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[发明专利]基于相似理论的飞艇缩比模型设计方法-CN202010463766.9有效
发明人：吴耀;颜坤;钱太阳;史智广;贺启林;熊超;王芳;陈本隆 -专利权人：北京临近空间飞艇技术开发有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相似理论的飞艇缩比模型设计方法，以设定的飞艇结构件为原型对象，基于相似理论对其静力学相应和动力学特性的缩比模型进行设计，提出结合有限元分析的方程分析法，根据建立的相似关系设计一定比例的缩比模型，使得缩比模型在静力学相应和动特性方面均与原型保持较高的相似性，能够推广用于大型飞艇的缩比模型设计。
基于相似理论飞艇模型设计方法

[发明专利]虚拟试验模型验证系统及方法-CN201911312559.7有效
发明人：颜坤;林连雷;张迪;钱太阳;王芳;李锦清 -专利权人：北京临近空间飞艇技术开发有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开的一种虚拟试验模型验证系统及方法，包括构建层次化指标体系；对输入至底层指标节点的试验数据和仿真数据进行相应指标的验证，得到评估量化值；对顶层指标节点和中间层指标节点的相应关联子指标利用权重计算方法计算权重；根据底层指标的评估量化值和各个指标节点的权重值，依次向上递归计算，最后得到对待测模型的验证结果。本发明提供模型验证的方法及手段，缩短模型验证周期，提高虚拟试验验证效率，使用户在输入试验模型的有关数据后能得到对该模型的定量评估结果，提高了虚拟试验模型验证系统的使用重复率。
虚拟试验模型验证系统方法

[发明专利]一种根据太阳位置计算太阳电池组件输出电性能的方法-CN202310680937.7在审
发明人：胡强;杨洋;钱太阳;宋琳琳;王小顺;张军;董若楠;崔泽晨;杨玉洁 -专利权人：北京临近空间飞艇技术开发有限公司;上海空间电源研究所
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02S50/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种根据太阳位置计算太阳电池组件输出电性能的方法，包括：根据太阳赤纬角和时角计算任意给定经度、纬度和UTC时间下的太阳光照方向；根据太阳电池组件在地面坐标系下的朝向计算方向变化矩阵，并根据方向变化矩阵对太阳光照方向进行坐标变换；计算太阳电池组件的实际入射光照角度，并对实际入射光照角度进行判定，通过凯利余弦曲线进行修正；根据上述输出的实际入射光照角度计算入射光强，并根据入射光强和太阳电池工作温度计算太阳电池单片输出的电性能参数；根据太阳电池组件的串并联关系以及太阳电池单片输出的电性能参数输出太阳电池组件输出的电性能参数，实现了对太阳电池的发电能力精准预测。
一种根据太阳位置计算太阳电池组件输出性能方法

[发明专利]一种临近空间飞艇航迹规划方法-CN202310598782.2在审
发明人：郭署山;熊超;张婷婷;胡强;钱太阳 -专利权人：北京临近空间飞艇技术开发有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种临近空间飞艇航迹规划方法，涉及航空交通技术领域，首先，对临近空间飞艇的航迹进行飞行阶段划分，获得不同飞行状态阶段；其次，对每个飞行状态阶段构建临近空间飞艇的热力学动力学耦合模型和约束条件；最后，使用高斯伪谱法对每个飞行状态阶段的热力学动力学耦合模型对应的目标函数进行离散化，并利用约束条件进行求解，获得每个飞行状态阶段的航迹规划结果。在航迹优化问题的模型微分方程约束中引入热力学模型来从预先航迹规划的层面降低热力学过程可能带来的风险和代价，达到降低飞行安全风险和减小能源消耗的目的。
一种临近空间飞艇航迹规划方法

[发明专利]一种可调节式全尺寸艇翻转工装-CN202110852134.6有效
发明人：孙朝阳;郭颀;张小强;钱太阳;邓波 -专利权人：北京临近空间飞艇技术开发有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节式全尺寸艇翻转工装，包括若干对传送带单元，传送带单元包括架体、第一直线驱动件、第二直线驱动件、传送带、第一可调输送辊、第二可调输送辊、张紧辊、驱动辊、张紧辊滑架和立柱；第一可调输送辊通过第一直线驱动件转动安装在架体的一端，第二可调输送辊通过第二直线驱动件和立柱转动安装在架体的另一端；张紧辊两端的转轴滑动设置在张紧辊滑架的滑槽内；驱动辊两端的转轴通过轴承安装在架体上，并且驱动辊一端的转轴与旋转驱动机构传动连接。本发明可以在不同囊体外形下可以与其进行匹配，以避免传统的传送设备传送带会因接触面直径不统一产生局部聚集的现象，从而可以使囊体翻转较大角度，满足飞艇囊体外形翻转需求。
一种调节尺寸翻转工装

[发明专利]一种电池模组或系统用冷板-CN202110266876.0有效
发明人：杨海;张鹏;周小雷;颜坤;钱太阳 -专利权人：北京临近空间飞艇技术开发有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H01M10/6554 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池模组或系统用冷板,包括冷板基板、流体流道、绕流单元、流体入口和流体出口；所述冷板基板构成相对密闭的换热冷板，所述换热冷板内存在所述流体流道；所述换热冷板相对两端分别设置所述流体入口和所述流体出口，所述流体入口和所述流体出口通过所述流体流道连通；所述绕流单元安装在所述流体流道内。在冷媒流道内加设非常规的绕流单元，在增加冷板的换热效率的同时，也降低了入口至出口的压损耗散，降低系统的能耗，可以有效降低电池组的温度值，提高散热效率，保障电池的工作稳定性及安全性。
一种电池模组系统用冷板

[发明专利]一种测量氦气压气机气动性能的试验系统及方法-CN202210006027.6在审
发明人：熊超;史智广;钱太阳;蔡明;张婷婷;张小强 -专利权人：北京临近空间飞艇技术开发有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量氦气压气机气动性能的试验系统及方法，其试验系统包括：环形管路，环形管路上设有热交换器、氦气储存罐、液氮储存罐、层流流量计、氦气压气机、流量调节阀、真空泵、控制器，环形管路上位于热交换器的两侧分别设有第一温压传感器和第二温压传感器；层流流量计的进出口分别设有第三温压传感器和第四温压传感器；环形管路上位于氦气压气机的进出口的位置分别设有第五温压传感器和第六温压传感器。该系统不仅结构简单、性能可靠，而且能够在地面模拟平流层飞艇氦气压气机工况环境的参数，并能够有效的使用氦气介质测量压气机的P‑Q性能，为压气机的设计优化、性能评估、飞艇平台的总体设计及环控调压的使用提供了有效支撑。
一种测量氦气压气气动性能试验系统方法

[发明专利]一种氦气压气机-CN202210014575.3在审
发明人：熊超;史智广;蔡明;张小强;张婷婷;钱太阳 -专利权人：北京临近空间飞艇技术开发有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F04D25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种氦气压气机，包括高速电机、低压级压气机和高压级压气机，高速电机固定在低压级压气机和高压级压气机之间，并且低压级压气机与高压级压气机通过高速电机上开设的气体流通通道连接相通。本发明低压级压气机与高压级压气机通过高速电机上开设的气体流通通道连接相通，不仅可以减少低压级压气机和高压级压气机尺寸、重量，以及省去之间的外部管道，同时有效解决高速电机的散热问题，改善高速电机散热，提高氦气压气机的可靠性。
一种氦气压气

[发明专利]一种通用型机动式临近空间浮空器放飞回收系统及方法-CN201911311123.6有效
发明人： 钱太阳;孙朝阳;颜坤;张辉;于林友;史智广;贺启林 -专利权人：北京临近空间飞艇技术开发有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种通用型机动式临近空间浮空器放飞回收系统及方法，包括牵引主控车、随动缓冲车、同步系留车；牵引主控车用于牵引连接浮空器头部，浮空器通过头部设置的约束绳索与卷扬机一连接；绳索切割机一用于飞艇到达指定位置后对约束绳索执行切割操作；随动缓冲车用于拖载浮空器，同步系留车用于牵引连接浮空器侧部，浮空器通过两侧设置的约束绳索与卷扬机二连接；绳索切割机二用于飞艇到达指定位置后对约束绳索执行切割操作。本发明通过研究通用型临近空间飞艇放飞回收系统，对降低对飞艇平台返回本场要求，以此挺高飞艇平台的重复使用率。
一种通用型机动临近空间浮空器放飞回收系统方法

[发明专利]基于气象探测的平流层浮空器飞行轨迹预测系统及方法-CN202011279500.5在审
发明人：颜坤;蔡明;熊超;钱太阳;曹瑞;王章羽;张鹏 -专利权人：北京临近空间飞艇技术开发有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于气象探测的平流层浮空器飞行轨迹预测系统及方法，该方法包括采集气象数据，包括风速、风向、温度和压力；对气象数据进行滤波及均值处理，得到垂直分层气象数据；基于垂直分层气象数据，得到风速、风向、温度和压力随垂直高度的分布变化规律，并结合风速和风向信息判断平流层准零风层，并将采集的原始气象数据转换为指定高度范围内气象特征数据；配置模型特征数据；基于气象特征数据和模型特征数据分析浮空器不同时刻的姿态和运动规律，完成飞行轨迹仿真。本发明通过气象采集并进行准零风层诊断，使用包含平流层浮空器动力学模型和热力学模型的计算软件进行飞行轨迹仿真，能够准确预测平流层浮空器飞行轨迹。
基于气象探测平流层浮空器飞行轨迹预测系统方法

[发明专利]物理层网络编码连续相位调制信号的非相干检测方法-CN201510953742.0有效
发明人：苏抗;刘兆彤;宁勇;钱太阳;王芳 -专利权人：中国航天科工集团八五一一研究所
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物理层网络编码连续相位调制信号的非相干检测方法，利用连续相位调制信号的记忆特性，解决中继节点接收存在未知载波相位差的两路叠加信号的问题，步骤如下：首先根据最大似然比准则，定义出中继节点待检测码元的非相干检测判决量；然后计算多个码元时间内接收信号的条件概率，并对条件概率中的载波相位差、相位状态和除去中间码元的其他码元序列组合取平均，设计出前端滤波器；最后将基带接收信号通过匹配滤波器，选取使判决量大的信息作为输出结果。该方法可以有效地消除载波随机相位差对中继检测性能的影响且检测性能优越，同时随着观察窗口长度的增加，性能也得到显著提升并逐渐趋近最优相干检测性能。
物理层网络编码连续相位调制信号相干检测方法

[发明专利]一种增强现实的远程指导方法和系统-CN201710946764.3在审
发明人：王芳;范以恩;苏中谦;钱太阳;熊超;张亮 -专利权人：北京临近空间飞艇技术开发有限公司;北京触角科技有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种增强现实的远程指导方法和系统，前端增强现实设备将指导对象和指导动画的虚拟模型叠加到真实对象上显示；前端增强现实设备采集真实场景的视频信息、音频信息以及交互数据，传输至后端专家设备；后端专家设备根据自身存储的虚拟模型以及所接收的交互数据，重构指导对象和指导动画的姿态和展示视角；后端专家设备接收专家输入的指导信息，将指导信息同步至前端增强现实设备，由前端增强现实设备结合虚拟模型进行展示。前端和后端采用3层网络传输，当网络环境不佳时，关闭视频层，或者对视频层和/或音频层进行降质量传输。本发明能够令前后端专家设备双方明确信息指代，提高远程指导的有效性。
一种增强现实远程指导方法系统

[发明专利]一种非保形上升飞艇地面束缚放飞方法-CN201611151841.8在审
发明人：郭颀;潘安君;贺启林;张小强;曹瑞;熊超;钱太阳;汪青 -专利权人：北京临近空间飞艇技术开发有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B64B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种非保形上升飞艇地面束缚放飞方法，包括通过粘扣式捆扎带，将飞艇的囊体按平流层环境的浮重平衡要求及裕量所需的囊体容积隔离出充气和不充气两部分，囊体不充气部分成束状。本发明的方法使非充气腔体在地面起飞释放前基本呈一束形态，以缩小囊体迎风面积，达到降低风载、提高放飞可靠性的目的。
一种非保形上升飞艇地面束缚放飞方法

[发明专利]临近空间气球变形测量方法-CN201410620728.4在审
发明人：林国昌;何舸;钱太阳;李琳;王晶;史智广;张雪辉 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京临近空间飞艇技术开发有限公司
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：一种临近空间气球变形测量方法，属于临近空间气球技术领域，解决了针对大型柔性充气结构变形测试，传统的接触式测试方法效率低、费用高和测试结果误差较大甚至不可信的问题，它包括图像采集和图像分析，所述图像采集包括：在气球表面布设多个标志点；在气球下方设置多台数码相机，每台数码相机周围设置环形闪光灯；在气球上升过程中或在临近空间停留过程中，利用自动控制系统使多台数码相机同步对气球进行定时拍照并将照片保存；所述图像分析包括：将五台数码相机所拍的照片通过摄影测量数据处理系统进行图像计算处理，获得气球的形变结果。本发明用于测量临近空间气球变形。
临近空间气球变形测量方法

[发明专利]临近空间环境下相机热防护装置-CN201410620700.0在审
发明人：林国昌;何舸;钱太阳;颜坤;侯春玲;朱振虹;贺启林 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京临近空间飞艇技术开发有限公司
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G03B17/55 文献下载
摘要：临近空间环境下相机热防护装置，属于临近空间环境设备保护技术领域，解决了相机在临近空间环境中工作时达不到正常工作的温度的问题，它包含密封罐体、相机支座和温度控制系统；所述密封罐体由罐身和密封盖通过法兰盘连接构成，在罐身前端设置有感光窗口，在密封盖内侧设置有相机支座，在密封罐体内设置有温度控制系统，所述温度控制系统包含温度传感器、温度控制芯片、一号电子开关、一号电源、加热电阻丝、二号电子开关、二号电源和电磁阀，在密封盖上设置有一个放气孔，电磁阀设置在放气孔处，在密封盖上还设置有一个充气嘴，密封罐体内充入压力为18-25Mpa的氮气。本发明用于临近空间中相机热防护。
临近空间环境相机防护装置

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