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[发明专利]一种自动化工件喷涂装置-CN202111453873.4有效
发明人：李新;胡聪娟;葛国秋;钱雅楠 -专利权人：重庆工程学院
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明属于自动化加工技术领域，具体涉及一种自动化工件喷涂装置，包括底板，传动机构装配有传动链条，吊杆下侧固定连接有吊钩，底板上侧设有喷漆单元与烘干单元；两个烘干板相对一侧表面均设有若干喷风口，两个烘干板相远离一侧共同装配有穿过滑槽的烘干软管，两个弹簧均固定连接有伸出矩形台阶孔的T形杆，L形连接件与烘干箱之间共同装配有与T形杆相匹配的拉动机构，喷漆箱远离拉动机构一端左右对称设有与烘干板相匹配的回弹机构，本发明对工件进行喷漆处理后，将工件移入烘干箱内，通过吊杆与两T形杆相互配，带动两侧的烘干板始终跟随工件移动，保证工件在烘干箱中始终处于热风效率最高的区域，提高对工件的烘干效率。
一种自动化工件喷涂装置

[发明专利]一种工业自动化生产设备-CN202210203443.5在审
发明人：陈成瑞;钱雅楠;余枚姣;李新梁 -专利权人：重庆工程学院
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： C21D1/63 文献下载
摘要：本发明属于齿轮加工技术领域，具体涉及一种工业自动化生产设备，包括圆台以及感应线圈，圆台设有安装支架，安装支架设有圆柱，安装支架设有电机，圆台连接有放置机构；放置机构包括安装杆，安装杆设有矩形板，矩形板设有转轴，转轴设有放置盘，放置盘设有定位块，安装杆设有翻转组件，放置盘设有转动组件；翻转组件包括滑杆，滑杆设有横杆，横杆设有齿条，安装杆设有第一齿轮，圆柱设有第一导向环槽，滑杆设有第一导向块；转动组件包括第二齿轮，矩形板设有齿圈，圆柱设有不完全齿轮；结构设计巧妙，操作简单，只需要将齿轮放置在放置盘上即可，可以避免工人接触加入后的齿轮，防止工人被烫伤，实现自动化操作。
一种工业自动化生产设备

[实用新型]一种用于实验教学的果蝇培养与麻醉装置-CN202120631769.9有效
发明人：傅争艳;赵洁;魏妍;马星语;钱雅楠;陈文荣 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本实用新型提出一种用于实验教学的果蝇培养与麻醉装置，包括箱体，箱体的内部通过隔板分为上下分布的麻醉室和培养室，箱体的后侧设置有多个弹簧盒，弹簧盒中设置有与隔板端部连接的弹簧，培养室中设置有驱赶组件，驱赶组件包括多个横纵交错的弹性绳，箱体上设置有与驱赶组件相对的抽拉孔，抽拉孔中设置有与弹性绳连接的抽拉绳，抽拉绳的自由端设置有拉环，箱体上设置有与培养室连通的果蝇放入口和与麻醉室连通的麻醉口，果蝇放入口设置有堵头，麻醉口设置有用来吸收乙醚的棉花团，箱体的顶部设置有顶盖。本实用新型省时省力、实验安全性较高、实验误差小、实验结果的可靠性较高，而且设计合理，结构简单，适合大规模推广。
一种用于实验教学果蝇培养麻醉装置

[实用新型]一种新型水下机器人-CN202023129835.7有效
发明人：郭松梅;张仁永;钱雅楠;罗嘉;曹炬农 -专利权人：重庆工程学院
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B63H5/16 文献下载
摘要：一种新型水下机器人，包括机器人本体，机器人本体设有摄像头，摄像头设有亚克力半球罩，机器人本体设有探照灯，机器人本体设有推进机构，推进机构包括有保护壳，保护壳设有螺旋桨，螺旋桨设有传动轴，传动轴设有切割机构，切割机构包括与传动轴套设的圆筒，传动轴设有第一斜齿，圆筒设有转杆，转杆设有第二斜齿，转杆设有凸轮，圆筒设有滑板，滑板设有弹簧，滑板设有连接座，连接座设有刀片，机器人本体设有半圆形刮板，半圆形刮板设有连接杆，连接杆设有第一齿轮，机器人本体设有安装腔，安装腔设有微型电机，微型电机设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮外侧设有密封盒，机器人本体设有停止开关。
一种新型水下机器人

[实用新型]一种基于机器视觉的运动控制系统-CN202020542471.6有效
发明人：陈吉;谭晓梅;陈成瑞;钱雅楠;樊磊 -专利权人：重庆工程学院
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本实用新型属于工业检测技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的运动控制系统，包括控制端、传动系统和机器视觉系统，控制端设有控制处理器，传动系统包括有第一传动带和支架组，第一传动带设有安装孔，支架组之间转动连接有转动轮，支架组设有制动机箱，两个支架组之间连接有连接架，连接架设有支撑台，支撑台固定连接有横台，横台上侧转动连接有套筒，套筒上侧设有传动轮，套筒下侧设有螺纹孔，连接架设有固定板，固定板转动连接有转杆，转杆上侧设有主动轮，主动轮与传动轮之间设有第二传动带，机器视觉系统包括有丝杆，丝杆连接有摄像机，连接架设有安装板，安装板设有电动气缸，电动气缸设有活塞杆，活塞杆上侧设有压力传感托板。
一种基于机器视觉运动控制系统

[实用新型]一种人工智能机器人运输装置-CN202020116920.0有效
发明人：陈吉;谭晓梅;葛国秋;钱雅楠;陈海峰 -专利权人：重庆工程学院
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人工智能机器人运输装置，包括壳体、主动轮、转轴、支撑杆、转动电机、驱动电机、齿轮副、升降电机、驱动齿轮、从动齿轮、支撑臂、升降臂、平台、辅助轮和控制器。壳体一侧安装转动电机，转动电机和支撑杆转动连接，转轴和支撑杆转动连接，并穿过支撑杆，转轴两边有主动轮，转轴和支撑杆上的驱动电机通过齿轮副连接，使得主动轮可以移动和转动；壳体另一侧安装升降电机、支撑臂，升降电机和支撑臂之间用驱动齿轮和从动齿轮啮合，从而转的转动升降电机可以控制支撑臂转动而带动支撑臂上的升降臂，从而抬升和升降臂相连的平台，解决现有机器人只能简单地搬运货物不能升降高度的问题。
一种人工智能机器人运输装置

[实用新型]一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置-CN202020082746.2有效
发明人：陈吉;谭晓梅;钱雅楠;周树林;谢添 -专利权人：重庆工程学院
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于分拣设备技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，包括处理控制端、底座、配电柜、分拣台和顶板，分拣台与顶板之间设有若干支撑柱，支撑柱连接有摄像装置，底座与配电柜固定连接，配电柜与分拣台固定连接，分拣台设有分拣储物盒，分拣台设有送料斜面，分拣台设有围挡，围挡滑动连接有进料盒，顶板设有第一制动箱和稳定块，第一制动箱连接有螺杆，螺杆与稳定块连接，顶板设有横向滑轨，横向滑轨设有滑动板，滑动板设有凸台，凸台设有螺纹孔，滑动板设有纵向滑轨，纵向滑轨连接有滑动台，滑动板设有第二制动箱，第二制动箱与滑动台连接，滑动台设有电动转轴，电动转轴连接有机械抓手。
一种基于机器视觉工业机器人分拣装置

[实用新型]一种智能巡逻安防机器人-CN202020121386.2有效
发明人：陈吉;谭晓梅;李克勤;钱雅楠;廖宇星 -专利权人：重庆工程学院
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能巡逻安防机器人，包括壳体，安装在壳体上的前轮和第一转动电机、后轮和驱动电机，安装在壳体上的升降杆和相应的升降机构，安装在升降杆上的第二转动电机和摄像机。控制器控制第一转动电机驱动前轮转向，驱动所述驱动电机从而转动后轮使所述智能巡逻安防机器人移动，所述摄像机在白天对区域进行监控，升降杆和第二转动电机可以控制摄像机的高度和角度，从而对目标区域进行全方位无死角的监控。
一种智能巡逻机器人

[发明专利]一种基于MATLAB系统的物体运动图像捕捉合成方法-CN202010429896.0在审
发明人： 钱雅楠;陈吉;周欣;苟毅;高铭;罗佳;沈昌洋 -专利权人：重庆工程学院
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于MATLAB系统的物体运动图像捕捉合成方法，包括：对已知连续三帧物体运动图像进行特征检测，给定一个阈值T，采用阈值判定法进行二值化处理，后将物体运动图像进行捕捉，将通过已知连续三帧物体运动图像每一个像素点进行帧间灰度差减算法，将所有的像素点进行分类，得到前景目标图像像素点集后，再清除所有的前景目标图像像素点集，余下的即为背景图像像素点集，最后对背景图像像素点集进行重构和融合，即可得到合成图像；本发明解决了现有的图片合成方法通常使用软件进行图片合成，精度不高，同时无法使人们深入理解图片合成的步骤和方法的问题。
一种基于 matlab 系统物体运动图像捕捉合成方法

[实用新型]一种用于机器视觉检测的照明装置-CN202020183376.1有效
发明人：陈吉;谭晓梅;周树林;钱雅楠;周子航 -专利权人：重庆工程学院
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器视觉技术领域，具体涉及一种用于机器视觉检测的照明装置，包括安装板，安装板设有第一齿轮，第一齿轮设有环形槽，环形槽转动连接有T形圆筒，T形圆筒设有第一方形支撑管，第一方形支撑管设有第一抱闸步进电机，第一抱闸步进电机设有第二齿轮，第一方形支撑管设有第二圆通孔，第二圆通孔设有转动块，转动块设有转板，转板设有第二抱闸步进电机，第二抱闸步进电机设有丝杆，第一方形支撑管设有铰接座，铰接座设有第二方形支撑管；本实用新型用于解决现有照明装置的照射角度无法根据实际需要进行调整，使得灯光无法以合适的角度对物体进行打光，从而影响机器对物体图像进行捕捉的问题。
一种用于机器视觉检测照明装置

[实用新型]一种多功能电子通讯用盒体-CN201720276428.8有效
发明人：许癸驹;涂敦兰;钱雅楠;王娟;董刚 -专利权人：重庆工程学院
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B65D6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能电子通讯用盒体，包括上盒体和下盒体，所述上盒体和下盒体转动连接，所述下盒体的内部设置有第二放置槽，所述第二放置槽的一侧设置有第一放置槽，所述第二放置槽的另一侧在下盒体的上端面边缘中间位置设置有连接槽，所述第一显示灯的一侧安装有第二显示灯，所述上盒体的下端面固定连接有与连接槽键槽匹配连接的连接块，所述上盒体的侧壁设置有USB插口。该多功能电子通讯用盒体结构合理，通过内置的电源可以起到充电作用，在起到收纳通讯设备的同时也可以采取多种充电方式，可以通过无线充电和基座式充电，该盒体不仅可以收纳通讯设备起到保护装置，同样可充电作用也大大的提升了其实用性能。
一种多功能电子通讯用盒体

[实用新型]一种新型通讯电子数据线排布箱柜-CN201720276714.4有效
发明人：许癸驹;钱雅楠;董刚;孙燕斌 -专利权人：重庆工程学院
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： H05K7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型通讯电子数据线排布箱柜，包括箱体、柜子和整理架，所述箱体的内部设置有海绵保护层，所述箱体的内壁底面设置有第一凹槽，所述箱体的下方通过滑块滑动连接有滑槽，所述滑块固定连接在箱体的底部，所述整理架的一侧面设置有第二凹槽，所述第二凹槽的内部设置有第一磁石，所述整理架的另一侧面固定连接有第二磁石，所述整理架的上方表面设置有弧形凹槽，所述整理架的两侧表面设置有绕线杆，所述绕线杆的材质为橡胶材料，所述整理架通过第二磁石卡接在第一凹槽的内部。该新型通讯电子数据线排布箱柜可以对大量的通讯电子数据线进行整理排布，整理架设置有绕线杆，使得数据线可以多方位的进行缠绕。
一种新型通讯电子数据线排布

[发明专利]电力系统设备故障预测方法及系统-CN201310698378.9有效
发明人：胡蓓;段盼;段其昌;毛明轩;钱雅楠;朱盼盼 -专利权人：重庆大学
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力系统设备故障预测方法，首先采用二维模糊划分最大熵分割红外图像，对采集到的电力设备故障点的红外热像图进行降噪与目标分割；然后采用人工神经网络对收集的全部电力设备图像目标进行分类与存储；最后根据阶段型融合方式模型对分离出的故障图像或者故障预测点图像与电力设备图像目标进行对比融合分析，给出诊断结果；将电力设备常见故障点经验数据并结合检测出的故障点图像数据进行数据融合给出最终的电力设备故障结果或者预测故障位置。本发明融合了多种算法，制定了精确地诊断步骤，并采用模块化与系统化的设计，从而为电力系统设备故障诊断的建立找到了一条完整又精确的途径，提高了电力系统运行的可靠性与稳定性。
电力系统设备故障预测方法系统

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