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[发明专利]一种手扶式嫁接桑收获机-CN201811313904.4有效
发明人：宋占华;李法德;郭传证;郭家乐;闫银发;田富洋;李玉道;宋华鲁 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种手扶式嫁接桑收获机，包括高度调节装置、切割机构和输送机构；高度调节装置包括整体机架、蜗轮蜗杆升降机和换向齿轮箱；切割机构包括圆锯片、轴承座六、轴承座七、轴四、盖碗和反丝螺母；输送机构包括输送支架、上输送链条、下输送链条、链条防护罩、防护栏、托板和防护板；本发明能实现嫁接桑的机械化收获，并且割台高度可调，可以满足桑户的不同的割茬高度需求；本发明不仅可以用于夏季的伐条还可以用于冬季的伐梢，仅用一人就可操作机器，节省了大量的人力，提高了工作效率。
一种手扶嫁接收获

[发明专利]基于深度学习的笼养鸡群热应激智能巡检方法及系统-CN202310886323.4在审
发明人：于镇伟;孙渝明;田富洋;林海;焦洪超;严格齐;宋占华;闫银发 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于深度学习的笼养鸡群热应激智能巡检方法及系统，在鸡舍内设置巡检装置，调节拍摄位置及角度，通过环境检测仪实现环境因子的采集，确定鸡只体表温度并结合环境因子建立鸡只体温反演模型，用于对鸡只的温度进行预测；利用反演模型预测笼养鸡群中每只鸡的体温并根据体温预测值判断鸡只是否产生热应激反应，并记录产生热应激反应鸡只的第一数量；确定鸡舍内鸡只的热应激率，如果所述热应激率大于或等于预设阈值，则对鸡舍进行通风。采用全天候动态采集舍内鸡群的热红外图像，结合环境检测仪所测环境因子建立模型进行体温反演，输出舍内鸡群体温数据，进而判断舍内鸡群热应激情况，及时开启舍内通风系统，降低了人工工作量。
基于深度学习笼养鸡群热应激智能巡检方法系统

[发明专利]基于深度学习的鸡蛋重量检测分级方法及系统-CN202310886320.0在审
发明人：于镇伟;孙渝明;田富洋;林海;焦洪超;严格齐;宋占华;闫银发 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于深度学习的鸡蛋重量检测分级方法，包括：通过摄像头对层叠式笼架各层的蛋托进行图像拍摄并识别各层中的鸡蛋；将获取的图像进行图像处理并从处理后的图像寻找鸡蛋轮廓并进行鸡蛋长轴和短轴的测量；采用随机森林‑Lasso‑Logistic回归模型结合所测鸡蛋长轴和短轴建立鸡蛋重量反演模型；根据所述鸡蛋重量反演模型反演获得的鸡蛋预测值与行业标准进行对比对鸡蛋进行分级处理。鸡蛋在层叠式笼架的蛋托就进行识别重量估测，实现了鸡蛋重量的无接触式检测分级。实现在层叠式笼养模式下的鸡蛋采集、计数、尺寸重量检测、定位、分级为一体的鸡蛋收集分级工作，有利于实现智能化、精准化、规模化的养殖方式。
基于深度学习鸡蛋重量检测分级方法系统

[实用新型]一种串联臂蚕茧分级分拣机-CN202320330832.4有效
发明人：刘莫尘;张鑫山;闫银发;宋占华;李玉道;田富洋;褚镇源;崔明诗;陈帅 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种串联臂蚕茧分级分拣机，包括图像采集装置、整体框架，以及安装在所述整体框架上的蚕茧输送装置和串联臂分拣机械手，所述串联臂分拣机械手的执行部位于蚕茧输送装置的上方，蚕茧输送装置的一侧设有若干位于串联臂分拣机械手的执行部移动轨迹下方的分级漏斗；所述图像采集装置包括沿竖直方向相对的两摄像头，且蚕茧输送装置从两所述摄像头之间穿过。本实用新型采用串联臂分拣机械手，灵活且准确率高，分拣装置采用机械夹爪，通过定位实现对蔟中蚕茧的精准夹取，避免对蚕茧造成二次损伤；采用外侧带齿链条，在嵌入方格蔟中形成啮合关系后，可以有效防止分拣过程中的二次形变，便与方格蔟的回收利用。
一种串联蚕茧分级分拣

[发明专利]桑园与果园通用型株间除草松土机-CN201811298993.X有效
发明人：宋占华;李法德;郭家乐;杨硕;闫银发;田富洋;李玉道;马遥;王文明;张林 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种桑园与果园通用型株间除草松土机，包括：三点式悬挂机架单元、传动系统单元、除草松土单元和复位单元；本发明中，从动链轮带动除草松土转轴高速旋转，实现除草松土刀具的高速旋转，进而实现除草松土作业；在防撞轮受茎杆阻力时，可动悬臂在拉力弹簧的拉力下产生旋转，从而保护植株不受伤害；在拉力弹簧的作用下，可动悬臂又可以回到初始的位置，完成复位；本发明应用在木本植物中的除草松土作业，适合株间杂草的清除与松土工作；安全高效，能够解决人工锄草效率低下、除草剂污染环境的问题。
桑园果园通用型除草松土机

[发明专利]一种悬挂式木本饲料作物枝条收割机-CN202310875962.0在审
发明人：宋占华;郭文先;李政阳;杨庆璐;李法德;闫银发;田富洋;于镇伟 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种悬挂式木本饲料作物枝条收割机，包括悬挂机架以及安装在悬挂机架上的拨禾装置和切割装置，所述切割装置包括上下摆动连接在悬挂机架侧面的切割机架以及固接在切割机架上的锥齿轮箱，所述切割机架下方装有万向轮，所述锥齿轮箱的输出轴固接有横向的圆盘锯，锥齿轮箱的输入轴通过传动装置与拖拉机后输出轴连接；所述拨禾装置包括支架、轴接在支架上的多齿拨禾轮以及驱动多齿拨禾轮旋转的拨禾驱动机构，所述多齿拨禾轮横向设置在切割装置上方，本发明可以实现木本饲料作物枝条的切割，相较于人工收割和手扶式收割机结构简单，效率更高，易于拆卸维修，割面更整齐。
一种悬挂木本饲料作物枝条收割机

[实用新型]一种基于阿基米德螺线的转拨式蚕茧单粒排茧装置-CN202320102399.9有效
发明人： 闫银发;陈帅;李法德;宋占华;刘莫尘;冀宪领;高绘菊;张升祥;李玉道;田富洋;于镇伟;马书鸿 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G65/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于阿基米德螺线的转拨式蚕茧单粒排茧装置，包括位于料斗下方的落料箱和通过安装轴转动设置在落料箱内的带动轮，所述带动轮的轮面上设有排茧槽，排茧槽包括沿带动轮径向延伸的斜面，以及位于所述斜面后侧且与斜面的近心端相交的阿基米德螺线面，阿基米德螺线面至安装轴轴心的距离自前往后依次增大；排茧槽沿轴向的宽度大于蚕茧的最大轴向长度。本实用新型的排茧装置基于阿基米德螺线等速螺旋和摩擦力小的特点，可以把蚕茧逐个分离，并且能实现低损伤排茧，操作简单、造价成本低、效率高、不卡茧不压瘪茧、可逐个分离蚕茧、对蚕茧的损伤率低，可广泛应用于速度较高的分离蚕茧的场合。
一种基于阿基米德螺线转拨式蚕茧单粒排茧装置

[实用新型]可更换执行末端的多功能果蔬采摘机器人-CN202320950273.7有效
发明人： 闫银发;熊竹青;杨化伟;刘莫尘;褚镇源;崔明诗;吴杰;李法德;王金星;宋占华;田富洋;杨庆璐;于镇伟;鹿瑶 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可更换执行末端的多功能果蔬采摘机器人，包括自走驱动系统，以及安装在自走驱动系统上的采摘装置和果实收集装置；采摘装置包括沿竖向向上延伸的SCARA臂、末端执行器和安装在末端执行器上的果蔬识别摄像头，SCARA臂的前侧面安装有位于自走驱动系统上方的路况识别摄像头，果蔬识别摄像头、路况识别摄像头和自走驱动系统均电性连接控制器；所述果实收集装置包括分别位于SCARA臂左、右两侧的两收集框，收集框顶部开口位于末端执行器卸料位的下方。本实用新型采用SCARA臂作为果蔬采摘装置的主体机构，利用SCARA臂较大的工作空间、准确的工作精度及轻便灵活的特点，实现空间立体化精准采摘。
更换执行末端多功能采摘机器人

[发明专利]一种牧场饲料混合推草装置及推草方法-CN201911063512.1有效
发明人：田富洋;吴永政;王中华;宋占华;闫银发;李法德;师科荣 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01K5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种牧场饲料混合推草装置及推草方法，其中牧场饲料混合推草装置包括设有行走装置的底盘、固接于底盘上的中心柱、转动连接在中心柱上的推料外壳以及驱动推料外壳以中心柱为轴线转动的第一驱动装置。本发明利用整机的移动和推料外壳的旋转进行推料，减轻了劳动强度，通过饲料混合倾洒装置对精饲料进行搅拌混合，混合后的精饲料与牧草混合，以提高营养的均衡。
一种牧场饲料混合装置方法

[发明专利]一种用于添加微生物菌剂的家蚕喂养装置及其使用方法-CN202310799496.2在审
发明人：任春久;张升祥;高绘菊;闫银发;宋占华 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01K67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于添加微生物菌剂的家蚕喂养装置及其使用方法，包括饲喂装置、饲养架两部分；饲喂装置包括主箱体、固定套组、下料套组、喷淋套组、供能套组；饲养架包括饲养盘、固定架、传动套组；本装置选用分离式喂养方式，先均匀饲喂固体人工饲料，后进行液态微生物菌剂喷洒，保证微生物活性，减少因提前混合导致的微生物失活情况出现；代替传统人工饲喂及大型固定设备饲喂方式，转变为移动式装置，减少家蚕养殖盒频繁移动导致的磕碰、统计出错风险，使家蚕健康生长。
一种用于添加微生物家蚕喂养装置及其使用方法

[发明专利]成熟苹果快速识别定位方法、系统及苹果采摘设备-CN202310729416.6在审
发明人：王金星;刘艺;刘双喜;刘俊生;闫银发;张宏建;孙经纬;杨化伟 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种成熟苹果快速识别定位方法、系统及苹果采摘设备,对获取的不同成熟度的苹果图像数据集进行标注确定出不同类型果实的位置，并将标注好的数据集进行数据增强和数据集的划分；将网络进行轻量化改进；将数据集输入改进后的轻量化网络中进行训练获得苹果图像中果实的二维坐标；利用深度相机获取苹果图像的深度信息，并将苹果图像中果实的二维坐标与获得的深度信息相结合，得到目标苹果的三维坐标信息。通过图像数据集的标注确定出了图像中成熟苹果，然后将标注的数据集输入到轻量化网络中训练得到了目标苹果的二维坐标，最后结合苹果图像的深度信息获得了目标苹果的三维坐标信息。实现了苹果成熟度的判断、苹果快速识别与快速定位。
成熟苹果快速识别定位方法系统采摘设备

[发明专利]一种太阳能电力驱动山药种植机-CN201910163068.4有效
发明人：宋占华;李法德;王文明;闫银发;李玉道;邢书仑;殷晏姣;张世武;王赛;张林 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明公开一种太阳能电力驱动山药种植机，包括一个高效太阳能电池板，一组蓄电池电能存储系统，一个电能管理系统，一组无刷电机变速驱动系统，履带行驶系统，一个转向轮，一组开沟器，一组划线器，两组覆土圆盘和覆土弧板组成的覆土器，机架及工作台。太阳能电池板将太阳能转化电能驱动电机旋转带动车体前进，蓄电池用于太阳能电池板供电不足情况下给车体供电。转向轮用于机器在地头的掉头及田间道路上的行驶转向，开沟器开出沟槽，划线器在开好的沟槽中按照特定的株距划出线条用来放置山药块茎，覆土器将放置好的山药块茎覆盖提供良好的生长环境。大大降低的人工的劳动强度和劳动时间。
一种太阳能电力驱动山药种植

[发明专利]一种自动排茧机-CN201811313902.5有效
发明人：宋占华;李法德;谢雪文;闫银发;李玉道;田富洋;郭庆辉;陈浩然;韩守强;许荣浩 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动排茧机，包括机架及固定在机架上的动力系统、辅助系统、传动系统和工作系统；动力系统包括步进电机和调速装置；辅助系统包括喂料箱，齿轮链和整理轮；传动系统包括传动盘和曲柄摇杆机构；工作系统包括排茧轮和轴；本发明中，喂入喂料箱的蚕茧先经整理轮整理，依次进入四个排茧轮；排茧轮在曲柄摇杆机构的带动下往复同向固定角度摆动进行排茧；多余的蚕茧从第三个排茧轮两侧掉落，第四排茧轮将8‑10个蚕茧蚕茧排列成整齐的一行；本发明结构简单且造价低廉，排列过后的蚕茧更方便进行后续的切割，同时也为蚕茧的检测提供方便。
一种自动排茧机

[发明专利]基于测土配方的智能变比配肥撒肥机及其控制方法-CN201611226981.7有效
发明人： 闫银发;韩守强;李法德;王金星;刘双喜;宋占华;许荣浩;盖顺华 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01C17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于测土配方的智能变比配肥撒肥机及其控制方法；包括机架、固定在机架上的肥料储备装置、排肥装置、二次冲击装置和撒肥装置；肥料储备装置包括一个倒圆锥形的储料桶和固定圈；排肥装置由四套结构相同的排肥器组成；二次冲击装置由收集漏斗和锥形体组成；撒肥装置由撒肥盘和电机二组成。本发明可根据作物对四种肥料的需求，土壤中的各种肥料的含量，来确定撒施有机肥和氮、磷、钾三种肥料的质量；对不同田地进行施肥工作时调整简单，无需更换原有设备，适合大小面积的泼撒，施肥均匀，能够减少土地污染，降低生产成本。
基于配方智能比配肥撒肥机及其控制方法

[发明专利]一种槽轮式变量排肥掺混装置的控制系统及其控制方法-CN201710031508.1有效
发明人： 闫银发;盖顺华;宋占华;李法德;王金星;刘双喜;韩守强;宋华鲁 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种槽轮式变量排肥掺混装置的控制系统及其控制方法；包括嵌入式主控制器、隔离缓冲单元、执行单元、液晶显示屏和电源模块；嵌入式主控制器和执行单元通过隔离缓冲单元连接；执行单元由步进电机驱动器和步进电机组成；液晶显示屏与嵌入式主控制器通过数据线和控制线连接；本发明通过设定排肥比例配方、对不同肥料单步排肥质量进行校准、不同种类肥料均匀混合；本发明能够使多种肥料变量混合，又能根据不同土壤、不同环境、不同作物实现氮磷钾精确配比，充分利用土壤的生产能力；具有排肥精确度高、混合度高、稳定性好及操作简便等优点。
一种轮式变量排肥掺混装置控制系统及其控制方法

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