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[实用新型]一种负压气路结构-CN202320190718.6有效
发明人：陈志明;郭振标;钟雪岗 -专利权人：广州傅利叶智能科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F17D3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种负压气路结构，包括气罐，分流器，排气电磁阀，设置在气罐底部的排水管，以及排水管夹紧装置；分流器的一端通过第四气管与气罐连接，另一端连接两个以上的治疗支路；每个治疗支路包括第五气管，第五气管的一端连接分流器，另一端连接终端治疗单元，第五气管中间设置有电磁阀；排气电磁阀通过第二气管与气罐连接；所述排水管夹紧装置包括固定架，固定架底板上开有一个供排水管穿过的小孔，小孔的一侧设置有固定架侧壁，相对侧设置有电磁铁推杆。本实用新型能够提高负压气路供气的稳定性，使治疗仪单一输出通道障发生时仍能使用其余输出通道，且解决了气路排水阀容易堵塞的问题。
一种压气结构

[实用新型]一种用于康复训练的外骨骼机械手机构-CN202320216785.0有效
发明人：周俊健;钟雪岗 -专利权人：广州傅利叶智能科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于康复训练的外骨骼机械手机构，包括手掌模块、近指关节模块、远指关节模块；其中，手掌模块固定连接有五个近指关节模块，分别对应设置在人手五根手指的位置；至少有一个近指关节模块连接有远指关节模块；近指关节模块、远指关节模块均靠蜗轮、蜗杆独立带动而屈伸。本实用新型解决了现有技术结构复杂的问题，通过简单的传动机构，实现单一关节的屈伸运动，加工成本低，且每个指关节模块可单独进行拆卸更换，节约维护成本。
一种用于康复训练骨骼机械手机构

[实用新型]一种电动起立床-CN202222591139.0有效
发明人：唐文彬;钟雪岗 -专利权人：广州傅利叶智能科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61G7/005 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动起立床，包括升降台和床架，床架的一端底部设置有脚踏板，升降台的一端与床架设置有脚踏板一端的底部铰接；升降台与第一气弹簧的一端连接，第一气弹簧的另一端与床架底部活动连接；所述升降台还设置有一个以上的第一电动推杆、阻尼器；第一气弹簧、第一电动推杆与阻尼器分别位于升降台的下表面、上表面；脚踏板与滑座固定，导杆与床架固定，滑座在导杆上移动到相应位置后，通过定位拉销固定，实现脚踏板的上下调节。本实用新型的脚踏板同时具备上下翻、内外翻、上下调节功能，且床板翻转的推杆电机在工作时，第一气弹簧产生的推力与电机的推力反向，更能消除床面在起立的过程中所产生的晃动。
一种电动起立

[实用新型]一种用于康复训练的平行杠-CN202222451243.X有效
发明人：唐文彬;钟雪岗 -专利权人：广州傅利叶智能科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A63B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于康复训练的平行杠，通过脚踩开关放松气弹簧，只需要调节单根升降柱的高度就能使扶手杆高度同步升降；并且一侧采用了环型扶手杠，另一侧采用普通扶手杠，两个平行扶手杠之间能够调节距离，适合众多体型不同的患者；同时可实现平行杠的高度及宽度快速同步调节，进一步扩大其使用范围。
一种用于康复训练平行

[实用新型]干扰电治疗仪-CN202221278873.5有效
发明人：上官丽贤;张志朋;钟雪岗 -专利权人：广州傅利叶智能科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本申请涉及干扰电治疗技术领域，公开了一种干扰电治疗仪。该干扰电治疗仪包括壳体，壳体内部设置有业务模块，壳体外部连接有医用电极，壳体的表层设置有第一温度传感器，壳体的内表层设置有热泵，热泵的制热端的位置与第一温度传感器的位置相对应，制热端设置于壳体内表层，热泵的制冷端面向壳体内腔。采用干扰电治疗仪可降低干扰电治疗仪的老化速度，提高干扰电治疗仪的使用寿命。
干扰治疗

[实用新型]干扰电治疗仪-CN202221276230.7有效
发明人：上官丽贤;张志朋;钟雪岗 -专利权人：广州傅利叶智能科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本申请涉及干扰电治疗技术领域，公开了一种干扰电治疗仪。该干扰电治疗仪包括医用电极，医用电极上设置电极标签；与电极标签对应的标签识别装置，标签识别装置能够识别电极标签中携带的标签数据；与标签识别装置通信连接的处理器，处理器能够接收标签识别装置识别出的标签数据并获得与标签数据具有对应关系的电极类型参数；与医用电极电连接的治疗执行装置，治疗执行装置还与处理器通信连接，能够接收处理器发送的电极类型参数，并执行电极类型参数对应的动作。采用该干扰电治疗仪可提高使用者的使用体验。
干扰治疗

[发明专利]运动神经灵敏度平衡训练装置-CN202210511840.9在审
发明人：郭振标;陈志明;钟雪岗 -专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种运动神经灵敏度平衡训练装置，包括底架1、第一振荡支架2、第二振荡支架3和平衡训练台4；所述第一振荡支架2包括第一支架和第一振荡阻尼组，所述第一支架位于所述底架1上方并通过所述第一振荡阻尼组与所述底架1连接，其结构形式是第一支架在上并通过第一振荡阻尼组按照一定的幅度与频率进行摆动，第一振荡阻尼组通过在摆动方向产生阻尼作用来实现上述功能，所述平衡训练台设于所述第一支架上，并且所述平衡训练台4通过所述第一振荡阻尼组能够相对于所述底架1摆动。通过第一振荡支架2和第二振荡支架3产生预置摆动幅度及频率，使用者站立或者蹲立在平衡训练台4上通过相应的训练可提升使用者感觉运动神经的灵敏程度。
运动神经灵敏度平衡训练装置

[发明专利]一种横臂升降组件及移动式放射线装置-CN201811550675.8有效
发明人：汤洋;钟雪岗 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种横臂升降组件及移动式放射线装置。所述横臂升降组件包括固定柱、升降柱、滑车和横臂；所述升降柱与所述固定柱滑动连接，所述升降柱能够在升降机构的作用下相对所述固定柱升降；所述滑车与所述升降柱滑动连接；所述升降柱与所述滑车之间通过联动机构连接，以使得所述滑车和所述升降柱能够跟随彼此的运动方向上升或下降；所述横臂与所述滑车固连。本申请的横臂升降组件可以实现升降柱与滑车同步随动升降。
一种升降组件移动式放射线装置

[实用新型]起立摇块机构及角度调节设备-CN201721721890.0有效
发明人：陈福宏;钟雪岗;冯亚磊 -专利权人：广东美的安川服务机器人有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A61G7/005 文献下载
摘要：本实用新型涉及角度调节领域，公开了一种起立摇块机构及角度调节设备，起立摇块机构包括：基体，基体包括相互垂直并固定的第一固定部和第二固定部；倾斜导轨，倾斜导轨与第一固定部铰接并形成第一铰接点，倾斜导轨上可移动的设置有滑块；转动组件，转动组件包括相互垂直并固定的第一转动部和第二转动部，第一转动部与第二固定部铰接并形成第二铰接点，第二转动部与滑块铰接并形成第三铰接点，第一铰接点和第二铰接点的连线与第一固定部和第二固定部形成的直角共同组成直角三角形，第二铰接点和第三铰接点的连线与第一转动部和第二转动部形成的直角共同组成直角三角形。本实用新型结构简单、紧凑可靠且占用空间较小。
铰接点固定部转动倾斜导轨摇块机构铰接角度调节设备本实用新型直角三角形转动组件固定的滑块连线垂直角度调节占用空间可移动紧凑

[实用新型]齿轮箱结构及康复训练系统-CN201721808857.1有效
发明人： 钟雪岗;陈福宏;冯亚磊 -专利权人：广东美的安川服务机器人有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械传动领域，公开了一种齿轮箱结构及康复训练系统，齿轮箱结构包括：基体(10)；电机(20)，电机(20)安装在基体(10)上；第一传动锥齿轮(31)，第一传动锥齿轮(30)与电机(20)连接；第二传动锥齿轮(32)，第二传动锥齿轮(32)与第一传动锥齿轮(31)啮合；传动轴(40)，第二传动锥齿轮(32)安装在传动轴(40)上；传导组件(50)，传导组件安装在传动轴上；传感器(61)，传感器通过传导组件检测传动轴的旋转角度。在本实用新型中，通过在齿轮箱结构中增加传导组件和传感器，从而使得传感器能够通过传导组件检测传动轴的实时旋转角度信号，进而最终实现全闭环控制。
传动锥齿轮传导组件传动轴齿轮箱结构传感器康复训练系统本实用新型电机啮合机械传动领域旋转角度信号全闭环控制检测

[实用新型]快速分度定位机构及治疗装置-CN201721657670.6有效
发明人：陈福宏;钟雪岗;冯亚磊 -专利权人：广东美的安川服务机器人有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及定位机构领域，公开了一种快速分度定位机构及治疗装置，包括：中空的旋转套，旋转套设置第一止抵部和第二止抵部；定位块和支撑轴，定位块设置在旋转套中，支撑轴穿过定位块并与定位块固定，定位块设置第一限位部和第二限位部，支撑轴上成角度的设置第一卡槽和第二卡槽；插入部，插入部能够可移动地插入第一卡槽或第二卡槽中；快速分度定位机构设置为：在沿第一方向转动旋转套的过程中，当第一止抵部被第一限位部止挡时，插入部恰好能够卡入第一卡槽中；在沿与第一方向相反的方向转动旋转套的过程中，当第二止抵部被第二限位部止挡时，插入部恰好能够卡入第二卡槽中。本实用新型中提供的快速分度定位机构能够快速准确地实现分度。
卡槽定位机构定位块旋转套快速分度限位部止抵部支撑轴本实用新型方向转动治疗装置卡入止挡方向相反可移动地中空的分度穿过

[发明专利]下肢训练装置及具有它的康复训练机器人-CN201611025107.7有效
发明人：冯亚磊;钟雪岗 -专利权人：广东美的安川服务机器人有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种下肢训练装置及具有它的康复训练机器人，所述下肢训练装置包括：支架；脚踏组件，脚踏组件可旋转地设在支架上并适于脚踏训练；脚踏驱动组件，脚踏驱动组件与脚踏组件相连以驱动脚踏组件转动；小腿支撑，小腿支撑与脚踏组件相连，且小腿支撑相对脚踏组件可转动；小腿支撑驱动组件，小腿支撑驱动组件设在支架上并与小腿支撑相连，且小腿支撑驱动组件常具有驱动小腿支撑运动的力并适于抬起使用者的小腿。根据本发明实施例的用于康复训练机器人的下肢训练装置，可以方便地通过小腿支撑驱动组件驱动小腿抬起，可以方便康复训练机器人的维护、装配等，便于康复训练机器人各部分的模块化，提高可维护性。
下肢训练装置具有康复训练机器人

[实用新型]可调式中立位手臂托及康复训练装置-CN201721790850.1有效
发明人： 钟雪岗;冯亚磊;陈福宏 -专利权人：广东美的安川服务机器人有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： A63B23/035 文献下载
摘要：本实用新型涉及康复设备技术领域，公开了一种可调式中立位手臂托及康复训练装置。其中，可调式中立位手臂托包括支撑基管，该支撑基管可旋转地连接于转轴上并具有滑动孔或滑槽；手把组件，该手把组件延伸至所述滑动孔或滑槽内并在远离该滑动孔或滑槽的一端设置有手把，该手把的延伸方向与所述手把组件在所述滑动孔或滑槽内的滑动方向具有夹角；固定旋钮，该固定旋钮可调节地连接于所述支撑基管上并能够调节为压紧或释放所述手把组件，以限制或释放该手把组件与所述支撑基管的相对滑动。本实用新型的可调式中立位手臂托能够通过调节其自身旋转轴线与手把之间的距离，以适应于不同臂长的操作者。
手把组件滑动孔可调式手臂托支撑基中立位滑槽手把康复训练装置本实用新型固定旋钮地连接滑动方向康复设备相对滑动一端设置自身旋转释放可调节可旋转延伸臂长压紧转轴

[实用新型]翻转限位机构及康复训练装置-CN201721721888.3有效
发明人：冯亚磊;钟雪岗;陈福宏 -专利权人：广东美的安川服务机器人有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： A63B23/035 文献下载
摘要：本实用新型涉及康复训练设备技术领域，公开了一种翻转限位机构及康复训练装置，翻转限位机构包括回转轴，该回转轴能够相对于机架转动；连接法兰，该连接法兰套设于所述回转轴上，并用于与所述机架固定连接；手臂支架，该手臂支架固定于所述回转轴，并套设于所述连接法兰上，且该手臂支架在内周面上形成有限位槽；回转限位件，该回转限位件与所述连接法兰固定连接，并至少部分地容纳于所述限位槽内；其中，所述回转限位件具有第一限位端和第二限位端，所述手臂支架能够旋转至使得所述限位槽的槽端面与所述第一限位端或所述第二限位端抵接。本实用新型的翻转限位机构承重能力强、结构紧凑且便于操作。
翻转限位机构连接法兰手臂支架回转轴限位端回转限位件康复训练装置本实用新型限位槽康复训练设备承重能力机架转动槽端面抵接位槽容纳

[发明专利]用于康复训练的机器人的训练方法和装置-CN201711435030.5在审
发明人：冯亚磊;郭栋梁;钟雪岗 -专利权人：广东美的安川服务机器人有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种用于康复训练的机器人的训练方法和装置，其中，方法包括：确定当前为机器人选取的工作模式，根据工作模式，确定与工作模式相关的训练单元，根据工作模式确定相关的训练单元的训练模式，控制相关的训练单元按照训练模式进行训练。该方法通过根据选取的工作模式控制相关的训练单元按照训练模式进行训练，可以实现根据需要进行多种类型的康复训练，训练方式多样化，增加了训练的覆盖面，解决了相关技术中康复训练设备存在训练方式单一、覆盖面窄、智能化水平低等问题。 1
训练单元工作模式康复训练训练模式机器人方法和装置覆盖面工作模式控制工作模式确定康复训练设备智能化

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