进行测距。本发明实施例提供的码分多址与正交频分多址信号耦合的测距方法、装置及系统通过接收同时承载用于定位的CDMA信号及用于定位的OFDM信号的定位信号，实现同时应用CDMA信号及所述OFDM信号进行测距，从而能够减小测距误差，提高定位精度。
码分多址正交频分多址信号耦合测距方法装置系统

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