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[实用新型]一种点数称重机构-CN202121868303.7有效
发明人：钱照鹏;钱照坤;曾佳;蹇虎 -专利权人：东莞市坤鹏伯爵机械设备有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种点数称重机构，包括点数架、点数上升电机、点数输送电机、点数输送平台、点数传感器和称重平台，点数架的下端还竖直安装有点数螺杆，点数输送平台的下端固定连接有点数上升板，点数上升板沿着竖直方向移动在点数架上，点数上升板上固定有点数螺母座，点数螺母座螺纹传动连接在点数螺杆上，点数上升电机位于点数架的下端，点数上升电机的驱动端与点数螺杆传动连接，点数输送电机驱动点数输送平台水平方向移动，称重平台位于点数输送平台的一侧，点数传感器安装在称重平台上。该点数称重机构结构紧凑，主要用于线路板生产线上，自动点数检测，代替人工作业，数量达到要求后自动称重，检测板件是否合格，大大提高了生产效率。
一种点数称重机构

[实用新型]一种叠纸机构-CN202121869760.8有效
发明人：钱照鹏;钱照坤;曾佳;蹇虎 -专利权人：东莞市坤鹏伯爵机械设备有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65H5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种叠纸机构，包括叠纸架、吸纸横移模组、吸纸气缸、吸纸杆、纸台和鼓风机，纸台位于叠纸架的一侧，鼓风机位于纸台的下方，鼓风机与纸台的底部连接，纸台上设置有若干吸风孔位，吸纸横移模组位于纸台的一侧，吸纸气缸安装在吸纸横移模组的驱动端上，吸纸气缸的驱动端与吸纸杆的一端连接，吸纸杆处于纸台的上方，吸纸杆的下端间隔设置有若干吸纸吸盘。该叠纸机构通过鼓风机的协助吸附，防止切割完成的纸在纸台上移动，能够利用横移模组搭配上下移动的气缸精准得吸附纸张移动到点数输送平台上使用，整个过程快速高效，使得纸张隔开线路板，防止线路板粘连在一起。
一种机构

[实用新型]一种搭配机械手的板架收放设备-CN202123030466.0有效
发明人：钱照鹏;钱照坤;曾佳;蹇虎 -专利权人：东莞市坤鹏伯爵机械设备有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种搭配机械手的板架收放设备，包括板架输送机构、暂存机和两个N型架收放板机，两个N型架收放板机分别连接在暂存机的两端上，板架输送机构穿过暂存机的下端和两个N型架收放板机的下端；N型架收放板机包括收放机架、收放板输送机构、翻板机构和上下料机构；暂存机包括暂存上下组件和暂存输送机构；板架输送机构包括板架输送道和板架输送电机。该搭配机械手的板架收放设备在侧边搭配两组机械手进行作业，大幅度加快了板件在输送过程中进行翻板、检测、暂存等处理时间，提高了生产线自动化作业的效率，结构紧凑，功能集中一体化，保证了板件在生产过程中的质量，代替人工作业，节省人工资源。
一种搭配机械手板架收放设备

[实用新型]一种双手臂两侧独立上下料设备-CN202123041865.7有效
发明人：钱照鹏;钱照坤;曾佳;蹇虎 -专利权人：东莞市坤鹏伯爵机械设备有限公司
申请日： 2021-12-04 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双手臂两侧独立上下料设备，包括机架、两组侧边拍板机构、中部拍板机构、两组上下料手臂、上顶机构和输送机构，上顶机构上设置有上顶气缸和上顶架，上顶架的上端安装有横向导轮，横向导轮穿过输送机构向上伸出，两组上下料手臂分别位于输送机构的后方两侧，中部拍板机构安装在机架的顶部中间，两组侧边拍板机构分别位于中部拍板机构的两侧。该双手臂两侧独立上下料设备设计紧凑，功能集中性强，自动化程度高，主要根据需求选择板件的输出方向，目的是提高生产线的作业效率，保证生产质量。
一种双手两侧独立上下设备

[实用新型]一种点数机-CN202121870888.6有效
发明人：钱照鹏;钱照坤;曾佳;蹇虎 -专利权人：东莞市坤鹏伯爵机械设备有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06M1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种点数机，包括中控旋转上料机构、视觉检测机构、转板机构、叠纸机构和点数称重机构。该点数机自动清点线路板，根据预先设定的数量将满足要求的线路板堆叠在一起，代替人工作业，提高生产效率，结构设计紧凑，功能集中性强大，操作也方便，检测结构观测只管可靠，解决了目前人工点数分板导致产速慢的问题。
一种点数

[发明专利]一种双手臂两侧独立上下料设备-CN202111469157.5在审
发明人：钱照鹏;钱照坤;曾佳;蹇虎 -专利权人：东莞市坤鹏伯爵机械设备有限公司
申请日： 2021-12-04 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开一种双手臂两侧独立上下料设备，包括机架、两组侧边拍板机构、中部拍板机构、两组上下料手臂、上顶机构和输送机构，上顶机构上设置有上顶气缸和上顶架，上顶架的上端安装有横向导轮，横向导轮穿过输送机构向上伸出，两组上下料手臂分别位于输送机构的后方两侧，中部拍板机构安装在机架的顶部中间，两组侧边拍板机构分别位于中部拍板机构的两侧。该双手臂两侧独立上下料设备设计紧凑，功能集中性强，自动化程度高，主要根据需求选择板件的输出方向，目的是提高生产线的作业效率，保证生产质量。
一种双手两侧独立上下设备

[发明专利]一种搭配机械手的板架收放设备-CN202111474022.8在审
发明人：钱照鹏;钱照坤;曾佳;蹇虎 -专利权人：东莞市坤鹏伯爵机械设备有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开一种搭配机械手的板架收放设备，包括板架输送机构、暂存机和两个N型架收放板机，两个N型架收放板机分别连接在暂存机的两端上，板架输送机构穿过暂存机的下端和两个N型架收放板机的下端；N型架收放板机包括收放机架、收放板输送机构、翻板机构和上下料机构；暂存机包括暂存上下组件和暂存输送机构；板架输送机构包括板架输送道和板架输送电机。该搭配机械手的板架收放设备在侧边搭配两组机械手进行作业，大幅度加快了板件在输送过程中进行翻板、检测、暂存等处理时间，提高了生产线自动化作业的效率，结构紧凑，功能集中一体化，保证了板件在生产过程中的质量，代替人工作业，节省人工资源。
一种搭配机械手板架收放设备

[实用新型]一种蜘蛛手收板机-CN202121203144.9有效
发明人：钱照鹏;钱照坤;曾佳;蹇虎 -专利权人：东莞市坤鹏伯爵机械设备有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开一种蜘蛛手收板机，包括机架、入料输送轨道、入料输送电机、机械手安装盘、第一升降电机、第二升降电机、第三升降电机、第一出料输送轨道、第二出料输送轨道和第三出料输送轨道，机械手安装盘安装在机架的顶部，机械手安装盘上环绕设置有三个机械手电机，机械手电机的驱动端上连接有驱动臂，驱动臂远离机械手电机的一端铰接有驱动杆，三根驱动杆的下端连接在同一块安装板上。该蜘蛛手收板机可以将板件从多方位进行输送，将后续的输送效率紧跟前端的入板效率，达到快速收取板件的制程，提高生产效率。
一种蜘蛛板机

[实用新型]一种小板件收板机-CN202121203186.2有效
发明人：钱照鹏;钱照坤;曾佳;蹇虎 -专利权人：东莞市坤鹏伯爵机械设备有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65G47/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种小板件收板机，包括机架、升降输送机构、输送带、镜片感应器、光纤感应器、翻板轮和出板输送机构，升降输送机构位于机架的下端，升降输送机构控制输送带在竖直方向上移动，镜片感应器安装在机架的上端两侧，出板输送机构位于机架的末端上方，输送带与出板输送机构之间设置有翻板轴，翻板轮安装在翻板轴上，翻板轮上设置有若干卡槽，光纤感应器位于翻板轴与出板输送机构之间，光纤感应器与机架固定连接。该小板件收板机设计合理稳定，外形尺寸较小，专门针对小尺寸板件而设计使用，工作效率也得到提升，大量节省人工，用于集中收取生产线上的产品板件。
一种小板板机

[实用新型]一种四轴旋转机械手-CN202121204253.2有效
发明人：钱照鹏;钱照坤;曾佳;蹇虎 -专利权人：东莞市坤鹏伯爵机械设备有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种四轴旋转机械手，包括固定底座、第一轴手臂、第二轴手臂、第三轴手臂和传动轴，固定底座的内部两侧分别安装有第一驱动电机和第二驱动电机，第二轴手臂的末端内部设置有第三驱动电机，第三轴手臂上安装有第四驱动电机，第四驱动电机的驱动端上连接有安装板。该四轴旋转机械手的整体机构设计简约，实用性与针对性较强，用于不同的收放板设备内，还能够根据实际需求来调整旋转角度，优势远超越传统的三轴机械手，工作速度快，在安装板上搭配不同的机构，能够适用于多尺寸范围的板件，大大提高了生产效率。
一种旋转机械手

[实用新型]一种单片翻板机-CN202121204296.0有效
发明人：钱照鹏;钱照坤;曾佳;蹇虎 -专利权人：东莞市坤鹏伯爵机械设备有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种单片翻板机，包括机架、固定挡板、翻板输送轨道、伺服电机、磁力联轴器、步进电机和气缸，翻板输送轨道的两侧的中部均轴承连接在机架上，固定挡板固定安装在翻板输送轨道的末端，伺服电机的驱动端与翻板输送轨道的一侧的中部连接，气缸位于机架的后端，气缸的驱动端上连接有驱动座，步进电机固定在驱动座上，磁力联轴器的两端分别设置在步进电机的驱动端与翻板输送轨道的侧边。该单片翻板机设计简约实用，占用空间小，入板无需等待，到位后自动进行翻板工作，工作速度快，全过程自动化智能工作，适用于多尺寸范围的板件，极大地提高了生产的效率。
一种单片板机

[实用新型]一种小板件拆胶片放板机-CN202121203189.6有效
发明人：钱照鹏;钱照坤;曾佳;蹇虎 -专利权人：东莞市坤鹏伯爵机械设备有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开一种小板件拆胶片放板机，包括机架、吸纸吸盘组、吸板吸盘组、出料输送电机、升降减速电机、升降输送电机、入料输送机构、出料输送机构、升降输送机构和胶片胶框，吸纸吸盘组与吸板吸盘组均横向移动在机架的上端，升降输送机构位于出料输送机构与胶片胶框之间，入料输送机构位于胶片胶框的下方，出料输送电机、升降减速电机和升降输送电机均固定在机架上，出料输送电机控制出料输送机构水平移动，升降减速电机控制升降输送机构竖直移动，升降输送电机控制升降输送机构水平移动。该小板件拆胶片放板机能够自动拆分板件和胶片，提升生产效率，减少人工投入，满足入板高度和出板高度的要求，针对性强。
一种小板胶片板机

[实用新型]一种转向机-CN202121204507.0有效
发明人：钱照鹏;钱照坤;曾佳;蹇虎 -专利权人：东莞市坤鹏伯爵机械设备有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种转向机，包括机架、转向电机、制动器、入料输送机构、输送电机、转向输送机构、光电感应器和出料输送机构，入料输送机构与出料输送机构分别位于机架的两侧，机架的中部设置有转轴，转轴的下端与转向电机的驱动端均安装有同步轮，两个同步轮之间皮带传动连接，转轴的上端与转向输送机构的底部连接，转向输送机构上设置有若干输送带，输送电机与输送带之间传动连接，光电感应器设置在输送带的前端和输送带的末端。该转向机采用电机驱动，可精确地控制每个转向工作的位置，接驳不同的设备实现板件方向的改变，方便后续的高产能自动化生产。
一种转向

[发明专利]一种点数机-CN202110920490.7在审
发明人：钱照鹏;钱照坤;曾佳;蹇虎 -专利权人：东莞市坤鹏伯爵机械设备有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06M1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种点数机，包括中控旋转上料机构、视觉检测机构、转板机构、叠纸机构和点数称重机构。该点数机自动清点线路板，根据预先设定的数量将满足要求的线路板堆叠在一起，代替人工作业，提高生产效率，结构设计紧凑，功能集中性强大，操作也方便，检测结构观测只管可靠，解决了目前人工点数分板导致产速慢的问题。
一种点数

[实用新型]一种新型吸盘组机构-CN201920151415.7有效
发明人：钱照鹏;曾佳;高全勇;钱照坤 -专利权人：东莞市坤鹏伯爵机械设备有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型吸盘组机构，包括吸盘盒、吸风装置、分流盒、切换盒、连接架、若干连接套管、第一风管、第二风管、若干第三风管和感应器，第一风管的两端分别连接吸风装置与切换盒，第二风管的两端分别连接切换盒与分流盒，第三风管的两端分别连接分流盒与连接套管，连接架固定在吸盘盒的顶部，分流盒与连接架固定连接，吸风盒的底部设置有若干风口，风口贯穿吸风盒的内地面与吸风盒的外底面，吸风盒上还设置有安装孔，安装孔贯穿吸风盒的外顶面与吸风盒的外底面，感应器安装在安装孔中。该新型吸盘组机构能够抓取较薄较软的PCB，保持PCB本身的扁平形态，还能够在多个风口的作用下吸附有孔的PCB，PCB表面不会有皱褶和吸附痕迹，用途广泛。
吸风盒风管分流盒安装孔连接架风口连接套管吸风装置感应器切换盒外底面吸盘盒吸盘组吸附抓取本实用新型扁平形态连接切换外顶面贯穿皱褶

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