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[发明专利]基于Lyapunov随机优化的车联网异质资源动态切片方法-CN202011100225.6有效
发明人：周海波;彭学森;钱博;余凯 -专利权人：南京大学
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明提出基于Lyapunov随机优化的车联网异质资源动态切片方法，本发明构造了以最小化系统平均车辆通信时延为优化目标的随机优化问题。利用Lyapunov随机优化方法中的漂移加惩罚算法，本发明首先给出了一种通用的针对差异化服务切片的动态异质资源分配方案。然后结合马尔科夫近似方法，本发明提出一种具体的频谱带宽和蜂窝接入点异质资源动态分配方法。本方法在满足差异化服务切片的相互隔离，资源动态共享的前提下，最小化时延敏感型服务的平均通信时延，并保证即时交互服务的平均可实现数据速率。
基于 lyapunov 随机优化联网资源动态切片方法

[实用新型]一种便捷高效的流式细胞仪细胞过滤器-CN202122674746.9有效
发明人：钱博;路艳军;宋一 -专利权人：北京凯驰兄弟生物技术有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： C12M1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便捷高效的流式细胞仪细胞过滤器，包括底座，所述底座顶部的两端设置有安装板，一组所述安装板一端的中部套设有转轮，所述转轮的外侧设置有多组收集管，多组所述收集管远离转轮的一侧设置有过滤槽，两组所述安装板相靠近一端的顶部设置有预过滤组件；本实用新型通过转轮、收集管、过滤槽、限位盖、预过滤仓、滑套、弹簧、导杆、环形固定槽和环形固定块之间的互相配合，使得装置可根据过滤细胞的大小，调节转轮进行转动，使合适的细胞滤网转动至顶部与限位盖进行连接固定，即可对细胞进行过滤，调节过程十分方便，使装置可快速对需求滤网进行更换，提升了装置使用时的便捷性。
一种便捷高效细胞过滤器

[实用新型]一种流式细胞仪样本处理过滤装置-CN202122718242.2有效
发明人：钱博;路艳军;宋一 -专利权人：北京凯驰兄弟生物技术有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01N1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流式细胞仪样本处理过滤装置，包括底座，所述底座顶部的两侧设置有固定杆，两组所述固定杆的顶部设置有顶板，所述底座顶部的中部套设有收集瓶，所述收集瓶外侧的顶部套设有滤网，所述顶板顶部的中部设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端设置有U形板，所述U形板的底部设置有安装块，所述安装块内部顶部的一侧设置有电机，所述电机的输出端设置有转杆，所述转杆外侧的底部套设有齿轮A；本实用新型通过电动推杆、安装块、清洁刷、电机、齿轮A、齿轮B和转杆之间的互相配合，使得装置在对细胞过滤后，可控制清洁刷插入滤网内，自动对其进行清理，提升了装置对滤网清理时的便捷性。
一种细胞样本处理过滤装置

[实用新型]一种移动方舱连接固定装置-CN202122718179.2有效
发明人：路艳军;钱博;宋一 -专利权人：北京凯驰兄弟生物技术有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F16B21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动方舱连接固定装置，包括安装座A和安装座B，所述安装座A的一侧设置有连接座，所述连接座一侧的两端皆设置有挂环，所述连接座靠近挂环一侧的中部设置有通孔；本实用新型通过外套块插入连接座的内部，进一步通过锥形螺纹套筒在其内部位移挤压使得外套块位于连接座内部的一端扩张，从而反向与连接座的内壁进行卡合，从而实现连接的功能，并且通过挂环、挂钩、弹簧A、连接板和弹簧B的配合，从而使得连接装置在遇到恶劣天气导致的应力作用时，能够吸收和缓解作用力，从而避免了连接端受力损毁的情况发生，从而保证方舱的紧密连接，提高其安全性。
一种移动连接固定装置

[实用新型]一种新型的擂台竞技机器人-CN202121554726.1有效
发明人：赵宇奇;李磊;钱博;赵继凯;刘志伟 -专利权人：赵宇奇
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A63H13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人制造技术领域，具体涉及一种新型的擂台竞技机器人，包括：机架、转向机构、后驱机构、保护架、供能组件、散热器和无线控制端。本实用新型，将擂台竞技机器人模块化设计，分别设置若干个能实现相关功能的模块，使得擂台竞技机器人在日常调试、维护工作时能更加便捷，且可依据擂台竞技机器人需要的功能，可自由的组装相对应的模块，对擂台竞技机器人进行更新，提升了擂台竞技机器人的功能性和趣味性，当需要更换锂电池时，可通过方便地将锂电池顶部的限位架的压杆从固定座顶部拆卸下，更换新的电池后，再将压杆的两端与固定座通过螺钉固定安装后，即可使得压杆下压紧固安装锂电池，快捷地完成对擂台竞技机器人电池的更换。
一种新型擂台竞技机器人

[发明专利]一种破损乏燃料组件的密封焊接处理方法-CN202111253344.X在审
发明人：龚金龙;王长玲;杨孔雳;吴水金;于团结;钱博;安然;王明政 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G21F5/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种破损乏燃料组件的密封焊接处理方法。采用本发明所提供的方法，可以有效解决破损乏燃料组件的密封、贮存及后续退役外运问题，通过设计倾斜运输机、水池操作机、转运吊车、密封罐操作装置、薄壁筒操作装置、转运抓具及机械手等专用设备来实现破损组件密封罐、破损组件、薄壁筒等对象的远程转运，能够实现全部采用远程操作的方式处理破损乏燃料组件的密封焊接、转运及贮存，从而能够有效避免操作人员受到射线照射。同时，本发明能够解决破损组件释放的裂变气体和其他放射性物质在转运过程中对环境造成污染问题，还将组件发热的影响等因素也考虑在内；对其它具有密封要求及远程操作要求的处理对象也具有适用性。
一种破损燃料组件密封焊接处理方法

[发明专利]控制棒组件的安装方法、取出方法以及更换方法-CN202111129136.9在审
发明人：王浩仲;夏凡;王明政;杨孔雳;吴水金;谷继品;于团结;钱博;牟佳冬;王渊渊;苏喜平;刘川川;刘志芳;张威;王长玲;徐宝玉 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G21C19/02 文献下载
摘要：一种控制棒组件的安装方法、取出方法以及更换方法。所述控制棒组件包括移动体和外套筒。其中在反应堆堆芯内安装控制棒组件的方法包括：所述反应堆外部将所述换料专用工具与所述外套筒锁定；将锁定的所述换料专用工具与所述外套筒置于所述反应堆内的堆芯空位处；将所述换料专用工具与所述外套筒解锁；以及将所述换料专用工具从所述外套筒内移开。本发明提供了一种适用于分体式控制棒组件的安装方法。
控制棒组件安装方法取出以及更换

[发明专利]反应堆堆芯内控制棒组件的外套筒的更换方法-CN202111130855.2在审
发明人：王浩仲;夏凡;王明政;杨孔雳;吴水金;谷继品;于团结;钱博;牟佳冬;王渊渊;苏喜平;刘川川;刘志芳;张威;王长玲;徐宝玉 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G21C19/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种反应堆堆芯内控制棒组件的外套筒的更换方法，每组控制棒组件包括位于所述反应堆堆芯工作位的乏外套筒和置于所述乏外套筒内的移动体；所述反应堆堆芯内设置有第一预留空位和第二预留空位，其中所述第一预留空位内设有暂存套筒；所述更换方法包括：新暂存套筒置入步骤：利用换料专用抓具将新暂存套筒置于所述反应堆堆芯内的所述第二预留空位，其中在更换乏外套筒的过程中，所述暂存套筒用于临时存放从所述乏外套筒中移出的移动体；所述新暂存套筒用于临时存放换料专用抓具。本发明实施例的技术方案通过设置两个暂存套筒，有利于对反应堆堆芯内控制棒组件进行更换。
反应堆堆控制棒组件外套更换方法

[实用新型]一种蜡疗固定装置-CN202121449866.2有效
发明人：戴爽;魏峰;马小芳;钱博;朱红霞;赵迎妍 -专利权人：北京中医药大学东直门医院
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61H33/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种蜡疗固定装置。蜡疗固定装置包括蜡疗袋、第一绑带、第二绑带以及第一卡接件和第二卡接件。蜡疗袋具有第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部分别位于蜡疗袋竖直中线的两侧。第一绑带的一端配置有第一安装部，第一绑带的另一端连接第一卡接件。第二绑带的一端配置有第二安装部，第二绑带的另一端连接第二卡接件。第一安装部与第一连接部可拆卸地连接，第二安装部与第二连接部可拆卸地连接，第一卡接件与第二卡接件相互卡接。
一种蜡疗固定装置

[实用新型]一种高低频声波联合作用的惯性除尘装置-CN202120123320.1有效
发明人：杨洋;张育铭;樊佳宁;刘璠;钱博;曹庆峰 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了种高低频声波联合作用的惯性除尘装置，包括外壳，所述的外壳内部设置有进风口、惯性力除尘单元、颗粒物聚并单元、超声波除尘单元和出风口；所述的惯性力除尘单元包括一端与进风口相连的渐扩管，渐扩管的另一端固定安装有均流板；颗粒物聚并单元包括安装在外壳内部上侧的电动滑轨；利用惯性力去除含尘气流中大粒径颗粒物，利用低频声波发射器产生的行波形成的低频声场实现对小粒径颗粒物的聚并，同时利用超声波行波的声辐射压力控制聚并后的大粒径颗粒物的运动，加速其向集尘斗中的沉降，最终实现多种不同粒径颗粒物的有效过滤，解决了现有技术中惯性除尘器对小粒径颗粒物除尘效率不佳的技术问题。
一种低频声波联合作用惯性除尘装置

[发明专利]一种抓取设备-CN202110974135.8在审
发明人：钱博;王长玲;于团结;杨孔雳;谷继品;吴水金;王明政;焦志强 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G21C19/105 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种抓取设备，属于乏燃料转运技术领域，抓取设备包括抓具主体、活动组件、自锁装置以及导向装置。抓具主体抓取状态和释放状态。活动组件安装于抓具主体，活动组件能够相对于抓具主体移动使抓具主体在抓取状态和释放状态之间切换。自锁装置穿设于活动组件且与活动组件连接，自锁装置在锁止状态下限制活动组件相对于抓具主体移动，自锁装置在解锁状态下使活动组件相对于抓具主体移动。导向装置在第一状态下与自锁装置抵接使自锁装置处于锁止状态，导向装置在第二状态下与自锁装置脱离使自锁装置处于解锁状态，导向装置引导活动组件相对于导向装置移动使导向装置在第一状态和第二状态之间切换。自锁装置在自锁状态下防止物料跌落。
一种抓取设备

[发明专利]一种新型的擂台竞技机器人-CN202110776078.2在审
发明人：赵宇奇;赵继凯;钱博;李磊;刘志伟 -专利权人：赵宇奇
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A63H13/06 文献下载
摘要：本发明涉及机器人制造技术领域，具体涉及一种新型的擂台竞技机器人，包括：机架、转向机构、后驱机构、保护架、供能组件、散热器和无线控制端。本发明，将擂台竞技机器人模块化设计，分别设置若干个能实现相关功能的模块，使得擂台竞技机器人在日常调试、维护工作时能更加便捷，且可依据擂台竞技机器人需要的功能，可自由的组装相对应的模块，对擂台竞技机器人进行更新，提升了擂台竞技机器人的功能性和趣味性，同时，当需要更换锂电池时，可通过方便地将锂电池顶部的限位架的压杆从固定座顶部拆卸下，更换新的电池后，再将压杆的两端与固定座通过螺钉固定安装后，即可使得压杆下压紧固安装锂电池，快捷地完成对擂台竞技机器人电池的更换。
一种新型擂台竞技机器人

[实用新型]一种林业树木枝叶修剪装置-CN202022590943.8有效
发明人：司健;钱博 -专利权人：兰州乾元生态科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种林业树木枝叶修剪装置，涉及树木修剪领域，包括工作台，所述工作台的底部固定连接有四个支撑柱，四个所述支撑柱的底端均设置有万向轮，所述工作台上开设有矩形孔。本实用新型通过多级液压缸带动升降柱上升，使启动双轴电机使螺杆转动，从而带动两个螺纹管相互靠近，使修剪刀对树枝枝叶进行修剪，修剪过程中会产生碎屑和灰尘，通过吸泵将碎屑和灰尘通过吸盘进入进料管内，从而进入出料管内，最终进入收集箱内，通过滤网对碎屑和灰尘进行过滤，过滤后的空气通过收集箱底部的出气管输出，马达带动转动杆转动，从而带动凸轮转动，使凸轮带动推板移动，从而使连接杆移动，带动清理板移动，防止碎屑和灰尘堵塞滤网。
一种林业树木枝叶修剪装置

[发明专利]一种用于核电站新组件编码的确定方法、识别系统及识别方法-CN202010077640.8有效
发明人：谢正;董升国;丁晓哲;朱皓;张喜梅;蒋宝;裘迅斌;吴水金;段天英;牟佳冬;钱博 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2020-01-31 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于核电站新组件编码的确定方法、识别系统及识别方法，编码确定方法包括：将A×B种编码设于核电站新组件上进行识别试验，确定编码的A1种期望尺寸和B1种期望深度值；对A1×B1种编码进行识别试验，确定识别装置的期望安装角度；将识别装置以期望安装角度安装，并进行以下步骤：针对A1×B1种编码，以编码相对于识别装置的视野中心的偏移角度为变量进行识别试验，确定编码的A2种期望尺寸和B2种期望深度值；针对A2×B2种编码，以偏移角度为变量，利用识别装置通过导向管的第一开孔对编码进行识别试验，确定编码的A3种期望尺寸和B3种期望深度值；针对A3×B3种编码，以编码的移动速度为变量进行识别试验，确定编码的最优期望尺寸和最优期望深度值。
一种用于核电站组件编码确定方法识别系统

[发明专利]一种面向二维消息认证数据传输生成信号频率的方法-CN201910668799.4有效
发明人：冯永新;杨秀杰;吴瑞睿;钱博 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H04B1/713 文献下载
摘要：本发明提供一种面向二维消息认证数据传输生成信号频率的方法，涉及电通信技术领域。本发明将一维数据通过认证算法得到二维数据，一维数据通过串并转换和G函数得到跳频序列参数，二维数据映射得到当前跳信号的频差控制参数，跳频序列参数映射出载波频率再与频差控制参数生成当前跳信号频率，当前跳信号频率产生传输信号进行发射；接收信号后利用FFT得到信号瞬时频率参数；瞬时频率通过G‑1函数解映射及并串转换得到一维数据，对瞬时频率进行频差控制参数判定，解调出二维数据，利用一维和二维数据进行认证解析，判定传输过程的真实性和完整性。本方法对于非合作方不易发觉利用相邻跳频率间变化携带的信息数据，具有较强的隐蔽性和反侦察性。
一种面向二维消息认证数据传输生成信号频率方法