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[发明专利]制动梁装配方法、装置、系统以及存储介质-CN202111209556.8有效
发明人： 问国辉;凌强;王浩然;孙泽君;赵鹏;冯乐乐 -专利权人：国能铁路装备有限责任公司;北京铁科合力科技有限责任公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种制动梁装配方法、装置、系统以及存储介质。所述制动梁装配方法，包括：在确认检修线取梁区域存在制动梁以及喷漆悬挂线上线区域的吊钩上不存在制动梁，且接收到喷漆悬挂线控制系统输出的启动信号和传感器输出的上线吊钩运行数据的情况下，输出检修线挂梁信号；检修线挂梁信号用于指示机器人的夹具抓取检修线取梁区域的制动梁，并基于上线吊钩运行数据调整运行轨迹，将抓取的检修线取梁区域的制动梁悬挂至喷漆悬挂线上线区域的吊钩上。本申请通过制动梁装配方法控制机器人的夹具自动完成制动梁上线区域的装配流程，降低了工人的劳动强度，保障了制动梁检修喷漆装配过程中的安全性，有效提高了生产效率和自动化水平。
制动装配方法装置系统以及存储介质

[发明专利]装配流水线及其导向结构-CN202111211245.5有效
发明人：王浩然;问国辉;凌强;段世雄;赵鹏;赵世衍 -专利权人：国能铁路装备有限责任公司;北京铁科合力科技有限责任公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种装配流水线及其导向结构，装配流水线包括导向结构和轨道，导向结构包括钩具和抵触件，抵触件用于设置在轨道上；钩具包括移动件和挂钩，移动件用于移动地设置在轨道上，移动件的移动方向为轨道的长度方向，挂钩能够转动地设置在移动件上，移动件移动能够带动挂钩转动，挂钩的转动轴线和移动件的移动方向相交，挂钩的一端上形成有滑动缺口，移动件能够带动挂钩移动至抵触件处，抵触件能够抵触在滑动缺口处，以阻止挂钩转动，挂钩的另一端用于挂设制动梁。当移动件移动至抵触件处，抵触件抵触在滑动缺口处，阻止挂钩转动，便于操作人员将制动梁挂设在挂钩上，进而有效提高了导向结构的实用性和便捷性，提高了装配流水线的生产效率。
装配流水线及其导向结构

[发明专利]装配流水线及其钩具-CN202111211251.0有效
发明人：赵鹏;冯乐乐;张金城;赵世衍;问国辉;凌强 -专利权人：国能铁路装备有限责任公司;北京铁科合力科技有限责任公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种装配流水线及其钩具，装配流水线包括轨道和钩具，钩具包括移动件、导向轮和挂钩，移动件用于移动地设置在轨道上；导向轮能够转动地设置在移动件上，导向轮的转动轴线与移动件的移动方向相交，导向轮的外周面用于和轨道的外表面接触，以使移动件移动能够带动导向轮相对于轨道转动，导向轮的外周面开设有滑动缺口，导向轮相对于轨道转动至滑动缺口朝向轨道时，滑动缺口朝向轨道并与轨道的外表面间隔；挂钩设置于移动件上，挂钩用于挂设待喷漆物品，导向轮能够带动挂钩转动。导向轮停止转动，挂钩也停止转动并保持固定角度，便于操作人员将待喷漆物品挂设在钩部上，进而有效提高了钩具的使用便捷性，提高了装配流水线的生产效率。
装配流水线及其

[发明专利]制动梁装配系统-CN202111209566.1有效
发明人：冯乐乐;赵鹏;赵世衍;栾锋;问国辉;王浩然 -专利权人：国能铁路装备有限责任公司;北京铁科合力科技有限责任公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种制动梁装配系统，制动梁装配系统包括第一轨道、钩具、检修流水线和第一机械臂，第一轨道用于连接喷漆车间；钩具包括移动件和挂钩，移动件能够移动地设置在第一轨道上，移动件能够沿第一轨道的长度方向朝向喷漆车间移动，挂钩能够转动地设置在移动件上，挂钩用于挂设制动梁；检修流水线用于检修制动梁；检修流水线和第一轨道分别位于第一机械臂的两侧，移动件移动至第一机械臂处，挂钩能够朝向第一机械臂，第一机械臂用于将制动梁从检修流水线上抓取并挂设至挂钩上。制动梁在检修完成后通过第一机械臂就能够进行悬挂喷漆，提高了制动梁装配系统的自动化程度，提高了制动梁的装配效率，降低了人工成本，减轻了工人负担。
制动装配系统

[实用新型]转向架落成的检测系统-CN202123379907.8有效
发明人：甄永贤;王永刚;问国辉;魏强强 -专利权人：国能铁路装备有限责任公司;北京铁科合力科技有限责任公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种转向架落成的检测系统，包括：高度检测装置，包括基底以及设置在基底上的板件、压缩弹簧和微动开关；其中，基底设置在转向架落成的检测工位上；板件在的第一端与基底可旋转连接，板件的第二端通过压缩弹簧与基底连接，用于在转向架落成的底部配件与地面的距离不合格的情况下被底部配件下压；微动开关设置在板件与基底之间，用于在板件被下压的情况下闭合以产生电信号；总控装置，与微动开关电性连接，用于在接收到电信号的情况下判定转向架落成的底部配件与地面的距离不合格。从而不需要进行人工测量并判断，实现对转向架落成的底部配件相对于地面的高度的自动检测和准确检测。
转向架落成检测系统

[实用新型]装卸设备及其夹持装置-CN202122501383.9有效
发明人：段世雄;王鹏;张晓伟;张金城;问国辉;王浩然 -专利权人：国能铁路装备有限责任公司;北京铁科合力科技有限责任公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装卸设备及其夹持装置，装卸设备包括机械臂和夹持装置。夹持装置包括连接件和抵接件。连接件用于安装在机械臂上。连接件上形成有容置腔。容置腔贯穿连接件的其中一侧形成连接口。连接口用于制动梁的穿设，以使容置腔能够容置制动梁。抵接件位置可调地设置在容置腔的其中一侧内壁上，抵接件的位置调节方向与制动梁的长度方向相交，抵接件用于抵触制动梁，以限制制动梁朝远离容置腔的方向移动。当制动梁穿设在容置腔内后，通过调节抵接件在容置腔内的位置，使得容置腔能够抵触在制动梁上，将制动梁限制在容置腔内，使其无法朝远离容置腔的方向移动，继而实现了夹持装置对制动梁的夹持限制。
装卸设备及其夹持装置

[实用新型]制动梁装卸系统-CN202122503540.X有效
发明人：凌强;问国辉;王浩然;王昆;王鹏;栾锋 -专利权人：国能铁路装备有限责任公司;北京铁科合力科技有限责任公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种制动梁装卸系统，制动梁装卸系统包括流水线、抵接件、钩具和机械臂，流水线用于运输制动梁；抵接件用于设置在轨道上；机械臂能够从流水线上抓取制动梁或者将挂钩上的制动梁放置在流水线上；钩具包括移动件和挂钩。移动件能够带动挂钩在轨道上移动，而在移动件移动时，能够带动挂钩转动。当移动件在轨道上移动至抵接件处时，抵接件抵触在滑动缺口处，限制挂钩相对于移动件转动，使挂钩保持在一个固定角度，便于机械臂将制动梁挂设在挂钩的另一端上或者抓取挂钩另一端上的制动梁。降低了制动梁装卸过程中工人的劳动强度，有效提高了制动梁装卸系统的实用性、便捷性和生产效率。
制动装卸系统

[实用新型]装配流水线及其钩具-CN202122503546.7有效
发明人：王鹏;石诚;郝冲;王昆;王浩然;问国辉 -专利权人：国能铁路装备有限责任公司;北京铁科合力科技有限责任公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装配流水线10及其钩具，装配流水线10包括轨道和钩具，钩具包括移动件、转动件和挂钩，移动件用于移动地设置在轨道上，移动件的移动方向为轨道的长度方向；转动件设置在移动件上，转动件能够相对移动件转动，转动件的转动轴线与移动件的移动方向相交；挂钩的一端通过转动件设置于移动件上，挂钩的另一端用于挂设待喷漆物品，转动件能够带动挂钩相对移动件转动。在喷涂的车间中，转动件带动挂钩转动，进而带动待喷漆物品转动，使得操作人员无需围绕待喷漆物品走动，即可对待喷漆物品进行全面的喷涂操作。降低了操作人员的劳动负担，保证了喷涂效果，提高了工作效率。
装配流水线及其

[实用新型]装配流水线及其承载设备-CN202122503551.8有效
发明人： 问国辉;王浩然;凌强;赵鹏;张金城;石诚 -专利权人：国能铁路装备有限责任公司;北京铁科合力科技有限责任公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装配流水线及其承载设备，装配流水线包括传送件和承载设备，承载设备包括底座、承托件和弹性件，底座用于设置于装配流水线的传送件上；承托件设置在底座上，承托件能够相对底座沿第一方向转动，承托件用于放置制动梁；弹性件的一端为抵接端，弹性件的另一端为固定端，抵接端连接在承托件上，固定端连接在底座上，弹性件能够向承托件施加沿第一方向的反方向转动的复位弹力。承载设备的底座能够移动地设置在传送件上，底座的移动方向为传送件的长度方向。承载设备在保证了制动梁加工安全的同时，提高了制动梁的加工效率，进而保证了装配流水线及其承载设备的实用性和可靠性。
装配流水线及其承载设备

[实用新型]装卸设备及其夹持装置-CN202122530342.2有效
发明人：栾锋;段世雄;张金城;石诚;问国辉;凌强 -专利权人：国能铁路装备有限责任公司;北京铁科合力科技有限责任公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装卸设备及其夹持装置，装卸设备包括机械臂和夹持装置。夹持装置包括卡具和移动组件。卡具的一端形成有卡设腔。卡设腔用于容置制动梁，卡设腔的内壁能够抵触在制动梁的其中一侧面上。卡具远离卡设腔的另一端用于抵触在制动梁的另一侧面上。移动组件用于安装在机械臂上。卡具位置可调地设置在移动组件上。机械臂用于装卸制动梁，机械臂能够调节卡具在移动组件上的位置。机械臂能够调节卡具的位置，使得卡具能够被调整到更合适的位置对制动梁进行抵触卡固，也使得卡具对制动梁的限制更加稳定可靠。进一步提高了装卸设备的可靠性和稳定性。
装卸设备及其夹持装置

[实用新型]高效率智能配件运输线-CN202121742722.6有效
发明人： 问国辉;凌强;刘振同 -专利权人：香河铁科智能科技有限责任公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65G47/57 文献下载
摘要：本实用新型公开了高效率智能配件运输线，包括从左到右依次设置的上料龙门架、转运传输架、出料传输机，所述上料龙门架由两根竖梁及固定连接在竖梁顶部的横梁组成，所述出料传输机由机架及出料电机、出料传送带组成。本实用新型，通过上料电机带动上料臂及提料组件，可以将制动梁从拆卸区域提升到输送叉料组件上，进而输送到出料传输机后传输到制动梁检修区域，减少了人力操作，通过被限制转动角度的提料手进行抓取及提升制动梁，可在提料时进行接触避让，使上料臂仅需做上下运动，无需做前后避让动作，结构更加简单,通过平衡组件，可以使保持制动梁下边框处于水平状态，便于将制动梁从输送叉料组件向出料传输机上转移。
高效率智能配件运输线

[实用新型]铁路货车标识智能喷涂机器人系统运载AGV小车-CN202022787345.X有效
发明人：李建刚;王浩然;问国辉;李安 -专利权人：北京铁科合力科技有限责任公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型技术方案提供了一种铁路货车标识智能喷涂机器人系统运载AGV小车，车架上表面上设有用于放置所述减震器的凹槽，所述减震器下方安装有所述驱动舵轮或所述被动万向轮。障碍物扫描仪对称安装于车架底部的两端，装饰面板包覆车架的外表面，警示灯以所述障碍物扫描仪为纵轴线对称安装于所述运载AGV小车的竖边侧。优点是：增加了避震器以实现AGV小车在行走过程中能够滤震平稳运行的目的，增加障碍物扫描仪和警示灯使得AGV小车实现避障及移动提醒功能。
铁路货车标识智能喷涂机器人系统运载 agv 小车

[实用新型]自动取簧机械装置-CN202022263475.3有效
发明人：李建刚;王军峰;问国辉 -专利权人：北京铁科合力科技有限责任公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：一种自动取簧机械装置，装置包括减速电机、齿轮箱、弹簧承接组件、前移推动组件及拨动组件。减速电机的输出轴连接齿轮箱，齿轮箱具有两个摆页轴，摆页轴上设有摆页，两个摆页构成弹簧承接组件，两个摆页设置成于常态地拼接在一起以承接弹簧，并且可在所述减速电机的驱动下彼此分开使所承接的弹簧落下。前移推动组件安装于齿轮箱上方，拨动组件安装于前移推动组件前方，前移推动组件设置成可推动拨动组件前移以使拨动组件能够勾住弹簧，并在后退时拨倒该弹簧，以落在弹簧承接组件上。本实用新型不仅能够自动将枕簧从转向架取出，还可以方便地将枕簧放置到指定位置，节省人工成本，提高效率。
自动机械装置

[发明专利]一种铁路货车转向架的试验装置、系统及其控制方法-CN201910567987.8在审
发明人：刘立平;王云华;李红良;陈德;王军;韩金刚;郭浩;王卓蔺;朱戬;邓永进;荣丽娟;白景辉;郝烨;闫云霞;李立帅;郑喜斌;叶勇;胡佐辉;李建刚;杨胜;问国辉;王贵庚;丁延义;刘爱国 -专利权人：中国铁路工会丰台车辆段委员会;中国铁路北京局集团有限公司丰台车辆段;北京铁科合力科技有限责任公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路货车转向架的试验装置、系统及其控制方法，包括龙门框架，跨置于被测试的转向架之上；其中，所述龙门框架上包括心盘测量组件，对应所述转向架的心盘设置；旁承测量组件，对应所述转向架的弹性旁承设置；所述弹性旁承两个对称设置于所述转向架的两侧，对应每个所述弹性旁承设置有所述旁承测量组件；所述心盘测量组件和所述旁承测量组件能够分别单独对所述心盘和所述弹性旁承进行测量。本发明提供一种铁路货车转向架的试验装置、系统及其控制方法，在转向架落成工艺中，模拟现车工况，从下心盘和左、右弹性旁承三个位置施加垂向载荷，测得的弹性旁承载荷支持力和刚度值，并与标准参数范围进行对比，偏差较大时更换旁承。
一种铁路货车转向架试验装置系统及其控制方法

[实用新型]一种新型转向架压吨检测机-CN202020823013.X有效
发明人：杨胜;问国辉;魏富彬 -专利权人：香河铁科智能科技有限责任公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型转向架压吨检测机，属于转向架压吨检测技术领域，包括龙门架，所述龙门架的正上方一侧安装有第一旁承加压油缸，所述第一旁承加压油缸的输出端分别连接有第一旁承压头和第一旁承压力传感器，所述第一旁承加压油缸的一侧安装有第一位移传感器，所述龙门架的正上方另一侧安装有第二旁承加压油缸，所述第二旁承加压油缸的输出端分别连接有第二旁承压头和第二旁承压力传感器，提高转向架压吨检测的精度，确保转向架检查达到检修工艺要求，保障铁路货车安全运行，通过该项目的研制，提高作业效率，减少不合格率，降低返工成本，全自动操作可以降低劳动强度、提高工作效率。
一种新型转向架检测

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