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[实用新型]焊接机器人的送丝机构-CN202321288112.2有效
发明人：吴昌宝;段续增;邓金伟;钱禹辰;董玲 -专利权人：鞍山市百耐机械设备制造有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接设备领域，尤其涉及焊接机器人的送丝机构。本实用新型要提供具有提示功能的焊接机器人的送丝机构。焊接机器人的送丝机构，包括有外壳、限位套和门，外壳位于机械臂的左方，外壳右面的中心处开有出丝孔，外壳右面出丝孔处固定安装有限位套，外壳前面转动式安装有门。本实用新型通过导向板一、导向板二和多个导向轮对焊丝的走向进行控制，以及电动导轮、导向管和送丝环对焊丝的精确定位，实现了顺畅且精准的对焊接机器人送丝，同时，利用回力弹簧带动导向杆监测焊丝的余量，再利用顶块和蜂鸣感应器的相互配合，实现对焊丝余量的预警工作，防止出现焊丝用完，焊接机器人空焊情况的发生。
焊接机器人机构

[发明专利]制动能量回收控制方法-CN201811088462.8有效
发明人： 钱禹辰;翟林铎;王汝辉 -专利权人：上海汇众汽车制造有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60L7/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种制动能量回收控制方法，其基于电子制动助力器和蓄能器，其包括以下步骤：步骤S1、驾驶员踩下制动踏板；步骤S2、驾驶员请求的制动液压传递至脚感补偿模块；步骤S3、电液制动分配模块接收驾驶员请求制动扭矩和踏板力补偿能力值；步骤S4、液压控制模块控制蓄能器，使得制动回路中的实际液压力，满足电液制动分配模块计算出的目标液压力；步骤S5、状态管理模块接收踏板推杆位置、变速器档位、ABS/ESC和车速等状态，判断当前车辆状态下是否可以执行制动能量回收。本发明可通过协调控制电子制动助力器和蓄能器，在能量回收过程中实现液压制动对电机制动的补偿，制动能量回收率较高。
制动能量回收控制方法

[发明专利]一种适用于分散体系地面注入的自洁式过滤装置及方法-CN202111638759.9在审
发明人：陈兴隆;伍家忠;吕伟;韩海水;陈威武;钱禹辰 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B01D46/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于分散体系地面注入的自洁式过滤装置及方法，该装置包括耐压钢管、长环面过滤芯和自洁式部件，其中，所述长环面过滤芯在所述耐压钢管内部，所述自洁式部件在所述长环面过滤芯内部。所述自洁式部件为旋转型或上下浮动型。本发明利用气体初期不稳定期的特点实现过滤管的自行清洁方法，叶轮旋转法和弹簧伸缩法。公开了叶轮旋转部件和弹簧伸缩部件，装置体积小，易于安装和操作。采用柱体环面式过滤方法，结合水气分散装置的特点设计过滤材料的性能参数。该方法较截面式过滤大幅提高了过滤面积，通管式结构使清理工作简单易行。该方法有助于水气分散体系驱油技术的顺利应用。
一种适用于分散体系地面注入过滤装置方法

[实用新型]一种余热回收装置-CN202223495890.7有效
发明人：吴昌宝;段续增;李楠;闫敏娜;陈学斌;邓金伟;周晓丰;闫斌;高兴源;黄一腾;钱禹辰;李浩林;张涛;徐强;贾丽珂;于帅;历润涛 -专利权人：鞍山市百耐机械设备制造有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F28D7/02 文献下载
摘要：本实用新型属于煤气初冷器技术领域，尤其是一种余热回收装置，针对背景技术提出的的个问题，现提出以下方案，包括余热回收机构和清洗机构，余热回收机构包括水箱、水箱顶部一侧设置的水泵、水泵出水口一侧设置的吸热管、水箱顶部等距离设置的支撑杆、支撑杆顶部共同连接的回收箱和贯穿回收箱的气管，清洗机构包括水箱一侧焊接的支撑板、支撑板底部设置的控制器、控制器下方设置指示器、支撑板顶部设置的储液箱、储液箱底部一侧设置的出液管和出液管上设置的电磁阀。本实用新型通过缠绕在气管上的吸热管，能够对煤气中蕴含的热量进行回收，加快煤气的冷却速度，提高工作效率，能够及时对水箱内部进行清洗，方便快捷，为后续工作提供便利。
一种余热回收装置

[实用新型]一种自动定位装置-CN202223369269.6有效
发明人：吴昌宝;段续增;李楠;闫敏娜;陈学斌;邓金伟;周晓丰;闫斌;高兴源;黄一腾;钱禹辰;李浩林;张涛;徐强;贾丽珂;于帅;历润涛 -专利权人：鞍山市百耐机械设备制造有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B61J1/10 文献下载
摘要：本实用新型属于迁车台技术领域，尤其是一种自动定位装置，针对背景技术提出的对位不准确和防护不足的两个问题，现提出以下方案，包括升降机构、导向机构和防撞机构，升降机构包括底座、底座底部等距离安装的液压油缸、液压油缸一侧设置的行走组件、底座顶部等距离安装的第一弹簧减震器和第一弹簧减震器顶部共同连接的承载板，导向机构包括对称设置于底座前后两端的导向杆、导向杆两侧设置的红外感应器和导向杆一侧设置的防撞板，防撞机构包括等距离设置于底座两侧的连接块、连接块上螺接的调节螺杆和调节螺杆顶部设置的缓冲块。本实用新型扩大了适用范围，提高了便携性和实用性，能够精确定位，提供防撞保护，避免碰撞造成的损失和危险事故。
一种自动定位装置

[实用新型]一种油水气分离器-CN202223238462.6有效
发明人：吴昌宝;段续增;李楠;闫敏娜;陈学斌;邓金伟;周晓丰;闫斌;高兴源;黄一腾;钱禹辰;李浩林;张涛;徐强;贾丽珂;于帅;历润涛 -专利权人：鞍山市百耐机械设备制造有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B01D45/08 文献下载
摘要：一种油水气分离器，包括进气接管、罐体、上坡型结晶板、旋型结晶板、下坡型结晶板、放液阀、出气接管、出液口，所述的罐体上部外壁加工安装进气接管，罐体内上部正对进气接管的位置加工上坡型结晶板，罐体内中间位置安装旋型结晶板，旋型结晶板均布四个旋转放射型向下、向外延伸到罐体内壁上结晶叶面，旋型结晶板中心和四周有通风孔，罐体内下部加工下坡型结晶板，罐体底部加工出液口，出液口下端安装放液阀，罐体下部外壁加工安装出气接管，本实用新型的有益效果：结构简单，产品除水量、除油量大，除油水效果好，可以滤净大部分杂质，使用工况范围广，效率高，为后续气体设备用气提供优良保障。
一种油水分离器

[发明专利]气体瞬时流量增大条件下的保护控制装置及方法-CN202010268281.4有效
发明人：陈兴隆;吕文峰;王敬瑶;钱禹辰;李思源 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E21B34/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种气体瞬时流量增大条件下的保护控制装置及方法，气体瞬时流量增大条件下的保护控制装置，包括：外筒，具有阶梯状轴向通孔，轴向通孔包括大径段、小径段和台阶段；芯管，同轴设置在轴向通孔内，芯管的上端设置有径向通孔；滑块，套设在芯管外并位于径向通孔的下方，滑块能够沿芯管滑动，滑块置于大径段，且滑块能够与台阶段配合并封闭轴向通孔；弹性组件，一端与滑块连接，弹性组件的另一端与台阶段固定连接。本发明的有益效果是，当外筒下部连接的管路发生破损时，滑块收到压力的作用会朝向下方移动，并与台阶段配合密封，实现封闭轴向通孔的目的，使气体不会通过该轴向通孔进入到下部管路中，保证本实施例在瞬时大流量下关闭。
气体瞬时流量增大条件下保护控制装置方法

[发明专利]气体瞬时流量增大条件下的保护控制装置及方法-CN202010268280.X有效
发明人：陈兴隆;陈雷;王石头;吕文峰;钱禹辰;任重 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E21B34/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种气体瞬时流量增大条件下的保护控制装置及方法，气体瞬时流量增大条件下的保护控制装置包括：外筒，筒壁上设置有用于连接支管的连接孔；变径活塞，包括大径端、小径端和连接杆，大径端和小径端平行间隔设置，小径端位于外筒内，大径端位于支管内，连接杆间隙穿设在连接孔中，且连接杆的两端分别连接大径端和小径端；弹性导向组件，固定设置在外筒内并与小径端连接。本发明的有益效果是，本发明实施例通过在连接孔设置变径活塞，能够提高对压差或者流量的敏感程度，可以使支路的在正常小流量常通，当支路破损导致瞬时大流量时，变径活塞快速关闭连接孔，且关闭后保持持续关闭的状态。
气体瞬时流量增大条件下保护控制装置方法

[实用新型]一种除尘效果好的多功能除尘器-CN202223544131.5有效
发明人：吴昌宝;段续增;李楠;闫敏娜;陈学斌;邓金伟;周晓丰;闫斌;高兴源;黄一腾;钱禹辰;李浩林;张涛;徐强;贾丽珂;于帅;历润涛 -专利权人：鞍山市百耐机械设备制造有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及多功能除尘器技术领域，提出了一种除尘效果好的多功能除尘器，括除尘器本体和固定连通在除尘器本体上的除尘管道，所述除尘管道的内侧壁上转动连接有主动转杆，所述主动转杆的外侧壁上固定套接有过滤网筒，所述过滤网筒的外侧壁上设置有多个均匀分布的内凹腔，所述过滤网筒的一侧设置有刮灰筒，所述刮灰筒的外侧壁上固定连接有多个均匀分布的刷毛，所述刷毛均与过滤网筒的外侧壁触接，所述刮灰筒的内侧壁上固定套接有从动转杆。通过上述技术方案，解决了现有技术中的多功能除尘器在净化烟尘气体的过程中，烟尘中携带的大颗粒粉尘附着在滤袋表面，滤袋在完成烟尘过滤处理时的负荷较大，加快滤袋的损耗，缩短滤袋的使用周期的问题。
一种除尘效果多功能除尘器

[实用新型]一种熄焦车用迁车台-CN202223582292.3有效
发明人：吴昌宝;段续增;李楠;闫敏娜;陈学斌;邓金伟;周晓丰;闫斌;高兴源;黄一腾;钱禹辰;李浩林;张涛;徐强;贾丽珂;于帅;历润涛 -专利权人：鞍山市百耐机械设备制造有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C10B39/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种熄焦车用迁车台，属于迁车台技术领域，其包括车体和轮体，轮体设置在车体的底部，车体的外表面固定安装有固定架，固定架的内壁滑动连接有带动架，带动架的一侧侧壁滑动连接有刮块，带动架的一侧侧壁固定安装有卡块，刮块的下表面开设有卡槽，刮块的一侧侧壁转动连接有固定螺栓，带动架的另一侧固装有安装板。通过设置的车体、轮体、固定架、带动架、刮块、卡块、卡槽、固定螺栓、安装板、刷毛、固定板、螺纹杆和转把，实现了对熄焦车的滑线进行清理的功能，改变了熄焦车滑线的清理方式，使得迁车台可以在移动的过程中对熄焦车滑线上的杂物和脏污进行刮除和清理，节省时间和精力，确保了熄焦车的正常使用。
一种熄焦车用迁车台

[实用新型]一种螺旋流体换热器-CN202223498635.8有效
发明人：吴昌宝;段续增;李楠;闫敏娜;陈学斌;邓金伟;周晓丰;闫斌;高兴源;黄一腾;钱禹辰;李浩林;张涛;徐强;贾丽珂;于帅;历润涛 -专利权人：鞍山市百耐机械设备制造有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F28D7/16 文献下载
摘要：一种螺旋流体换热器，包括筒体、换热管、螺旋板、集污坡、清理通道、流体进口、流体出口、上换热盘管、下换热盘管、出口、进口、过滤网、排污阀、注水口、注水封，所述的螺旋板、集污坡和清理通道形成一个整体，焊接在筒体内部，形成流体螺旋通道，下部筒体加工流体进口，上部筒体加工流体出口，上换热盘管与下换热盘管之间安装换热管，换热管穿过整个螺旋板，流体进口的上方加工安装过滤网，筒体的底部安装排污阀，筒体的顶部加工注水口，本实用新型的有益效果：热流体在螺旋板间流动，提高了换热系数，从而提高换热效率，螺旋流体通道加长热传导时间，提高流体换热效果，筒体内避免结垢产生，提高使用寿命，提升经济价值。
一种螺旋流体换热器

[实用新型]一种带旋转平台的迁车台-CN202223543128.1有效
发明人：吴昌宝;段续增;李楠;闫敏娜;陈学斌;邓金伟;周晓丰;闫斌;高兴源;黄一腾;钱禹辰;李浩林;张涛;徐强;贾丽珂;于帅;历润涛 -专利权人：鞍山市百耐机械设备制造有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B61J1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及迁车台技术领域，提出了一种带旋转平台的迁车台，包括一号迁车导轨和二号迁车导轨，所述一号迁车导轨设置有两个，所述二号迁车导轨的上方设置有旋转平台和迁车平台，所述迁车平台滑动连接在旋转平台的上表面，其特征在于，所述二号迁车导轨位于一号迁车导轨的中部，所述旋转平台的底部固定连接有均匀分布的四个支撑滚轮，所述支撑滚轮分别对接在一号迁车导轨和二号迁车导轨上，所述旋转平台的内底壁上固定连接有环形导轨，所述迁车平台两端的底部均开设有环形滑槽。通过上述技术方案，解决了现有技术中的迁车主台的一端负载，重心向一端偏移时，主台容易失衡，进行方向调节的过程中，负载后的主台旋转不稳定易造成倾斜的问题。
一种旋转平台迁车台

[实用新型]一种脱硫塔旋转式捕雾器-CN202220575373.1有效
发明人：吴昌宝;李楠;段续增;钱禹辰;闫斌;闫敏娜;高兴源;黄一腾 -专利权人：鞍山市百耐机械设备制造有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B01D45/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种脱硫塔旋转式捕雾器，所述捕雾器设置在脱硫塔的煤气出口管道上，包括横梁、支座、叶轮、捕雾器壳体、集水槽，横梁固定连接在煤气出口管道的内壁上，横梁的中部固定连接支座，支座通过轴承连接转轴，转轴上连接叶轮，叶轮的外周设有捕雾器壳体，捕雾器壳体的内侧环设集水槽，叶轮的外沿延伸至集水槽的中部，集水槽的底部连接用于排放酸雾溶液的排液管。本实用新型结构简单，轻巧牢固，可随气流旋转，阻力小,节能，检修方便。
一种脱硫旋转式捕雾器

[实用新型]牵车台电磁定位装置-CN202220575408.1有效
发明人：吴昌宝;段续增;闫斌;陈学斌;钱禹辰;闫敏娜;高兴源;黄一腾 -专利权人：鞍山市百耐机械设备制造有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60S5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及牵车台电磁定位装置，包括压座、锁座，压座连接在牵车台车体上，锁座设置检修线轨道上，压座包括电磁铁、杠杆、支座、压杆、上挡座，电磁铁固定连接在牵车台车体上，电磁铁的动铁芯与杠杆的一端铰接，杠杆的另一端与压杆铰接，杠杆的中部铰接支座，支座固定连接在牵车台横梁的上面，上挡座固定连接在牵车台横梁的底面，上挡座的底面设有纵向贯穿的限位槽，限位槽两侧的上挡座的底面为对称设置的斜面，上挡座内设有压杆孔与限位槽相通，压杆穿过牵车台横梁与上挡座的压杆孔滑动连接，锁座包括下挡座、方销、弹簧，下挡座的中部设有方销，方销的底部与下挡座之间设有弹簧。本实用新型结构简单、安全可靠、定位准确。
牵车台电磁定位装置

[发明专利]冠醚类过渡金属络合物在稠油地下原位改质中的应用及稠油地下原位改质的方法-CN202110331745.6在审
发明人：黄佳;江航;吕伟峰;周明辉;孙盈盈;周新宇;贾宁洪;杨济如;钱禹辰;桑国强 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B01J31/22 文献下载
摘要：本发明提供了冠醚类过渡金属络合物在稠油地下原位改质中的应用及稠油地下原位改质的方法。冠醚类过渡金属络合物在稠油地下原位改质中作为降黏催化剂的应用，所述冠醚类过渡金属络合物由冠醚类化合物与过渡金属离子络合形成。稠油地下原位改质的方法包括，向目的地层注入降黏催化剂冠醚类过渡金属络合物，注入降黏催化剂后将地层温度提升至一定温度进行稠油改质降黏反应；其中，所述冠醚类过渡金属络合物由冠醚类化合物与过渡金属离子络合形成。
冠醚类过渡金属络合物地下原位中的应用方法

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