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- [发明专利]一种卡环式机器人连接组件-CN201811095591.X有效
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朱海飞;谷世超;赵波;钟玉;管贻生
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广东工业大学
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2018-09-19
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2023-10-03
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B25J17/00
- 本发明公开了一种卡环式机器人连接组件,包括第一关节、第二关节、卡环、定位销及螺钉。第一关节与第二关节的连接端设有定位孔及连接凸台；卡环整体上为具有一缺口的环状部件，在缺口处设有两个锁紧凸台，卡环内表面设有连接用卡槽。第一关节与第二关节的连接端通过两个定位销实现关节间的周向定位，然后使用卡环及螺钉实现关节间的锁紧就可以实现机器人关节间的连接。本发明只需通过两个定位销、卡环及螺钉即可实现机器人关节间的快速、可靠且高精度的连接，因此可以很好的满足机器人关节间需快速拆装的要求。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
- 一种卡环机器人连接组件
- [发明专利]一种变刚度驱控一体化机器人摆转关节模块-CN201811563072.1有效
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管贻生;赵波;钟玉;谷世超;朱海飞
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广东工业大学
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2018-12-20
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2023-10-03
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B25J9/16
- 一种变刚度驱控一体化机器人摆转关节模块，包括基座、关节输出件、驱动控制器、传动机构、力矩传感器、变刚度模块、第一编码器和第二编码器，基座包括安装部和传动部，传动部设有传动腔，传动机构包括无框电机、传动轴和谐波减速器，无框电机的定子固定在传动腔内，传动轴与无框电机的转子配合连接，传动轴的一端通过谐波减速器传递到变刚度模块一端，变刚度模块另一端通过力矩传感器与关节输出件固定连接；第一编码器用于测量关节输出件的角位移信息，第二编码器用于测量转子的角位移信息；无框电机的控制端与驱动控制器电连接，力矩传感器、第一编码器和第二编码器分别与驱动控制器电连接。本发明实现关节模块的刚度控制和力矩输出控制。
- 一种刚度一体化机器人关节模块
- [发明专利]基于永磁吸附原理的模块化吸附装置-CN201810804370.9有效
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管贻生;钟玉;姜浩;赵波
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广东工业大学
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2018-07-20
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2023-10-03
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B25B11/00
- 本发明公开了基于永磁吸附原理的模块化吸附装置,包括中心安装板、支撑柱、自动化设备接口、铰制孔用螺栓、气管接头、旋转气缸本体、模块化安装臂、磁霸、拨动转盘和转动插销。其中驱动装置包括旋转气缸本体、气管接头、气缸输出轴、拨动转盘和转动插销；自动化设备接口通过支撑柱来固定在中心安装板上；磁霸安装在相应模块化安装臂孔位上并通过驱动装置驱动；模块化安装臂固定在中心安装板上。本装置采用模块化设计思想并根据实际使用情况选择安装孔位、模块化安装臂的安装数量与安装角度、磁霸的负载大小和自动化设备接口，且只需通过控制气路通断即可实现吸附或卸载，因此本发明控制简单、适应性强、负载能力大且容易与各自动化设备配合使用。
- 基于永磁吸附原理模块化装置
- [发明专利]检测机构和晶圆测试方法-CN202310736720.3在审
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钟树;梁延培;钟玉;张会战;谢刚刚;陈勇
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上海利扬创芯片测试有限公司
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2023-06-20
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2023-09-29
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G01R31/28
- 本发明公开了检测机构和晶圆测试方法，该检测机构用于检测晶圆，晶圆设有若干待测芯片，其包括检测装置、路径生成模块和移动块，检测装置包括探针、PCB和检测器，PCB固定探针，探针恒抵接芯片，检测器电连接探针，以采集所有芯片的输出信号，路径生成模块用于识别所有待测芯片的位置和尺寸，并生成最佳行进路径,最佳行进路径对应PCB的形变量最小的路径，移动块用于承载晶圆，加热件设于移动块内，以加热晶圆和PCB，移动块受驱以沿最佳行进路径行驶。本发明的路径生成模块可以生成最佳行进路径，晶圆沿最佳行进路径移动时，加热件对PCB和卡盘均匀加热，减少了PCB的形变量，解决了检测时探针扎入晶圆的深度明显增加以致易破坏晶圆上的芯片的问题。
- 检测机构测试方法
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