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[发明专利]一种磁悬浮列车的悬浮控制方法和系统-CN202110400953.7有效
发明人：毛洁;黄作东;刘标;何展宏;铁强;肖玉强;佘龙华 -专利权人：北京磁浮交通发展有限公司;北京轨道交通技术装备集团有限公司;北京市基础设施投资有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本申请提供一种磁悬浮列车的悬浮控制方法和系统，实时采集磁悬浮列车的悬浮间隙值；若悬浮间隙值处于悬浮控制调整区间内，执行所处悬浮控制调整区间所对应的悬浮控制策略，悬浮控制调整区间至少包括由不小于第一阈值的数值构成的区间，和/或由不大于第二阈值的数值构成的区间，第一阈值大于预设悬浮间隙值，第二阈值小于预设悬浮间隙值，第一阈值用于判断是否执行悬浮控制增大策略，第二阈值用于判断是否执行悬浮控制减小策略。基于实时采集的磁悬浮列车的悬浮间隙值进行判断，在其处于悬浮控制调整区间内，通过执行与该区间对应的悬浮控制策略对磁悬浮列车进行控制，从而实现无需降落磁悬浮列车，解决磁悬浮列车出现悬浮失稳情况的目的。
一种磁悬浮列车悬浮控制方法系统

[发明专利]间隙探头的检测方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202011570190.2有效
发明人：刘标;何展宏;铁强;黄作东;毛洁;肖玉强;肖芳其;刘浩瀚 -专利权人：北京磁浮交通发展有限公司;北京轨道交通技术装备集团有限公司;北京市基础设施投资有限公司
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01B7/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种间隙探头的检测方法、装置、电子设备及计算机存储介质，间隙探头的检测方法包括：首先，获取车辆的当前车速；然后，根据当前车速确定传感器的采样频率；其中，传感器包含多个间隙探头；之后，按照采样频率，采集每一个间隙探头的预设数量的采样值；其中，采样值为间隙探头与轨道之间的距离；分别取每一个间隙探头的预设数量的采样值的中位数，作为目标采样值；最后，判断最大目标采样值与最小目标采样值的差值，是否大于阈值；若判断出最大目标采样值与最小目标采样值的差值大于阈值，则确定最大目标采样值对应的间隙探头存在异常。从而达到了精确的确定是哪一个间隙探头出现了异常，进而避免安全隐患的目的。
间隙探头检测方法装置电子设备计算机存储介质

[实用新型]一种磁悬浮列车的悬浮系统-CN202123109055.0有效
发明人：王俊平;耿俊利;勾玉静;铁强;黄作东;董钟;曾欣欣;冯爱民;周晖 -专利权人：北京轨道交通技术装备集团有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种磁悬浮列车的悬浮系统，包括悬浮控制器、悬浮传感器和至少一个混磁电磁铁，悬浮控制器分别与悬浮传感器、混磁电磁铁连接。悬浮传感器用于输出间隙信号和加速度信号；悬浮控制器用于接收悬浮指令、间隙信号和加速度信号，用于基于悬浮指令向混磁电磁铁输出励磁电流；混磁电磁铁设置在转向架上，混磁电磁铁包括永磁体和电磁体，永磁体用于产生第一磁场，电磁体用于基于励磁电流产生第二磁场，第一磁场和第二磁场叠的叠加磁场用于驱动车体悬浮。混磁电磁铁中的永磁体提供主要悬浮力，使得电磁体所需的功率降低，从而悬浮系统整体功耗降低，使得正车运行成本显著降低。
一种磁悬浮列车悬浮系统

[实用新型]一种悬浮斩波器的测试装置-CN202120821729.0有效
发明人：铁强;佘龙华;黄作东;刘标;何展宏;毛洁;肖玉强 -专利权人：北京磁浮交通发展有限公司;北京轨道交通技术装备集团有限公司;北京市基础设施投资有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种悬浮斩波器的测试装置，其特征在于，包括控制器和与所述控制器连接的外围电路，还包括与所述控制的输出端连接的第一输出支路和第二输出支路。所述控制器为UC3637控制芯片；所述第一输出支路包括第十九电阻、第二十一电阻、第一光耦和第三电容，用于输出第一脉宽调制信号；所述第二输出支路包括第二十电阻、第二十二电阻、第二光耦和第四电容，用于输出第二脉宽调制信号，所述第二脉宽调制信号与所述第一脉宽调制信号之间互补，本装置无需连接悬浮控制计算机进行调试即可对悬浮斩波器实现测试，从而能够实现了对悬浮斩波器的现场测试。
一种悬浮斩波器测试装置

[实用新型]一种悬浮控制器-CN202121687017.0有效
发明人：耿俊利;王俊平;勾玉静;铁强;董钟 -专利权人：北京轨道交通技术装备集团有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种悬浮控制器，属于电磁控制技术领域。本实用新型的一种悬浮控制器，包括供电单元；斩波器控制单元，与磁浮列车控制中心连接，用于根据磁浮列车控制中心发出的浮车命令产生斩波信号；SIC斩波器，分别与供电单元、斩波器控制单元、第一悬浮电磁铁和第二悬浮电磁铁连接，用于根据斩波信号产生悬浮电流进而控制第一悬浮电磁铁和第二悬浮电磁铁产生悬浮力。本实用新型通过利用SIC斩波器替代IGBT组件作为功率控制模块可以降低悬浮控制器的电能损耗。
一种悬浮控制器

[发明专利]磁悬浮列车减小间隙波动的PID参数自适应方法和相关设备-CN202110758016.9在审
发明人：黄作东;毛洁;刘标;何展宏;铁强;肖玉强;佘龙华 -专利权人：北京磁浮交通发展有限公司;北京轨道交通技术装备集团有限公司;北京市基础设施投资有限公司（原北京地铁集团有限责任公司）
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供一种磁悬浮列车减小间隙波动的PID参数自适应方法和相关设备，方案包括：获取比例参数，比例参数为第一比例参数、第二比例参数和第三比例参数之和，第二比例参数与磁悬浮列车的载重呈正比例变化，第三比例参数的值跟随磁悬浮列车的间隙变化；获取微分参数，微分参数为基于磁悬浮列车的速度值选定的第一微分参数和第二微分参数，第一微分参数为磁悬浮列车的间隙微分的系数，第二微分参数为磁悬浮列车的加速度积分的系数；获取积分参数，积分参数与磁悬浮列车的配置参数相匹配；将比例参数、微分参数和积分参数作为PID调节器配置参数对磁悬浮列车的悬浮输出电压，实现了PID参数的自适应，使得磁悬浮车辆能够更加平稳的运行。
磁悬浮列车减小间隙波动 pid 参数自适应方法相关设备

[发明专利]利用间隙传感器在过轨道接缝时刻的实时测速方法及系统-CN202110625419.6在审
发明人：何展宏;刘标;谢云德;黄作东;铁强;毛洁;肖玉强;佘龙华 -专利权人：北京磁浮交通发展有限公司;北京轨道交通技术装备集团有限公司;北京市基础设施投资有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种利用间隙传感器在过轨道接缝时刻的实时测速方法及系统，该方法基于设置在磁悬浮列车上的多个间隙传感器实现对磁悬浮列车的速度的测量，具体地，间隙传感器的传感面朝向轨道，以使间隙传感器的传感数据反映间隙传感器通过轨道上接缝的时间，在获取了所述间隙传感器的传感数据后，根据各所述间隙传感器的传感数据，确定各所述间隙传感器经过所述接缝的时刻作为接缝时刻，然后根据各所述间隙传感器经过同一个所述接缝的时刻作为接缝时刻，确定所述磁悬浮列车的当前速度，实现对磁悬浮列车的速度的测量，所述利用间隙传感器在过轨道接缝时刻的实时测速方法无需对磁悬浮列车的轨道进行改造，具有成本低的特点。
利用间隙传感器轨道接缝时刻实时测速方法系统

[实用新型]磁浮控制器和磁浮列车-CN202020361156.3有效
发明人：佘龙华;铁强;黄作东;刘标;何展宏;毛洁;肖玉强;肖芳其;刘浩瀚;王宁;陈建斌;蒋祖洪 -专利权人：北京磁浮交通发展有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁浮控制器和磁浮列车，磁浮控制器包括：机箱，设置在机箱一端的传感器连接器，均设置在机箱另一端的主电源连接器和电磁铁连接器，设置在机箱中部的散热器，设置在散热器底侧的电力电子器件，设置在散热器顶侧的充电电容，均设置在散热器和传感器连接器之间的控制电路板和电源模块，均设置在散热器和电磁铁连接器之间的主接触器、EMC滤波器和电抗器；其中，控制电路板位于电源模块的底侧，电抗器和主接触器均位于EMC滤波器的顶侧。上述磁浮控制器，实现了分段设置电子元器件以及在竖直方向上设置电子元器件，提高了结构紧凑性，减小了整个磁浮控制器的体积。
控制器列车

[实用新型]复合母排和磁浮控制器-CN202020361710.8有效
发明人：铁强;佘龙华;黄作东;刘标;何展宏;毛洁;肖玉强;肖芳其;刘浩瀚;王宁;陈建斌;蒋祖洪 -专利权人：北京磁浮交通发展有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合母排和磁浮控制器，复合母排包括：绝缘板，设置在绝缘板一端的第一电气连接端子，设置在绝缘板的另一端的第二电气连接端子；其中，第一电气连接端子垂直于第二电气连接端子，第一电气连接端子包括第一正极连接端子和第一负极连接端子，第二电气连接端子包括第二正极连接端子和第二负极连接端子。上述复合母排中，能够在绝缘板的两端分别连接电子元器件，无需再采用线缆连接电子元器件；而且，第一电气连接端子垂直于第二电气连接端子，则能够满足不同安装方向的电子元器件的连接，避免了不同安装方向的电子元器件采用线缆连接，从而提高了生产装配的可操作性，方便了维护和维修。
复合控制器

[实用新型]磁浮控制器及其散热结构-CN202020361149.3有效
发明人：铁强;佘龙华;黄作东;刘标;何展宏;毛洁;肖玉强;肖芳其;刘浩瀚;王宁;陈建斌;蒋祖洪 -专利权人：北京磁浮交通发展有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁浮控制器及其散热结构，磁浮控制器的散热结构包括：控制器箱体，设置在控制器箱体内的散热器，罩设在散热器上的隔离罩；其中，散热器远离隔离罩的一面用于安装电力电子器件。上述磁浮控制器的散热结构，在控制器箱体内设置散热器，将电力电子器件设置在散热器上，从而实现了散热器对电力电子器件散热，同时将隔离罩罩设在散热器上，隔离罩和电力电子器件分别在散热器的两侧，则散热器导出的热量被隔离罩屏蔽，避免了影响控制器箱体内的其他电子元器件，从而提高了散热效果。因此，上述磁浮控制器的散热结构，实现了有效散热，有效降低了控制器箱体内的温度，降低了对电子元器件的使用寿命和工作性能的影响。
控制器及其散热结构

[发明专利]AOB草本面膜(液)及制备工艺-CN201610991862.4在审
发明人：铁强;邬德明 -专利权人：铁强;邬德明
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： A61K8/98 文献下载
摘要：AOB草本面膜(液)及制备工艺：精选采用竹叶、植物、中草药提取物，AOB抗氧化剂、竹叶黄酮粉组成。以50千克“AOB草本面膜(液)”为例：AOB抗氧化剂0.5千克，竹叶黄酮粉0.5千克，乌梅5千克，藏红花3千克，川芎5千克，白芷5千克、珍珠粉12千克、藏灵芝3千克，冰片0.1千克，松花粉3千克、东北人参3千克、枇杷蜂蜜10千克。精选原料、分类、水洗、烘干，用特制高新科技分离提取精密设备，分类植物提取物，竹叶黄酮粉，AOB抗氧化剂，采用精深加工设备分类磨粉，按比例精准配料合成浸泡提纯，产品灭菌，包装为产品。
抗氧化剂竹叶黄酮面膜制备工艺藏红花精选中草药提取物植物提取物分离提取精密设备精深加工设备分类乌梅藏灵芝松花粉珍珠粉分类蜂蜜灭菌提纯竹叶烘干白芷冰片川芎磨粉枇杷浸泡人参合成

[实用新型]一种RS485通讯电路及DMX控制器和控制系统-CN201520876270.9有效
发明人：郭如;铁强;傅高武 -专利权人：湖南明和光电设备有限公司
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型一种RS485通讯电路及DMX控制器和控制系统，所述RS485通讯电路包括RS485通讯芯片，其中：8脚接电源，电源引脚接退耦电容C1，5脚接地；2脚为接收输出使能脚，3脚为传送输入使能脚，2脚和3脚同时连接电阻R1接高电平，实现数据传输方向的自动切换；1脚为数据接收输出脚，4脚为数据发送输入脚，1脚和4脚分别连接单片机UART接口的RX脚、TX脚，且4脚上拉连接电阻R2接高电平，使RS485通讯芯片的DI处于闲置状态，保证4脚能发送数据，同时1脚能接收数据；6脚和7脚为连接信号输入/输出线。本实用新型能实现数据传输方向的自动切换，且具有功耗低、反应快、零延迟、保护齐全的特点。
一种 rs485 通讯电路 dmx 控制器控制系统

[发明专利]一种RS485通讯电路及DMX控制器和控制系统-CN201510750753.9在审
发明人：郭如;铁强;傅高武 -专利权人：湖南明和光电设备有限公司
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明一种RS485通讯电路及DMX控制器和控制系统，所述RS485通讯电路包括RS485通讯芯片，其中：8脚接电源，电源引脚接退耦电容C1，5脚接地；2脚为接收输出使能脚，3脚为传送输入使能脚，2脚和3脚同时连接电阻R1接高电平，实现数据传输方向的自动切换；1脚为数据接收输出脚，4脚为数据发送输入脚，1脚和4脚分别连接单片机UART接口的RX脚、TX脚，且4脚上拉连接电阻R2接高电平，使RS485通讯芯片的DI处于闲置状态，保证4脚能发送数据，同时1脚能接收数据；6脚和7脚为连接信号输入/输出线。本发明能实现数据传输方向的自动切换，且具有功耗低、反应快、零延迟、保护齐全的特点。
一种 rs485 通讯电路 dmx 控制器控制系统

[发明专利]大量程高精度自动产流量测量系统-CN201410785562.1在审
发明人：胡宏昌;铁强;田富强;刘亚平 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G01F11/28 文献下载
摘要：本发明提出一种大量程高精度自动产流量测量系统，包括：供电组件；水箱，用于接收山坡的产流并存储产流的水；与水箱相连的出水口和出水口控制阀；设置在水箱内的压力水位传感器，用于检测水箱内水位；第一液位传感器，第一液位传感器设置在水箱的下部；第二液位传感器，第二液位传感器设置在水箱的上部；涡轮流量传感器，涡轮流量传感器设置在出水口；控制器，控制器根据第一液位传感器和第二液位传感器对出水口控制阀进行控制；以及数据采集器，根据压力水位传感器和涡轮流量传感器的输出值进行流量测量和数据采集存储。本发明的测量系统具有较大的流量测量量程及较高的测量精度，并且实时性好、自动化程度高。
量程高精度动产流量测量系统

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