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[发明专利]基于测站和控制点间附加大尺度约束的视觉测量平差方法-CN202111407992.6有效
发明人：马娜;罗涛;王铜;梁静;王小龙;李波;董岚;门玲鸰;柯志勇;何振强;卢尚;韩圆颖;闫路平;张露彦;刘晓阳;闫皓月;张晓辉;沈建新 -专利权人：散裂中子源科学中心;中国科学院高能物理研究所
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于测站和控制点间附加大尺度约束的视觉测量平差方法，属于视觉测量技术领域，包括以下步骤：S10、所要测量的区域布设有一系列空间点位；S20、确定测量站位，将测量仪器安置在确定站位作为测站；S30、整平视觉测量仪器，对空间控制点拍摄第一张照片；S40、旋转水平转台或者垂直转台，再次进行摄影拍摄，直至拍摄完成；S50、对空间控制点的点位进行距离测量；S60、移至下一测站，重复步骤S10至S50；S70、将测站测量参数输入平差模型，得到测站的坐标和姿态、空间点位的坐标。本发明建立起仪器中心和被测点位之间的距离约束，和拍摄姿态下的角度约束，能够提高大范围区域的摄影测量精度。
基于控制点间附加大尺度约束视觉测量方法

[发明专利]一种基于全站仪的坐标测量方法及系统-CN202310954835.X在审
发明人：邢宇博;王铜;董岚;马娜;梁静;柯志勇;何振强;李波;门玲鸰;王小龙;卢尚;闫路平;韩圆颖;张露彦;闫皓月;刘晓阳 -专利权人：散裂中子源科学中心;中国科学院高能物理研究所
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：一种基于全站仪的坐标测量方法及系统，涉及准直测量技术领域。该方法包括：在待测设备上设置预设数量的待测点；根据所述待测点确定待测设备的待测范围；基于所述待测范围确定一个全站仪点位，所述全站仪点位用于在其位置处设置全站仪，以使全站仪能够对所有待测点进行角度测量；根据所述待测点的标定坐标、全站仪观测的方位角和天顶距确定待测点在全站仪的仪器坐标系的点位坐标；根据各个待测点在全站仪的仪器坐标系的点位坐标确定各个待测点的位置关系。
一种基于全站仪坐标测量方法系统

[实用新型]一种工业自动化控制器-CN202320551345.0有效
发明人：郝晓蓉;闫皓月 -专利权人：长春市寰宇智能科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及控制器技术领域，且公开了一种工业自动化控制器，包括控制器壳体，所述控制器壳体内固定安装有固定连接板，控制器壳体的侧壁对应固定连接板上方的位置开设有藏孔，所述藏孔内活动安装有可在藏孔内滑动的活动连接头，所述活动连接头的前端开设有插槽，所述插槽的后端侧壁面固定安装有后托板，后托板与控制器壳体的侧壁之间固定安装有复位弹簧。本实用新型中，通过拉动弯杆，将活动连接头从藏孔内拉出，然后将外界电缆插头插入插槽内母槽，之后，松开弯杆，活动连接头在复位弹簧弹力的作用下重新进入藏孔内，将电缆插头与母槽的结合处深入控制器壳体内，避免电缆接口处暴露在外容易因碰撞等因素松动。
一种工业自动化控制器

[实用新型]新型物联网网关-CN202320159167.7有效
发明人：郝晓蓉;闫皓月 -专利权人：长春市寰宇智能科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了新型物联网网关，包括物联网网关本体、指示灯和连接端口，指示灯设置在物联网网关本体前侧的左侧，连接端口设置在物联网网关本体后侧的左侧，连接端口的顶部固定连接有防护框，防护框呈U型设置，防护框顶部的左侧与右侧均活动连接有活动板，防护框后侧的左侧与右侧均活动连接有连接板，连接板的顶部与活动板的底部固定连接。本实用新型通过设置滑动限位机构、防护框和过线口配合活动板与连接板对连接端口进行笼罩防护工作，解决了容易出现灰尘堆积在连接端口内部，导致连接线与连接端口连接不良的情况，不能较好的进行连接防护工作，降低了物联网网关的连接防护效果的问题，具备了连接防护的优点。
新型联网网关

[发明专利]一种绝对静力水准器的绝对标定值和绝对高程的获取方法-CN202211374080.8在审
发明人：马娜;金伟其;董岚;王铜;李波;王小龙;门玲鸰;梁静;柯志勇;何振强;卢尚;韩圆颖;闫路平;张露彦;刘晓阳;闫皓月 -专利权人：北京理工大学;散裂中子源科学中心
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种绝对静力水准器的绝对标定值和绝对高程的获取方法，涉及测量技术领域。获取待标定绝对静力水准器的下钵体内底面到顶部靶球中心的距离MDk；获取待标定绝对静力水准器标定时，该液位高度下静力水准器读数Rk；获取待标定绝对静力水准器内液体深度Wk；即可获得每个待标定绝对静力水准器的绝对标定值Ak：Ak＝MDk‑Wk‑Rk；多个待标定绝对静力水准器连接形成绝对静力水准系统，获取待标定绝对静力水准器测量时绝对静力水准器读数Ri_k；通过如下公式计算得到绝对静力水准器的绝对高程：Hi_k＝Ak+Ri_k，其中，Hi_k表示待测静力水准器的绝对高程。本申请可直接计算出当前点位的绝对高程，不需要通过高程传递的方式获得点位高程，使得绝对高程的计算结果更加准确。
一种绝对静力水准器标定高程获取方法

[实用新型]一种同步转台用丝线夹持定位及张紧装置-CN202123365939.2有效
发明人：韩圆颖;董岚;王铜;王小龙;门玲鸰;罗涛;李波;梁静;马娜;柯志勇;何振强;张露彦;卢尚;闫皓月;闫路平;刘晓阳;张晓辉;沈建新 -专利权人：中国科学院高能物理研究所
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65H59/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同步转台用丝线夹持定位及张紧装置，其特征在于，包括两个对向放置的转台；用于固定丝线始、末端的转台为开口侧转台，固定丝线中间部分的转台为闭口侧转台；开口侧转台包括一底板，底板上设有平动板，其上横向设有两个立柱，用于固定具有两个线槽的放线结构，其中第一线槽与转台的旋转中心一致；平动板上还设有一方形板，其一端与平动板垂直固定连接、另一端设有拉紧固定块；方形板中心设有一孔，第一同轴拉紧结构斜穿过该孔后与绕过第一线槽的丝线起始端连接，另一端与拉紧固定块的一端连接；水平放置的第二同轴拉紧结构一端与绕过第二线槽的丝线末尾端连接，另一端与拉紧固定块连接；闭口侧转台与开口侧转台结构基本一致。
一种同步转台丝线夹持定位装置

[实用新型]一种大升程高稳定精密楔形调整机构-CN202220050119.X有效
发明人：韩圆颖;董岚;王铜;王小龙;门玲鸰;罗涛;李波;梁静;马娜;柯志勇;何振强;张露彦;卢尚;闫皓月;闫路平;刘晓阳;张晓辉;沈建新 -专利权人：中国科学院高能物理研究所
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F16B2/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大升程高稳定精密楔形调整机构，其特征在于，包括底板，底板上设有一凹槽，竖向导轨的底部固定连接于凹槽内；竖向导轨底端左右两侧面分别有一通孔，下楔块穿过通孔并可左右移动；上楔块置于竖向导轨中，通过左右移动下楔块调整上楔块在竖向导轨内上下移动；上楔块的下端面为与下楔块的上楔面匹配的平行斜面；上楔块的上端面用于与垂动板接触；凹槽左右两侧面分别有一螺纹孔，用于螺杆穿过螺纹孔调整下楔块左右移动以及顶紧下楔块；长螺杆用于当下楔块移动到最终位置时，穿过垂动板、上楔块、下楔块和底板后与大升程高稳定精密楔形调整机构所放置的平面连接固定。本实用新型能够保证装置的平稳升降，同时减少垂向锁紧跑动量。
一种大升程高稳定精密楔形调整机构

[发明专利]一种大升程高稳定精密楔形调整机构-CN202210023053.X在审
发明人：韩圆颖;董岚;王铜;王小龙;门玲鸰;罗涛;李波;梁静;马娜;柯志勇;何振强;张露彦;卢尚;闫皓月;闫路平;刘晓阳;张晓辉;沈建新 -专利权人：中国科学院高能物理研究所
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F16B2/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种大升程高稳定精密楔形调整机构，其特征在于，包括底板，底板上设有一凹槽，竖向导轨的底部固定连接于所述凹槽内；竖向导轨底端左右两侧面分别有一通孔，下楔块穿过该通孔并可左右移动；上楔块置于竖向导轨中，通过左右移动下楔块调整上楔块在竖向导轨内上下移动；上楔块的下端面为与下楔块的上楔面匹配的平行斜面；上楔块的上端面用于与垂动板接触；凹槽的左右两侧面分别有一螺纹孔，用于螺杆穿过螺纹孔调整下楔块左右移动以及顶紧下楔块；长螺杆用于当下楔块移动到最终位置时，穿过垂动板、上楔块、下楔块和底板后与大升程高稳定精密楔形调整机构所放置的平面连接固定。本发明能够保证装置的平稳升降，同时减少垂向锁紧跑动量。
一种大升程高稳定精密楔形调整机构

[发明专利]一种同步转台用丝线夹持定位及张紧装置-CN202111635863.2在审
发明人：韩圆颖;董岚;王铜;王小龙;门玲鸰;罗涛;李波;梁静;马娜;柯志勇;何振强;张露彦;卢尚;闫皓月;闫路平;刘晓阳;张晓辉;沈建新 -专利权人：中国科学院高能物理研究所
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B65H59/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步转台用丝线夹持定位及张紧装置，其特征在于，包括两个对向放置的转台；用于固定丝线始、末端的转台为开口侧转台，用于固定丝线中间部分的转台为闭口侧转台；开口侧转台包括一底板，底板上设有平动板，其上横向设有两个立柱，用于固定具有两个线槽的放线结构，其中第一线槽与转台的旋转中心一致；平动板上还设有一方形板，其一端与平动板垂直固定连接、另一端设有拉紧固定块；方形板中心设有一孔，第一同轴拉紧结构斜穿过该孔后与绕过第一线槽的丝线起始端连接，另一端与拉紧固定块的一端连接；水平放置的第二同轴拉紧结构一端与绕过第二线槽的丝线末尾端连接，另一端与拉紧固定块连接；闭口侧转台与开口侧转台结构基本一致。
一种同步转台丝线夹持定位装置

[发明专利]一种附有距离约束的三维平差方法及装置-CN202110835805.8在审
发明人：王小龙;康玲;董岚;李波;门玲鸰;罗涛;王铜;梁静;何振强;柯志勇;马娜;卢尚;韩圆颖;闫路平;刘晓阳;闫皓月;张露彦;李春华;吴蕾;沈建新;张晓辉 -专利权人：散裂中子源科学中心;中国科学院高能物理研究所;中国科学院大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：一种附有距离约束的三维平差方法及装置，在传统三维平差算法的基础上提出了一种附有距离约束的三维平差方法，以解决狭长隧道控制网观测数据三维平差误差累积问题，并给出了相应的丝线基准或直线基准布设形式、距离观测值获取方法和距离约束方程构建方法。本发明用控制点到丝线基准的平距观测值或控制点到直线基准的斜距观测值构建约束方程，实现对三维平差误差累积的控制，提高三维平差精度。
一种附有距离约束三维方法装置

[发明专利]一种附有高程约束的三维平差方法及装置-CN202110854363.1在审
发明人：王小龙;康玲;董岚;李波;门玲鸰;罗涛;王铜;梁静;何振强;柯志勇;马娜;卢尚;韩圆颖;闫路平;刘晓阳;闫皓月;张露彦;李春华;吴蕾;沈建新;张晓辉 -专利权人：散裂中子源科学中心;中国科学院高能物理研究所;中国科学院大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种附有高程约束的三维平差方法及装置，在传统三维平差算法的基础上提出了一种附有高程约束的三维平差方法，以解决三维平差结果扭曲问题，并给出了相应的高程约束方程构建方法，本发明以大地水准面作为测量和数据处理的基准，能够有效抑制误差累积现象，提高三维平差精度。
一种附有高程约束三维方法装置

[实用新型]一种关于线的重复定位装置-CN202121048477.9有效
发明人：闫路平;董岚;王铜;王小龙;门玲鸰;罗涛;李波;梁静;马娜;柯志勇;何振强;张露彦;卢尚;闫皓月;韩圆颖;刘晓阳;张晓辉;沈建新 -专利权人：中国科学院高能物理研究所
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种关于线的重复定位装置。本装置包括基座和四个陶瓷锥，所述陶瓷锥的后端为圆柱、前端为圆台；该基座上表面相对的两端边缘分别设有一凹槽，即第一凹槽、第二凹槽，该基座两相对的侧面分别设有一凹槽，即与该第一凹槽垂直相交第三凹槽、与该第二凹槽垂直相交的第四凹槽；该第一凹槽内放置有第一陶瓷锥和第二陶瓷锥，其中第一陶瓷锥的圆台尖端与第二陶瓷锥的圆台尖端相对接触形成90°夹角，用于丝线通过该90°夹角引入该第三凹槽；该第二凹槽内放置有第三陶瓷锥和第四陶瓷锥，其中第三陶瓷锥的圆台尖端与第四陶瓷锥的圆台尖端相对接触形成90°夹角，用于丝线通过该90°夹角引入该第四凹槽。
一种关于重复定位装置

[发明专利]一种关于线的重复定位装置及绝对定位方法-CN202110534693.2在审
发明人：闫路平;董岚;王铜;王小龙;门玲鸰;罗涛;李波;梁静;马娜;柯志勇;何振强;张露彦;卢尚;闫皓月;韩圆颖;刘晓阳;张晓辉;沈建新 -专利权人：中国科学院高能物理研究所
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种关于线的重复定位装置及绝对定位方法。本装置包括基座和四个陶瓷锥，所述陶瓷锥的后端为圆柱、前端为圆台；该基座上表面相对的两端边缘分别设有一凹槽，即第一凹槽、第二凹槽，该基座两相对的侧面分别设有一凹槽，即与该第一凹槽垂直相交第三凹槽、与该第二凹槽垂直相交的第四凹槽；该第一凹槽内放置有第一陶瓷锥和第二陶瓷锥，其中第一陶瓷锥的圆台尖端与第二陶瓷锥的圆台尖端相对接触形成90°夹角，用于丝线通过该90°夹角引入该第三凹槽；该第二凹槽内放置有第三陶瓷锥和第四陶瓷锥，其中第三陶瓷锥的圆台尖端与第四陶瓷锥的圆台尖端相对接触形成90°夹角，用于丝线通过该90°夹角引入该第四凹槽。
一种关于重复定位装置绝对方法

[发明专利]基于无人机影像的高潜水位沉陷区作物绝产边界确定方法-CN202010055984.9有效
发明人：赵艳玲;肖武;笪宏志;胡振琪;闫皓月;杨熙 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2020-01-18 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无人机影像的高潜水位沉陷区作物绝产边界确定方法，属于测绘技术、土地利用和土地复垦领域。该方法确定沉陷区工作范围，利用无人机获取工作范围影像并处理得到沉陷区工作范围的数字表面模型DSM，采用改进的大津算法对DSM进行高程阈值分割，得到DSM对应的二值图像，二值图像进行边缘检测处理后获取初步作物绝产边界，进一步连接并光滑处理后，得到沉陷区工作范围内最终的作物绝产边界线。本发明减少了野外测绘工作量，大大提高了工作效率；且遥感影像直观，减少了争议，为矿区采煤沉陷耕地定损及赔偿提供技术支持，为后期的土地复垦提供保障。
基于无人机影像潜水沉陷作物绝产边界确定方法

[发明专利]变换器开关电流解耦电路-CN201910667018.X在审
发明人：孟庆海;刘林凯;周京华;闫皓月;刘从伟;刘欣博;田浩 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种变换器开关电流解耦电路，对于Buck、Boost和Buck‑Boost变换器而言，以储能元件为中心和公共支路，以开关管支路和二极管支路分开的方式来表示开关电流解耦电路；对于Cuk和Zeta变换器而言，如果以储能电容所在支路为电路的中心支路，第一电感和第一二极管所在支路电路分别布置于中心支路的左上和右上45度方向；第一开关管和第二电感所在支路分别布置于中心支路的左下和右下45度方向。本发明由于采用上述方案，既简单对称，又突出储能元件在开关管和二极管作用下实现能量储存与释放的物理过程，简单易学，是一种现有基本DC‑DC变换器原理描述的有益补充。
中心支路电感变换器开关电路支路储能元件电流解耦二极管支路二极管作用开关管支路二极管储能电容第一开关公共支路解耦电路开关电流能量储存物理过程支路电路开关管对称释放补充

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