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[发明专利]一种采煤机及其操作系统、数据传输系统-CN202310691289.5在审
发明人：袁安祥;邱锦波;钱江泳;张阳;吕晓;张启志;方彤;韩保民;苏龙龙;苏军军;黄光忠;黎青 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机数据传输系统，该系统包括：采煤机，包括第一工业以太网调制解调器，该第一工业以太网调制解调器接入采煤机主电缆的一端；中继箱，包括第二工业以太网调制解调器，该第二工业以太网调制解调器接入所述采煤机主电缆的另一端，所述中继箱还包括第二光电转换模块，该第二光电转换模块接入第一光纤的一端；顺槽设备，包括第一光电转换模块，该第一光电转换模块接入第一光纤的另一端。
一种采煤及其操作系统数据传输系统

[发明专利]用于采煤机遥控器的电源控制系统及采煤机遥控器-CN202310402596.7有效
发明人：方彤;邱锦波;钱江泳;庄德玉;刘宏睿;张启志;徐劲勇;陈虎;郭岱;陈阳 -专利权人：常熟天地煤机装备有限公司;天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于采煤机遥控器的电源控制系统以及包含该电源控制系统的遥控器，电源控制系统包括：第一检测单元，第一检测单元的输出端与控制器的输入端电连接，被配置为获取遥控器的运动数据；第二检测单元，被配置为检测遥控器上按键被按压的压力状态，并将压力信号反馈至控制器；控制器，将所述运动数据与第一状态数据比对，确定所述遥控器处于第一状态时，向电源控制装置发送断开信号，将所述运动数据与第二状态数据比对，确定遥控器处于第二状态时，不响应所述功能按键被触发的信号，从而在检测到遥控器发生跌落等异常状态时，使遥控器按键失效，避免发生按键误操作，导致采煤机事故发生。
用于采煤遥控器电源控制系统

[发明专利]采煤机故障提示方法、系统、存储介质及设备-CN202310344213.5有效
发明人：苏军军;张阳;钱江泳;袁安祥;苏龙龙 -专利权人：常熟天地煤机装备有限公司;天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F11/32 文献下载
摘要：本公开涉及一种采煤机故障提示方法、系统、存储介质及设备，应用于故障检测装置，故障检测装置与可穿戴无线显示装置通信连接，方法包括：获取采煤机的实时状态信息，并将实时状态信息更新进状态信息队列；对实时状态信息进行处理，得到第一显示驱动数据；将状态信息队列输入预先训练得到的故障检测模型，得到故障检测结果；基于故障检测结果，得到第二显示驱动数据；将第一显示驱动数据和第二显示驱动数据发送至可穿戴无线显示装置，以使得可穿戴无线显示装置显示采煤机当前运行状态以及故障状态。不仅可以可靠地确定采煤机是否故障，可以便捷地通过可穿戴无线显示装置对工作人员进行提示，有效地提高了采煤机工作时的安全性能。
采煤故障提示方法系统存储介质设备

[发明专利]采煤机电控系统更换方法和基于互联网的采煤机电控系统-CN202210415009.3在审
发明人： 钱江泳;韩保民;吕晓;庄德玉;徐劲勇;侯勇涛;张启志;郭岱 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤机电控系统更换方法和基于互联网的采煤机电控系统，所述方法是通过远端更新装置生成新的电控系统配置文件，通过互联网建立与采煤机的本地电控系统的连接，并将新的电控系统配置文件发送给采煤机的本地电控系统，采煤机重新上电后进入更新电控系统工作模式，根据新的电控系统配置文件对本地电控系统进行更新；所述系统包括安装于采煤机的本地电控系统和用于对本地电控系统的机型参数设定和功能模块配置的远端更新装置，本地电控系统设有用于同远端更新装置进行交互的互联网接口模块，本地电控系统通过互联网接口模块从远端更新装置获取新的机型参数和功能模块设定信息。本发明可以安全高效地进行采煤机电控系统的快速更换。
采煤机电系统更换方法基于互联网

[发明专利]基于U盘认证的采煤机停机控制方法-CN202210253439.X在审
发明人： 钱江泳;刘宏睿;袁安祥;吕晓;张飞;魏洪清;刘经纬;郭岱 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于U盘认证的采煤机停机控制方法，包括以下步骤：采煤机上电；U盘读取装置从U盘读取认证信息，并将认证信息发送给认证判别装置；认证判别装置根据读取到的认证信息，对比其自带的采煤机唯一机器识别码，判别U盘是否为有效的认证U盘，并将判别结果发给采煤机停机控制装置；判别结果为有效则允许用户进行后续正常的采煤机操作，判别结果为无效则采煤机停机控制装置控制关闭采煤机的整机电源。本发明能在识别开机人员身份后控制采煤机继续开机还是适时停机，让特定权限人员安全使用采煤机，避免其他人员非法使用采煤机。
基于认证采煤停机控制方法

[发明专利]采煤机参数配置方法和系统-CN202210255023.1在审
发明人： 钱江泳;金振国;张阳;吕晓;袁安祥;方彤;徐劲勇;黎青;朱宏强;郭岱 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤机参数配置方法和系统，所述方法是U盘读取装置读取U盘内的参数配置信息，并将其发送给参数装载装置，参数装载装置向采煤机的主控系统发送需要装载的指令，主控系统控制采煤机的显示屏显示等待参数装载的提示信息，同时进入参数装载过程，参数装载装置将需要装载的参数配置到主控系统的参数缓存区，装载完毕后，主控系统根据参数缓存区内的新参数配置功能模块后进入正常运行状态；所述系统包括依次通信连接的内置有参数配置文件的U盘、U盘读取装置和参数装载装置，参数装载装置设有分别用于与U盘读取装置和采煤机的主控系统通信的第一通、第二通讯接口。本发明可以安全高效地进行采煤机参数的配置。
采煤参数配置方法系统

[发明专利]基于U盘认证的采煤机停机控制系统-CN202210255051.3在审
发明人： 钱江泳;邱锦波;张启志;侯勇涛;何寒冰;苏军军;吴振毅;张扬;郭岱 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于U盘认证的采煤机停机控制系统，包括内置有认证信息的不可复制的唯一认证U盘以及依次通信连接的U盘读取装置、认证判别装置和采煤机停机控制装置，认证判别装置中内置有采煤机唯一机器识别码，U盘读取装置中设有U盘接口单元，认证U盘通过U盘接口单元与U盘读取装置连接和通信，采煤机系统上电后，U盘读取装置从认证U盘读取认证信息并将认证信息传递给认证判别装置，认证判别装置根据读取到的认证信息对比采煤机唯一机器识别码，判别是否为有效的认证U盘并将判别结果发给采煤机停机控制装置，当判别结果为无效则控制关闭采煤机整机电源。本发明能在识别开机人员身份后控制采煤机继续开机还是适时停机。
基于认证采煤停机控制系统

[实用新型]采煤机用隔爆兼本质安全型服务器-CN202220022049.7有效
发明人：黄光忠;袁安祥;钱江泳;徐劲勇;郭岱;吴振毅 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采煤机用隔爆兼本质安全型服务器，包括壳体、安装在壳体内的电源模块、工控机、光纤通讯模块、宽带载波通讯模块、网络交换机和通讯切换模块，以及安装在壳体侧壁上的隔爆型光纤快速插座、网线快速插座和电缆快速插座，通讯切换模块的两路通讯接口分别与光纤通讯模块和宽带载波通讯模块连接，各快速插座均穿过并镶嵌在壳体壁上的隔爆孔中，且上述各插座的里端均通过螺母拧紧固定在壳体的内壁上，壳体包括箱体和门盖板，门盖板和箱体在一侧边缘上相互铰接，门盖板扣合在箱体上时二者围成中空的防爆壳体，门盖板与箱体之间形成隔爆接合面。本实用新型能在一种通讯线路出现异常时自动切换到其他较优的通讯方式，提高通讯的可靠性。
采煤机用隔爆兼本质安全服务器

[发明专利]采煤机用隔爆兼本质安全型服务器-CN202210011238.9在审
发明人：黄光忠;袁安祥;钱江泳;徐劲勇;郭岱;吴振毅 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤机用隔爆兼本质安全型服务器，包括壳体、安装在壳体内的电源模块、工控机、光纤通讯模块、宽带载波通讯模块、网络交换机和通讯切换模块，以及安装在壳体侧壁上的隔爆型光纤快速插座、网线快速插座和电缆快速插座，通讯切换模块的两路通讯接口分别与光纤通讯模块和宽带载波通讯模块连接，各快速插座均穿过并镶嵌在壳体壁上的隔爆孔中，且上述各插座的里端均通过螺母拧紧固定在壳体的内壁上，壳体包括箱体和门盖板，门盖板和箱体在一侧边缘上相互铰接，门盖板扣合在箱体上时二者围成中空的防爆壳体，门盖板与箱体之间形成隔爆接合面。本发明能在一种通讯线路出现异常时自动切换到其他较优的通讯方式，提高通讯的可靠性。
采煤机用隔爆兼本质安全服务器

[发明专利]远程控制采煤机的方法、装置、设备和存储介质-CN202111236988.8在审
发明人：苏龙龙;钱江泳;袁安祥;郭岱 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2021-10-24 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种远程控制采煤机的方法、装置、设备和存储介质，属于采煤机控制技术领域。一种远程控制采煤机的方法，其中采煤机本体和顺槽监测系统通信连接，所述方法适用于所述顺槽监测系统，包括：接收所述采煤机本体发送的远程控制信号，当所述远程控制信号表征授予远程控制权限时，显示远程控制界面并允许被启动，所述远程控制界面包括多个控制按钮；根据操作人员在所述远程控制界面上选择的控制按钮生成对应的操作指令，并发送至所述采煤机本体，所述操作指令用于被所述采煤机本体接收后，所述采煤机本体根据所述操作指令进行相应的操作。本发明通过远程控制界面是否可以启动由采煤机授权，避免远程控制的误操作，提升安全系数。
远程控制采煤方法装置设备存储介质

[发明专利]一种采煤机健康度评价方法-CN201710879701.0有效
发明人： 钱江泳;袁安祥;郭岱;钱立全;张黎明;于颖;路潞 -专利权人：天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06F16/00 文献下载
摘要：一种采煤机健康度评价方法，所述采煤机健康度是反映采煤机健康状态的指标，采用百分制，可以实时指示采煤机系统的整体健康情况，当采煤机无故障时：健康度＝J＝Jo‑D×(Ty/16+Tg/16+Ma/2+Mt/2+Fa/5)当采煤机在严重故障发生中时：健康度＝J×60％×(1‑Fm/10)＝J×(60‑6Fm)/100当采煤机在普通故障发生中时：健康度＝J×(1‑Fn/20×40％)＝J×(100‑2Fn)/100。
一种采煤健康评价方法

[发明专利]采煤机负载位置载荷分析方法-CN201611224198.7有效
发明人：邱锦波;庒德玉;钱江泳;袁安祥;郭岱 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;天地科技股份有限公司上海分公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种采煤机负载位置载荷分析方法，其包括步骤：S1：采集一目标采煤机的当前位置数据和载荷数据；S2：根据所述当前位置数据和所述载荷数据形成三维谱图并通过一人机交互终端进行显示；S3：根据所述三维谱图对所述目标采煤机进行牵引系统位置载荷谱图分析和截割系统位置载荷谱图分析，获得分析结果；S4：将所述分析结果应用于所述目标采煤机的自动截割控制中。本发明的一种采煤机负载位置载荷分析方法，有利于展示采煤机实际工况情况，便于用户快速判断采煤机工作状态，具有精度高、操作便捷和用户体验好的优点。
采煤负载位置载荷分析方法

[实用新型]巷道轮廓发生装置-CN201420127782.0有效
发明人： 钱江泳;高志明;郭强;郭岱 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;天地科技股份有限公司上海分公司
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种巷道轮廓发生装置，包括光影发生器、距离测量装置；所述光影发生器包括主控电路、第一发光组件、发光调节机构，主控电路分别与第一发光组件、发光调节机构连接，发光调节机构与第一发光组件连接；所述距离测量装置用以测量光影发生器距离巷道尽头的距离信号，并将测量到的距离信号发送至主控电路；所述第一发光组件用以发出光源；所述发光调节机构用以调节第一发光组件的发射角度。本实用新型提出的巷道轮廓发生装置，可把巷道轮廓用多点激光的方式照射到巷道尽头，形成可见的巷道轮廓光点，使掘进机在井下工作时，相关人员可以方便的观察巷道尽头的情况，从而帮助掘进机操控人员提高掘进机的切割精度，提高掘进效率。
巷道轮廓发生装置

[实用新型]可发光的掘进机切割头-CN201320889482.1有效
发明人： 钱江泳 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;天地科技股份有限公司上海分公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种可发光的掘进机切割头，包括切割头主体，切割头主体设有发光机构或/和反光机构；所述发光机构或/和反光机构包括喷涂于切割头主体背面的自发光材料或高反光材料，切割头主体的背面为切割头主体朝向工作台的一面。所述切割头主体安装有截齿形发光装置；截齿形发光装置安装于切割头主体后部或靠近切割头主体后部的截齿座里，外形为截齿状。本实用新型提出的可发光的掘进机切割头，掘进机切割头自发光或反光，使掘进机切割头在井下工作时，可以方便相关人员观察切割头转动的轮廓，从而帮助井下操控人员提高确定切割头位置的精度。通过本实用新型可以有效的减轻井下操控人员的工作强度，提高巷道掘进成型质量。
发光掘进机切割

[实用新型]可发光的采煤机滚筒-CN201320888548.5有效
发明人： 钱江泳 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;天地科技股份有限公司上海分公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种可发光的采煤机滚筒，包括滚筒主体，在滚筒主体设有发光机构或/和反光机构。所述滚筒主体的采空侧设有发光机构或/和反光机构，设置于采空侧的发光机构或/和反光机构为喷涂于滚筒主体采空侧的自发光材料或高反光材料。所述发光机构包括截齿形发光装置；所述截齿形发光装置安装于滚筒主体的采空侧外圈的截齿座里，外形为截齿状。本实用新型提出的可发光的采煤机滚筒，采煤机滚筒自发光或反光，使采煤机滚筒在井下工作时，可以方便操控人员观察滚筒的轮廓，从而便于井下操控人员提高控制滚筒截割精准度。通过本实用新型可以有效的减轻了井下操控人员的工作强度，提高采煤机的工作质量。
发光采煤滚筒

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