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[发明专利]一种电磁混合悬架的控制方法-CN201710637762.6有效
发明人：孙泽宇;汪若尘;钱禹辰;孟祥鹏;谢健;陈龙 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁混合悬架的控制方法，将电磁混合悬架分为四种模式：舒适模式、运动模式、综合模式、馈能模式，四种模式间的切换由驾驶员决定。在舒适、运动、综合模式下，采用混合控制，分为两种子模式：主动控制模式、半主动控制模式，两种子模式间的切换条件为引入新参数Cact，与直线电机最大等效电磁阻尼系数Ceqmax比较判断。本发明解决了悬架舒适性与轮胎接地性性的协调问题，由人为决定模式切换满足了不同工况及不同用户的需求。同时混合控制方法解决了主动悬架能耗过高、半主动悬架控制效果有限的问题，在保证汽车悬架动力学性能的同时，能够减少能量消耗。同时馈能模式的设计使得悬架能够进行能量回收，符合节能减排要求。
一种电磁混合悬架控制方法

[发明专利]一种电动公交车车内能量回收系统及方法-CN201510622528.7有效
发明人：汪若尘;蒋秋明;马晓伟;钱禹辰;焦宇;陈龙 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： F03G5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动公交车车内能量回收系统及方法，属于汽车节能技术领域。包括DC/DC变换器和总储能装置，其特征在于还设有门前地板发电装置和吊环拉手发电装置，门前地板发电装置和吊环拉手发电装置分别通过DC/DC变换器与总储能装置连接，DC/DC变换器能够将输出电压转变为定值，总储能装置用于储存两个发电装置回收的电能，将门前地板发电装置与吊环拉手发电装置的回收电能，通过DC/DC变换器升降压后储存到总储能装置中。
一种电动公交车车能量回收系统方法

[发明专利]一种基于GPS定位的电控可调悬架系统及控制方法-CN201510622617.1有效
发明人：汪若尘;马晓炜;蒋秋明;钱禹辰;焦宇;陈龙 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于GPS定位的电控可调悬架系统及控制方法，属于汽车安全性和舒适性的技术领域。ECU 接收载波相位GPS 位置信号，ECU通过无线数据传输连接服务器网络，ECU将位置信号传输给服务器网络，服务器网络查看是否有与该位置信号匹配的控制策略；如果有，则将控制策略传输给ECU，同时并判断车辆是否在此类型路面的地理位置上保持达到预设的时间，如果到达了ECU 就输出控制信号给驱动器，驱动器按照控制策略控制减振器工作；如果未达到预设时间长度，则不予切换状态，不发出信号，减振器保持之前的工作状态。本发明可以少用或不用传感器，这样就大大的减少了能量的消耗。
一种基于 gps 定位可调悬架系统控制方法

[发明专利]一种具有能量回收功能的车用减振器装置-CN201510965755.X有效
发明人：汪若尘;焦宇;钱禹辰;马晓炜;蒋秋明;陈龙 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： F15B21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有能量回收功能的车用减振器装置，包括液压缸、活塞杆活塞、双输入轴电机，液压缸的下腔开有小口连接高压油管第一干路，液压缸的上腔开有小口连接高压油管第二支路，高压油管第一干路和所述高压油管第二干路之间连通有高压油管第一支路和高压油管第二支路，高压油管第一支路上依次连接有第二单向阀、第一液压马达和第一单向阀；高压油管第二支路上依次连接有第三单向阀、第二液压马达和第四单向阀；第一液压马达通过第一连接轴与双输入轴电机的输入轴连接，第二液压马达通过第二连接轴与双输入轴电机的另外一个输入轴连接。本发明在不改变传统被动悬架减振性能的同时，充分回收能量，起到了节能的作用。
一种具有能量回收功能减振器装置

[发明专利]一种用于重型汽车的直线电机式馈能悬架-CN201510182434.2有效
发明人：汪若尘;钱禹辰;孟祥鹏;孙泽宇;丁仁凯;陈龙 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-04-16 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于重型汽车的直线电机式馈能悬架，上吊耳固定在电机固定板上，所述电机固定板位于上支座的上端且与上支座同时固定在直线电机外壳上；直线电机通过直线电机初级与主活塞相连，使直线电机的力传递至液压放大装置上；液压放大装置包括一个主油腔、一个主活塞、多个副油腔、多个副活塞、多个副活塞杆，多个副油腔与主油腔呈并联排布，均匀环绕在主油腔四周；弹簧上段连接上支座，弹簧下端连接位于液压放大装置下部的下支座；本发明解决了直线电机输出作动力小的问题，增加了直线电机初级的运动速度，增加了发电效率。同时解决了直线电机与液压放大装置串联所引起的总体长度过长问题，结构紧凑，符合车辆要求。
一种用于重型汽车直线电机式馈能悬架