专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于多尺度约束背部脊柱点的检测方法-CN202310749772.4在审
  • 郭敏;王淑仪 - 长春工业大学
  • 2023-06-25 - 2023-08-25 - A61B5/107
  • 本申请涉及脊柱侧弯技术领域,特别是提出了一种基于多尺度约束背部脊柱点的检测方法。该方法包括获取人体背部截面三维轮廓线数据,依据所述的人体背部截面三维轮廓线数据进行多项式技术拟合得到拟合的轮廓线;依据所述拟合的轮廓线计算曲率、斜率、不对称函数值,提取背部脊柱点;依据所述的背部脊柱点进行多尺度约束,得到连续的背部脊柱点;依据所述的连续的背部脊柱点进行非均匀有理B样条拟合得到背部脊柱线。该方法解决了检测背部脊柱点连续性较差的问题,并且利用三个方法对背部脊柱点的值进行约束,从而保证了背部脊柱点检测的精确性,在背部脊柱点提取的过程中减少了人为干预且该过程全程无辐射,因此适合用于对青少年脊柱中线的检测。
  • 一种基于尺度约束背部脊柱检测方法
  • [发明专利]一种适用于大直径热变形复合材料零件的外圆车削装置-CN202011200859.9有效
  • 郝兆朋;于保军;高嵩;任万飞;胡锋 - 长春工业大学
  • 2020-11-02 - 2023-08-25 - B23B5/00
  • 今年来,随着航空航天、输水输油工程、城市排水等领域对抗压耐腐轻量化复合材料的需求与日俱增,具有大直径的复合材料管道应用广泛供不应求。大尺寸大质量中空零件的装夹具有一定的难度,由于复合制造出来的大型关键质量密度不均匀,管件的径向圆跳动误差较大。该跳动误差会直接作用在旋转主轴上,对主轴的强度和刚度的要求也随之增加。为保证切削安全,采用卡盘外撑的方法实现大型管件的夹持与动力传递。本专利的创新点是通过一套装置解决了大型中空管件的外撑固定和动力旋转以及横向进给切削的同步进行。通过该种技术方案,时加工效率显著提升,加工过程中无需人为的进行紧固工件的危险动作,采用外撑三爪卡盘的设计使工件安装的更加牢靠,当装夹失稳后,也会通过动力轴防止工件飞出。因此,现有技术中亟需一种新颖的技术方案来实现大型复合材料管道件端部外圆稳定安全切削问题。
  • 一种适用于直径变形复合材料零件车削装置
  • [发明专利]一种基于张拉整体结构的仿生前臂外骨骼助力机构-CN202310783280.7在审
  • 孙建伟;王金朔;倪鹏;李铭鑫;范智崴;许天阔 - 长春工业大学
  • 2023-06-29 - 2023-08-22 - B25J9/00
  • 本发明公开了一种基于张拉整体结构的仿生前臂外骨骼助力机构,包括从前到后依次连接的两杆张拉手腕机构和四杆张拉前臂机构。本发明将张拉结构与仿生前臂外骨骼助力设备相结合,通过仿生分析建立前臂以及腕关节的张拉结构映射,并且研究并分析人体上肢结构特征和关节运动特性,确定结构参数和运动参数,利用张拉结构能依靠自身结构适应环境并保持自平衡自稳定特点,解决了外骨骼助力设备设计的问题,可以更好的与人体前臂运动过程中进行贴合,同时具有轻量化,便于穿戴特点,基于张拉技术所设计的仿生外骨骼机器人不仅可以起到身体支撑的作用,更可以辅助肢体运动,还有结构轻巧、穿戴方便、操作柔顺,同时保证穿戴的舒适性和安全性优点。
  • 一种基于整体结构仿生前臂骨骼助力机构
  • [发明专利]一种高氮合金材料的常压制造方法-CN202310430846.8在审
  • 宋雨泽;崔晓鹏;李赵明;宋萌 - 长春工业大学
  • 2023-04-21 - 2023-08-22 - C22C33/04
  • 本发明提供了一种常压下制造高氮合金材料的方法。其特征在于:利用“三步法”完成高氮合金材料的冶炼。“三步法”包括:固体氮化、冶炼、保温控氮。其方法是将微碳或超微碳的铬铁合金粉末、锰铁合金粉末、钼铁合金粉末等原材料经过固体氮化,获得含氮量在4‑20%的上述氮化合金;将固体氮化后获得的原材料进行湿法冶炼,即将超低碳或低碳的铬铁基础钢在浇注前或浇注过程中,快速加入固体氮化后的合金粉末,并进行快速混合搅拌,再快速将上述钢液浇铸成型。之后,通过对铸锭的热变形加工及固溶处理,对固溶时间和固溶温度进行控制,从而获得氮含量在0.6‑1.5wt%的高氮合金材料。本发明所提供的方法不需要高压冶炼,可在常压下完成,生产效率高、成本低、装备及工艺简单、控氮精度高,适合高氮合金材料的大规模生产。
  • 一种合金材料常压制造方法
  • [发明专利]一种面向云制造资源变化的动态调度方法-CN202111018657.7有效
  • 胡艳娟;吕文军;王占礼;张邦成;柳虹亮;李静;尹晓静 - 长春工业大学
  • 2021-09-01 - 2023-08-22 - G06Q10/04
  • 本发明提供一种面向云制造资源变化的动态调度方法,所属技术领域为先进制造技术领域。其特征在于该方法首先综合云服务平台的需求结合资源调度过程中可能会出现的资源属性变化、新资源接入、资源撤出等干扰情况,对云制造环境下资源的变化进行分析,构建面向云制造资源变化的动态调度模型,最后应用改进粒子群算法对资源的动态调度模型进行求解,以获得能够满足条件的云制造环境下的资源调度方案和实时的资源调度更新策略。本发明广泛应用于云制造平台下的加工制造服务企业,实现了对云制造环境下动态资源的调度优化,改善了制造企业成本高,资源负载不均衡等问题。
  • 一种面向制造资源变化动态调度方法
  • [发明专利]一种自组装体荧光传感器材料及其制备方法和应用-CN202010973174.1有效
  • 刘梅;郭晶;石露露;方草;张华清;胡雪梅 - 长春工业大学
  • 2020-09-16 - 2023-08-22 - C07F3/08
  • 本发明提供一种自组装体荧光传感器材料及其制备方法和应用,涉及自组装体荧光传感纳米传感材料领域。该传感器材料是以芳香化合物9‑蒽甲酸与Cd2+配位为结构导向剂,制备出一种新型葫芦[6]脲超分子组装体荧光传感器,采用水热反应釜法一步合成,本发明的方法操作简单、原料普通价格低廉,产率高,自组装体荧光传感器材料的荧光强度高,实验结果表明:本发明的自组装体荧光传感器材料对水中呋喃类抗生素响应性高,抗干扰能力强;对于水中呋喃类抗生素,随着浓度的增加荧光强度逐渐下降,并在较宽的浓度范围内呈线性可控变化。本发明这种自组装体荧光传感器在水环境污染物监测,生物系统中污染物检测等领域有着丰富的实际应用前景。
  • 一种组装荧光传感器材料及其制备方法应用
  • [发明专利]一种用于不同口径反射镜粘接的工装-CN202310782675.5在审
  • 关英俊;程晓辉;孙宝玉;韩强 - 长春工业大学
  • 2023-06-29 - 2023-08-18 - F16B11/00
  • 本发明提出了一种用于不同口径反射镜粘接的工装,实现反射镜与粘接块之间的粘接。该粘接工装包括工装底座、自动定心虎钳、光学移动平台、垂直升降平台、基准球。工装底座上有承载面,用于承载自动定心虎钳、光学移动平台;自动定心虎钳固定在工装底座上,使反射镜自动定心夹紧;自动定心虎钳上设有反射镜承载面;光学移动平台位于工装底座上,用于连接垂直升降平台,可实现X、Y轴方向平动调节;垂直升降平台固定于光学位移平台,可实现沿Z轴移动;基准球位于粘接块背部,用于实现粘接块与反射镜定位。本发明的反射镜粘接装置可提高不同口径反射镜与粘接块之间的粘接精度。
  • 一种用于不同口径反射镜粘接工装
  • [发明专利]一种分步优化的白车身多机器人点焊作业路径规划方法-CN202310773226.4在审
  • 张邦成;单玉升;尹晓静;赵航;董雷;常笑鹏;高智 - 长春工业大学
  • 2023-06-28 - 2023-08-18 - B23K37/02
  • 本发明涉及一种白车身多机器人焊接路径规划方法,主要是一种分步优化的多机器人点焊作业路径规划方法。包括工件及焊点坐标的确定、机器人之间的任务分配、单个机器人的焊接路径规划和机器人的碰撞检测四个模块。综合考虑各个机器人的可达性约束、碰撞约束、协同性,相互干涉,焊接任务均衡等问题,提出了一种分层优化算法。将问题分为上下两层:上层负责优化单个机器人的路径规划问题,提出了混合精英粒子群算法对焊接序列进行优化;下层负责优化机器人之间的任务分配问题,提出了改进模拟退火聚类算法对焊点进行分配。本发明在各种多机器人点焊作业中都具有应用参考价值,不仅可以缩短工程师规划调试时间,还可以提高机器人的工作效率。
  • 一种分步优化车身机器人点焊作业路径规划方法

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