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[发明专利]一种电机控制器及车辆-CN202210895675.1在审
发明人： 闫海媛;唐铖;陈雷;卢健铭;王川 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种电机控制器及车辆，该电机控制器包括：箱体，设置有电源接口；电机功率模块，设置于箱体内，电机功率模块用于与车辆内的电机连接以驱动电机；安装位，预留于箱体内，安装位用于供升压组件安装，在升压组件安装至箱体内时，通过电连接于电源接口与电机功率模块之间，从而对从电源输入到电机功率模块的电信号进行升压。因此，本申请提供的电机控制器中预留有安装位，能够供升压组件的安装，能够在需要升压时通过安装升压组件实现升压，进而实现升压功能的选配。
一种电机控制器车辆

[发明专利]一种针对伺服电机设计的多学科联合仿真方法-CN201711279443.9有效
发明人：于志远;安林雪;闫海媛;蒋孟龙;朱阳贞 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：一种针对伺服电机设计的多学科联合仿真方法如下：(1)根据指标要求、使用工况和安装条件，给出伺服电机电磁学仿真、静力学仿真和热仿真分析所需参数；(2)利用几何构型软件，完成基于参数化模型的伺服电机壳体、定子、转子和转子轴的尺寸更新；(3)通过对电磁学仿真软件、热仿真软件和静力学仿真软件脚本的录制功能，以脚本中关键字和所属行列号的识别依据，实现仿真参数的自动替换，进而完成电磁学、热和静力学仿真自动化，从而获得电机在额定转速下的力矩、反电动势，壳体和转子轴的应力应变云图，伺服电机的温度分布云图。本发明整合了伺服电机设计的多学科仿真流程，提取了仿真分析所需参数，实现了伺服电机全数字化性能预估的自动化，有效减少了伺服电机设计过程中的重复性工作，工程实用性强。
一种针对伺服电机设计学科联合仿真方法

[实用新型]防轴电流电机及电驱系统-CN202021771314.9有效
发明人：陈广林;喻皓;薛勇;陈寄贵;谭立真;闫海媛 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H02K5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防轴电流电机及电驱系统。该防轴电流电机包括电机壳体、电机转轴、电机轴承、电机端盖和防轴电流组件；所述电机壳体一端与所述电机转轴通过所述电机轴承相连，另一端与所述电机端盖相连；所述防轴电流组件沿所述电机转轴的轴向方向装配在所述电机端盖上，且所述防轴电流组件一端与所述电机转轴的轴端接触。该防轴电流电机中，防轴电流组件沿电机转轴的轴向方向设置并与电机转轴的轴端接触，以使防轴电流电机形成导电回路，使得电机轴承两端无电势差，从而消除轴电流和轴电压，保证电机运行安全性和可靠性；由于防轴电流组件与所述电机转轴的轴端接触，端面接触面积较小，制造工艺简单，有助于降低防轴电流组件的制造成本。
电流电机系统

[发明专利]双余度机电作动器-CN201810133308.1有效
发明人：刘亭;牛涛;闫海媛;赵国平;孙需要 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种双余度机电作动器，包括：作动杆，配置用于沿第一方向做直线往复运动；第一电机，配置用于经由第一传动系统驱动作动杆进行直线往复运动；第二电机，配置用于经由第二传动系统驱动作动杆进行直线往复运动。第一传动系统包括第一离合器，配置用于将第一传动系统断开以及用于将第一传动系统闭合。第二传动系统包括第二离合器，配置用于将第二传动系统断开以及用于将第二传动系统闭合。双余度机电作动器还包括控制器，配置用于控制第一离合器和第二离合器，实现作动杆的双余度的操作。
双余度机电作动器

[发明专利]一种直线式双余度差速器-CN201810932944.0有效
发明人：刘亭;赵国平;闫海媛;牛涛;侯占林 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： F16H48/10 文献下载
摘要：一种直线式双余度差速器，包括壳体以及位于壳体中的行星架组件、太阳轮组件、内齿圈输入轴组件、太阳轮输入轴组件；行星架组件为中空结构，太阳轮组件位于行星架组件的中空结构中，通过齿轮与行星架组件啮合；内齿圈输入轴组件通过齿轮与行星架组件外侧齿轮相啮合，太阳轮输入轴组件通过齿轮与太阳轮组件外侧齿轮相啮合；内齿圈输入轴组件和太阳轮输入轴组件作为双余度差速器的两个输入端，分别与制动器以及电机连接；行星架组件作为双余度差速器的输出端，与作动缸连接，输入端和输出端位于双余度差速器的两侧。本发明在满足输出转矩的前提下，减小降低了转动惯量、重量和径向尺寸，能够应用于10kW大功率场合。
一种直线式双余度差速器

[发明专利]一种低压大电流伺服电机-CN201710245408.9有效
发明人： 闫海媛;朱大宾;郭喜彬;王春明;周巍峰 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种低压大电流伺服电机，在永磁体及套筒在轴向上等分，永磁体等分量大于套筒等分量，并错位安装的结构设计，实现了涡流损耗由2倍降至1.3倍，降低的电机的损耗，提高了电机的比功率密度，降低了电机的体积和重量，满足航天领域伺服电机空间体积狭小及轻质的要求。
一种低压电流伺服电机

[发明专利]一种双冗余机电伺服机构余度切换方法-CN201810269552.0有效
发明人：尹业成;何雨枫;闫海媛;宋浩;王令岩 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种双冗余机电伺服机构余度切换方法，双冗余机电伺服机构包括伺服控制器、双冗余伺服通道、差速器、作动器、伺服指令调度系统，所述双冗余伺服通道包括伺服通道A和伺服通道B，其中每个伺服通道均包括驱动器、伺服电机、制动器；所述机构内含多余度位移传感器；伺服通道A和伺服通道B均能锁定和解锁，从锁定指令下发到完全锁定，称之为锁定期，从解锁指令下发到完全解锁，称之为解锁期，所述制动器的解锁时间比锁定时间短；所述伺服指令调度系统用以分配伺服通道A及伺服通道B的伺服指令。本发明可在机构某一通道发生故障时隔离故障通道，故障排除后恢复余度，并在切换过程保持机构的高性能输出。
一种冗余机电伺服机构切换方法

[发明专利]一种舰船用机电伺服驱动控制柜-CN201710790335.1有效
发明人：岳彩锐;赵国平;汪远银;李真山;闫海媛;田冠枝 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种舰船用机电伺服驱动控制柜，是一种壁挂安装、海水冷却、高效、可靠驱动控制柜，用于操舵装置的伺服控制，控制对象为一种采用调速电机直接驱动液压泵，通过改变泵的转速、转向，进而控制执行元件的速度、方向的新型机电操舵装置，在水面舰船领域属首次创新应用。
一种舰船机电伺服驱动控制

[发明专利]余度机电作动器-CN201810242793.6有效
发明人：刘亭;赵国平;闫海媛;牛涛;孙需要;黄玉平 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明专利申请提供一种余度机电作动器，包括：第一电机(60a)、第二电机(60b)、差速器(88)以及作动机构(89)。其中，第一电机轴(48a)与第二电机轴(48b)分别与差速器(88)连接。差速器(88)还包括行星机构，行星机构包括太阳轮(83)、行星轮(91)、行星架(36)和齿圈(86)，其中行星架(36)与作动机构(89)连接。第一电机轴(48a)的轴线、第二电机轴(48b)的轴线以及太阳轮(83)的轴线相互平行，且三个轴线共面。并且第一电机轴(48a)的轴线和第二电机轴(48b)的轴线相对于太阳轮(83)的轴线对称布置。
电机轴差速器太阳轮行星机构作动机构行星架电机机电作动器轴线对称行星轮齿圈平行申请

[发明专利]电动执行机构-CN201711381334.8有效
发明人： 闫海媛;赵国平;孙需要;马德森 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动执行机构。其中，电动执行机构包括丝杆、与所述丝杆连接的电机和线位移传感器。电机包括第一转子和第一定子，第一转子上设置有线位移传感器。线位移传感器包括同轴安装于所述第一转子的谐波减速器和旋转变压器。
电动执行机构

[发明专利]一种舷外浸水收放机构-CN201710754239.1有效
发明人：赵国平;马德森;闫海媛;岳彩锐;田艳全;田冠枝 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B63H20/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种舷外浸水收放机构，包括：后支耳、电机、传动机构和前支耳；其中，后支耳通过第一密封圈与电机的一端相连接；电机的另一端通过第一密封圈与传动机构的一端相连接；传动机构的另一端通过密封结构与前支耳相连接。本发明达到整体舷外浸水布局、密封可靠和密封检测方便可靠的效果。
浸水密封圈电机收放机构后支支耳密封检测密封结构密封

[实用新型]一种无人艇用机电操舵机构-CN201821713172.3有效
发明人：岳彩锐;赵国平;闫海媛;姜丽婷 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B63H25/14 文献下载
摘要：一种无人艇用机电操舵机构，属于无人操舵技术领域。本实用新型提供了一种无人艇用机电操舵机构，采用直线式结构设计，由电机、传感器、丝杠、轴承座、轻壳体、作动杆组成。电机的旋转运动带动行星滚柱丝杠旋转，进而转换为丝母带动作动杆直线伸缩运动，推动舵柄摆动，完成操舵指令。本实用新型能够显著简化结构，减轻重量；优化的法兰结构无右侧法兰，使得轴承座和壳体外形设计可保持一致，机构整体更加协调，同时，轴承座和壳体外形设计可保持一致，线位移传感器组件利用轴承座安装平面，进而可缩短壳体轴向长度，使得整体结构更加紧凑，重量减少。
轴承座操舵机构本实用新型壳体外形机电操舵电机线位移传感器行星滚柱丝杠直线伸缩运动直线式结构安装平面法兰结构壳体轴向右侧法兰重量减少作动杆传感器摆动舵柄壳体母带丝杠紧凑指令转换优化协调

[发明专利]一种整体灌封高过载永磁同步伺服电机-CN201711020042.1在审
发明人：董菲;王毅;安翼;闫海媛;苏静静;张洋 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： H02K21/14 文献下载
摘要：本发明属于航空航天伺服电机技术领域，具体涉及一种整体灌封高过载永磁同步伺服电机。本发明的整体灌封高过载永磁同步伺服电机包括定子、转子、供电插座、旋变插座和旋变，定子和转子构成电磁部件，旋变为转子位置检测部件，供电插座为定子与外部电源电能传输部件，旋变插座为旋变检测转子位置信息传输部件。本发明解决了现有伺服电机难以满足高过载技术要求的技术问题，可以适用于高温、高过载工作环境，将电机工作中温升最高部位绕组温度大幅度下降，保障电机稳定长时工作。
高过载永磁同步伺服电机整体灌封转子供电插座伺服电机插座转子位置检测转子位置信息保障电机传输部件电磁部件电能传输航空航天技术要求外部电源长时中温电机检测

[发明专利]一种板级驱动控制器-CN201610586958.2有效
发明人： 闫海媛;朱大宾;李林;何雨枫;赵絮;刘亭 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： H02P25/064 文献下载
摘要：一种新型通用控制驱动电路板及驱动控制器，控制驱动电路板包括DSP芯片、给DSP芯片供电的电源芯片、电压电流位置检测电路、PWM输出及保护电路、通信转换模块、CPLD电路、旋变解码模块以及5个连接器K‑CRM1、K‑CRM3、K‑CRM4、K‑CRM5、K‑CRM6，其中K‑CRM3放在通用控制驱动电路板的一侧，K‑CRM5和K‑CRM6放在与K‑CRM3相对的另一侧，K‑CRM1放在与K‑CRM3垂直的一侧，K‑CRM4放在与K‑CRM1相对的另一侧；K‑CRM3接口作为28V、+12V、‑12V、+5V、+5V隔离电源的输入接口，将电源送至电源芯片。本发明将控制驱动器拆分为控制器和驱动器，控制器和驱动器均可产品级通用；通用控制驱动电路板通用性强，能满足多种型号需求，可板级通用。
一种新型通用控制驱动电路板控制器

[实用新型]一种多路输出变压器-CN201820360390.7有效
发明人：王令岩;赵絮;闫海媛;尹业成;张益齐;孙需要 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： H01F27/28 文献下载
摘要：本实用新型提出一种多路输出变压器，包括磁芯、骨架和绕组，所述绕组具有绕线轴，且绕制在骨架上，所述绕组从绕线轴中心向外依次设置有第一原边绕组漆包线圈、输出绕组漆包线圈、第二原边绕组漆包线圈、反馈绕组漆包线圈；所述绕制完成后，所述绕组和骨架成为一个整体，将所述整体安装在所述磁芯上，所述绕线轴和所述磁芯的中心轴重合；所述磁芯、骨架、绕组三者之间的缝隙、以及所述磁芯、骨架、绕组三者的外表面均采用硅凝胶进行灌装。其结构简单，重量轻，集成度高，安全可靠，操作方便，成本低廉，适用于易受外力击伤、长期处于高湿贮存环境中、难以满足航天航空等领域的高可靠性要求的情况。
磁芯漆包线圈绕线轴多路输出变压器原边绕组绕制本实用新型反馈绕组高可靠性高湿贮存航天航空输出绕组依次设置整体安装硅凝胶集成度中心轴重量轻重合灌装

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