专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种烟叶加料多重混合搅拌装置-CN201910029713.3有效
  • 钱俊兵;黎西;刘益;潘楠;袁锐波;蒋红海;罗璟;何祖顺 - 昆明理工大学
  • 2019-01-14 - 2023-09-26 - B01F33/82
  • 本发明涉及烟叶加料多重混合搅拌装置,属加工机械领域。本发明包括初次混合搅拌机构、二次混合搅拌机构以及三次混合搅拌机构;初次混合搅拌机构包括通风口清洁装置、通风口、加料喷嘴、高压进气口、低压进气口、双角度风力装置;双角度风力装置通过高气压进气管、低气压进气管与外界通风管相连;二次混合搅拌机构采用漏斗滚筒;三次混合搅拌机构包括圆盘风力装置、风管主体装置、导杆双风管装置、内螺纹固定装置、不锈钢支撑杆、导杆双风管装置、驱动马达、漏斗滚筒。本发明有助于烟叶香精香料的混合以及烟叶湿度的控制;螺旋传动实现了风管主体装置的上下运动;双角度风力装置并提高了不同烟叶量的香精香料混合效率。
  • 一种烟叶加料多重混合搅拌装置
  • [发明专利]一种基于全自由度的浅水水下机器人-CN202211639663.9在审
  • 钱俊兵;王迪;黄国勇;张威;张瑶;邓为权;肖蘅 - 昆明理工大学
  • 2022-12-20 - 2023-05-05 - B63C11/52
  • 本发明公开了一种基于全自由度的浅水水下机器人,包括主体框架、底座、上壳、动力驱动系统、云台、观测和照明系统和机械臂;底座固定连接于主体框架下端,上壳固定连接于主体框架上端;云台通过安装槽板固定连接于主体框架内部;观测和照明系统通过安装板固定连接于主体框架一侧上端;机械臂通过连接板固定连接于主体框架的下端且位于观测和照明系统的下方设置;动力驱动系统包括第一推进器和第二推进器。本发明实现了水下机器人的全自由度运动,能够保证机器人实现上升、下沉、前进、后退、横移、横滚、俯仰、偏航等运动方式,保证了整体的稳固和便捷,高效提高了水下作业的效率。
  • 一种基于自由度浅水水下机器人
  • [发明专利]一种分层液体抽取设备-CN201610806503.7有效
  • 钱俊兵;马永达;袁锐波;蒋红海;杨晓京;罗璟;何祖顺;方思中 - 昆明理工大学
  • 2016-09-07 - 2023-04-25 - G01N1/14
  • 本发明涉及一种分层液体抽取设备,包括抽取装置和浮球装置,抽取装置与浮球装置连接且位于浮球装置上部,目标液体的密度浮球装置的密度相邻下层液体的密度,浮球装置漂浮在目标液体与相邻下层液体的交界处,抽取口位于抽取装置或浮球装置上,抽取口用于抽取目标液体,本发明结构简单,可以适应各种工作场合,也可以通过改变零件的材料来适应各种工作温度,各个部件均为常见的零件易于加工,各个部件之间均设置为通用接口,这样既方便组合装机,又方便拆卸和运输。
  • 一种分层液体抽取设备
  • [发明专利]一种隔板式蜂巢-CN201710292975.X有效
  • 蒋红海;孙腾飞;袁锐波;罗璟;杨晓京;钱俊兵;何祖顺 - 昆明理工大学
  • 2017-04-28 - 2023-03-31 - A01K47/02
  • 本发明涉及一种隔板式蜂巢,属于蜜蜂养殖技术领域。本发明包括主箱、继箱、隔板箱、箱盖、隔蜂板、隔王板;其中隔王板放置在主箱和继箱中间,隔蜂板放置在继箱和隔板箱中间,箱盖扣在隔板箱上。本发明设置了活动隔板,通过隔板的定时提取,将空巢脾逐步供给蜜蜂储存蜂蜜,不移动巢脾,就可逐步增加巢脾数量,避免了每天都要将封箱中带有采集完成的蜂蜜巢脾取出的不足;自动增加空巢脾的供给,加长了取蜂蜜的间隔时间,对提高蜂场自动化水平有很大帮助,可以提高蜜蜂养殖的生产率。
  • 一种隔板蜂巢
  • [发明专利]一种机场行李手推车自动转运系统-CN202111508027.8有效
  • 钱俊兵;张威;杨依霖;张瑶;肖蘅 - 昆明理工大学
  • 2021-12-10 - 2023-03-14 - B64F1/32
  • 本发明涉及一种机场行李手推车自动转运系统,属于民用航空运输物流领域。本发明构建了一种新型的机场行李手推车自动运输系统,实现将航站楼内不同区域的手推车可以根据需要运送至不同地点的功能。将传统的传送带运输与现代高空运输相结合,在实现机场行李手推车常规运输功能的同时,还解决了航站楼内人车分流的问题,降低了旅客通过航站楼时与运输中的行李手推车可能产生的安全风险。通过运输路径规划,运输站点设计,运输模型假设等方法,不仅节省了航站楼地面空间,而且增加了机场的通行率,解决了航站楼安检区内外运输不连通问题,缩短了传统机场工作人员手动收纳机场行李手推车的距离,减小了机场的人力运营成本。
  • 一种机场行李手推车自动转运系统
  • [发明专利]一种喷嘴雾化空间分布评价方法-CN202010333041.8有效
  • 张长胜;郑志清;谢涛;全海燕;钱俊兵 - 昆明理工大学
  • 2020-04-24 - 2023-02-28 - G01N15/02
  • 本发明公开了一种喷嘴雾化空间分布评价方法,属于工业应用领域,所述的喷嘴雾化空间分布评价方法采用以下步骤实现的,步骤1.使空气和料液达到最佳混合,步骤2.采集喷射空间的图像,步骤3.对雾化区域进行分区采集,步骤4.构造喷嘴径向统计量,步骤5.测试各轴向截面的雾化分布状况,采用空间包络的方法,可获得喷嘴雾化的空间包络体性状。本发明建立了对应的液滴空间分布均匀性评价方法。本发明与现有技术相比,主要解决了液滴的平均粒径和尺寸分布的测量,以及雾化空间内液滴的分布状况和喷嘴雾化的空间包络体性状。
  • 一种喷嘴雾化空间分布评价方法
  • [发明专利]一种机场智慧行李车智能锁系统-CN202111508007.0在审
  • 钱俊兵;张瑶;张佳雷;张威;肖蘅 - 昆明理工大学
  • 2021-12-10 - 2022-08-30 - G07C9/00
  • 本发明公开了一种新型机场智慧行李车智能锁系统,该发明应用于民航机场航前服务设施领域,具体涉及物联网和行李车的智能锁系统。所述机场行李车智能锁系统包括智能锁、云服务器和移动终端,所述机场行李车智能锁系统包括单片机、通信模块、串口显示屏、电磁锁装置、继电器、电源模块。所述机场智慧行李车智能锁系统可以实现以下功能:前端采用微信小程序进行人机交互,实现扫码用车、行李车上锁、报警、天气上传和出行建议;采用MQTT通信协议进行上下行数据传输;OneNET中国移动物联网开放平台的云服务器用于上下行数据的处理;单片机用于控制继电器的吸合实现对智能锁的开关控制。所述基于机场行李车系统的新型智能锁系统具有高可用性、可拓展性,围绕机场智慧行李车系统进行设计,有着广泛的应用前景。
  • 一种机场智慧行李车智能系统
  • [发明专利]一种面向空中机动作战的无人机集群协同任务规划方法-CN202010834888.4有效
  • 潘楠;刘海石;陈启用;殷实;钱俊兵 - 昆明理工大学
  • 2020-08-19 - 2022-06-17 - G05D1/10
  • 本发明提供一种面向空中机动作战的无人机集群协同任务规划方法,属于无人机任务规划的技术领域。包括以下步骤,首先建立以无人机执行任务飞行航程最小,固定成本最少,目标收益最大,威胁代价最小为目标函数的任务规划模型;然后借鉴生物生命周期特征,将任务规划寻优过程映射到生命周期生长发育过程中,采用空间平面分割的方法,以各分割平面上一点,组成航迹点集合;本发明既适用于无人驾驶反辐射攻击机执行三维地图下复杂任务环境中的攻击任务,也可用于察打、侦察任务的多无人机协同任务规划。本发明要解决的技术问题为:模拟任务真实场景,添加无人机所有动力学约束,获得三维环境下满足复杂约束的多无人机协同任务分配和航迹规划。
  • 一种面向空中机动作战无人机集群协同任务规划方法

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