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- [实用新型]焊接机器人的送丝机构-CN202321288112.2有效
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吴昌宝;段续增;邓金伟;钱禹辰;董玲
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鞍山市百耐机械设备制造有限公司
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2023-05-25
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2023-10-27
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B23K9/133
- 本实用新型涉及焊接设备领域,尤其涉及焊接机器人的送丝机构。本实用新型要提供具有提示功能的焊接机器人的送丝机构。焊接机器人的送丝机构,包括有外壳、限位套和门,外壳位于机械臂的左方,外壳右面的中心处开有出丝孔,外壳右面出丝孔处固定安装有限位套,外壳前面转动式安装有门。本实用新型通过导向板一、导向板二和多个导向轮对焊丝的走向进行控制,以及电动导轮、导向管和送丝环对焊丝的精确定位,实现了顺畅且精准的对焊接机器人送丝,同时,利用回力弹簧带动导向杆监测焊丝的余量,再利用顶块和蜂鸣感应器的相互配合,实现对焊丝余量的预警工作,防止出现焊丝用完,焊接机器人空焊情况的发生。
- 焊接机器人机构
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