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[发明专利]一种超精密角传感器圆周角度检测系统-CN202111544611.9有效
发明人：鲍诺;王立;孙佳晋;王晓燕;钟正虎;桂普国 -专利权人：北京航天控制仪器研究所;北京控制工程研究所
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：一种超精密角传感器圆周角度检测系统，包括：大理石平台、旋转运动系统、直线运动系统、莫氏锥结构组件、光电限位组件、可调支脚组件、采集对比系统。该系统提供精确的旋转运动和直线运动，其中莫氏锥结构组件实现批量化被测产品统一的定位、安装以及测量基准，旋转运动系统实现自动化的角位置精确定位，直线运动系统实现水平相对位置精确定位。智能化的超精密角传感器圆周角度测量标定系统具有全自动化、标准化、一体化的测量功能，解决了高精度角位移的智能化测量以及稳定性、重复性、一致性和工作效率问题，可用于精密角度传感器的检测，为批量化生产高性能角度传感器产品提供良好的测试和标定环境。
一种精密传感器圆周角度检测系统

[发明专利]一种轻量化高精度卧式单轴测试仿真设备-CN202011295590.7有效
发明人：鲍诺;桂普国;朱日升;刘军;钟正虎 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻量化高精度卧式单轴测试仿真设备，包括：组合式基座、组合式内框架、负载安装台面、左轴系结构、右轴系结构、便携把手等；负载安装台面与组合式内框架连接，组合式内框架通过左轴系结构和右轴系结构与组合式基座连接，实现双支撑条件下负载安装台面的俯仰摇摆运动。本发明采用U型结构和水平方向的左轴系和右轴系的布局方式，同时结合分体式框架和基座以及空心结构轻量化的设计方法，可实现单轴测试仿真设备提供稳定的卧式俯仰运动和轻量化便携式运输。同时，还能够保证设备提供高精度的角位置测量和即时锁定，进而实现了便携运输和稳定的高精度测量一体化功能，为室外便携环境下惯性产品的测量和标定提供支持。
一种量化高精度卧式测试仿真设备

[发明专利]一种基于双轴转台的捷联惯组基准平面镜校准装置及方法-CN202010887184.3有效
发明人：卢明涛;戴德庆;庞彬;张林;张敏;马建明;钟正虎 -专利权人：北京航天万鸿高科技有限公司;北京航天控制仪器研究所
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种基于双轴转台的捷联惯组棱镜校准装置及方法，属于惯性器件测试技术领域。本发明用自标校取代外标校，利用惯组自动化标定设备自带的光电自准直仪取代外带经纬仪进行检测。能够完全不需要人为干预而使用程序设定来自动完成对平面镜的检测并得出结果。检测的时间会大大缩短，同时降低了对测试空间的要求。
一种基于转台捷联惯组基准平面镜校准装置方法

[发明专利]一种基于光纤反射内存通讯的转台仿真控制方法-CN201911063280.X有效
发明人：王胜利;王媛媛;赵庆;赵睿达;胡吉昌;钟正虎 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F15/163 文献下载
摘要：一种基于光纤反射内存通讯的转台仿真控制方法，通过光纤反射内存接口在仿真计算机和转台计算机之间建立通讯，并按照预先定义的控制流程、地址分配和自定义标志实现了仿真计算机对转台的实时控制，满足了半实物仿真通讯高速、高可靠性的要求，且很好地解决了仿真机和转台计算机间的时钟同步问题，从而极大地提高了仿真控制的性能。
一种基于光纤反射内存通讯转台仿真控制方法

[发明专利]六自由度运动平台线位移定位精度测量与误差补偿方法-CN202110643441.3有效
发明人：周洵轶;孙佳晋;魏亮;赵庆;马建明;钟正虎 -专利权人：北京航天控制仪器研究所;北京航天万鸿高科技有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种六自由度运动平台线位移定位精度测量与误差补偿方法，属于惯导产品性能测试和半实物仿真测试用六自由度运动平台技术领域。利用激光干涉仪测量出六自由度运动平台工作面在横向位移、纵向位移和垂直升降三个方向的位移运动实测值，并计算出定位精度及误差。通过线性插值方法，可对运动范围内任意点的进行误差补偿。实际进行产品测试时，平台控制软件会自动计算出目标位置输入值所对应的补偿值，并控制平台运动到补偿后的位置，确保了六自由度运动平台的线位移定位精度满足要求。
自由度运动平台位移定位精度测量误差补偿方法

[发明专利]一种基于实时操作系统和FPGA的仿真转台前馈控制方法-CN201911033511.2有效
发明人：王胜利;王媛媛;赵庆;彭演宾;胡吉昌;钟正虎 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种基于实时操作系统和FPGA的仿真转台前馈控制方法，在仿真转台控制系统的实时程序中进行运动轨迹计算或仿真指令读取，经插值后得到指令序列发送给FPGA，在FPGA上读取轨迹指令并进行伺服运算，通过设置实时程序的循环周期大于FPGA上伺服运算周期的方法，使FPGA提前收到后续位置指令，以此进行速度前馈和加速度前馈运算。通过合理配置实时程序和FPGA程序的循环速度，使两者协调工作，保持运动轨迹生成和伺服运算的周期稳定性。通过在FPGA上提前得到后续位置指令，并进行前馈运算，使得仿真转台的伺服带宽和加速度响应能力得到极大地提高。
一种基于实时操作系统 fpga 仿真转台控制方法

[发明专利]一种基于MES的柔性化激光打标系统及方法-CN202210647310.7在审
发明人：杜鹏;鲍诺;刘军;钟正虎 -专利权人：北京航天万鸿高科技有限公司;北京航天控制仪器研究所
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：一种基于MES的柔性化激光打标系统及方法，设计了包括激光打标模块、MES分系统、压紧装置、伺服移动滑台模块、生产线PLC在内的激光打标系统，能够有效提升激光打标生产效率，保证生产节拍和信息准确性的同时，完成柔性化生产，能够构成高效柔性化激光打标模式，可以打刻各种文字，符号和图案，易于用软件设计标刻图样，更改标记内容，适应生产高效率，有效提高生产质量。
一种基于 mes 柔性激光系统方法

[发明专利]一种精密直线运动位移压力加载智能化系统-CN202011455268.6有效
发明人：鲍诺;张兴启;彭演宾;魏亮;桂普国;钟正虎 -专利权人：北京航天万鸿高科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01L7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种精密直线运动位移压力加载智能化系统，包括平面基座结构、支架组件、动力系统、直线滑动系统、安装台面、锁紧机构组件、传感器系统、万向水准器和可调支脚组件；动力系统通过支架组件与平面基座结构连接；直线滑动系统包括滑块结构组件与直线导轨组件，滑块结构组件与直线导轨组件为直线滑动连接；安装台面固定在滑块结构组件上。本发明采用机电一体化的模块化组合设计，能实现实时闭环控制，具有输出高精度微位移、高稳定性压力的优点。
一种精密直线运动位移压力加载智能化系统

[发明专利]一种基于串联式组合传动的高分辨率三轴测试仿真设备-CN202010693572.8有效
发明人：鲍诺;桂普国;赵初;曹雪立;刘军;钟正虎 -专利权人：北京航天控制仪器研究所;北京航天万鸿高科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于串联式组合传动的高分辨率三轴测试仿真设备，包括：基座、中框架、外框架、负载安装台面、内、中、外轴系结构、内、中、外框组合传动组件；负载安装台面通过内轴系结构与中框架连接，内框组合传动组件与内轴系结构啮合；中框架通过中轴系结构与外框架连接；中框组合传动组件与中轴系结构啮合；外框架通过外轴系结构与基座连接；外框组合传动组件与外轴系结构啮合。本发明可消除电磁及抖动引入的干扰，三轴测试仿真设备的三个回转轴均能在任意角度实现转动和锁紧，并且串联式组合传动能够提供较高的角位置分辨率，确保高精度的角位置分辨率，为惯性测量设备误差参数的标定及分离创造良好、稳定的环境。
一种基于串联式组合传动高分辨率测试仿真设备

[发明专利]一种动态自动调平装置的测试及评价方法-CN202210033155.X在审
发明人：赵庆;彭演宾;马建明;王胜利;钟正虎 -专利权人：北京航天控制仪器研究所;北京航天万鸿高科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种动态自动调平装置的测试及评价方法，属于测试技术领域；将被测装置安装在六自由度运动平台上；在被测装置上安装倾角传感器，将传感器输出信号接入测试计算机；开启被测装置使之进入工作状态，然后控制六自由度运动平台按照典型测试轨迹运动，在横滚和俯仰两个方向提供位置激励；采集倾角传感器读数，得到横滚和俯仰两个方向上经自动调平后的实测倾角序列；分别计算得到横滚和俯仰两个方向上所有采样点相对于水平位置的方均根误差，再求二者的方均根，以该值大小作为评价自动调平装置性能的指标；本发明利用六自由度运动平台对动态自动调平装置进行性能检测，并提出评价指标，该方法能够定量的对自动调平装置的动态性能做出评价。
一种动态自动平装测试评价方法

[发明专利]一种转台制冷温箱旋转接头磁性液体密封装置-CN202010942339.9有效
发明人：陈嘉伟;戴德庆;钟正虎;赵向飞;张林;于洋 -专利权人：北京航天万鸿高科技有限公司;北京航天控制仪器研究所
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： F16L27/093 文献下载
摘要：一种转台制冷温箱旋转接头磁性液体密封装置，属于机械工程密封领域，解决现有转台温箱制冷旋转接头密封圈密封低温能力差、易泄漏的问题。所述磁性液体直接与氟利昂、R404A/R23汇合剂等制冷介质接触，防止泄漏，第二唇形密封圈、第三唇形密封圈、第四唇形密封圈、第五唇形密封圈在磁性液体冲破时，进一步防止制冷介质泄漏，也可防止失效磁性液体泄漏，有利于磁性液体密封的自恢复，第一导磁板、第一压板、第二压板、第三压板、第二导磁板与转轴构成迷宫密封提高密封性能，解决了氟利昂、R404A/R23汇合剂等易挥发制冷介质泄漏问题，低温性能好、寿命长，扩大了磁性液体密封应用范围。
一种转台制冷旋转接头磁性液体密封装置

[发明专利]一种基于实时操作系统和FPGA的仿真转台高速同步采集方法-CN202111539544.1在审
发明人：王胜利;赵庆;赵春晖;陈建峰;彭演宾;王媛媛;赵睿达;钟正虎 -专利权人：北京航天控制仪器研究所;北京控制工程研究所
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实时操作系统和FPGA的仿真转台高速同步采集方法，包括：通过定时循环L1从转台角位置反馈信号中实时读取得到转台各轴当前的角位置反馈值，并将各角位置反馈值依次寄存到位置寄存器A中；通过外/内同步方式产生同步采集信号；在每个同步采集信号的上升沿或下降沿，从位置寄存器A中采集一次角位置反馈值，并与计数次数i一起写入FIFO中；实时操作系统计算机将从FIFO中读取的数据通过通讯接口发送给上位机。本发明通过将转台各轴的角位置反馈信号和同步采集信号一起引入FPGA中，并在FPGA中利用同步采集信号触发采样转台各轴的角位置反馈信号，以达到精确按照同步采集信号的时刻同步采集转台各角位置反馈值的目的。
一种基于实时操作系统 fpga 仿真转台高速同步采集方法

[发明专利]基于数字化模拟仿真三维线束计算成束导线载流值的方法-CN202111546941.1在审
发明人：邓慰敬;黄冠;王小辉;赵睿达;陈泽栋;钟正虎 -专利权人：北京航天万鸿高科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字化模拟仿真三维线束计算成束导线载流值的方法，涉及电气设计技术领域，该方法，包括数字化电气三维模型元件库的建立、参数化电气平面原理图的绘制、三维线束仿真敷设、导线载流值计算统计。本发明规避线缆在使用过程中“大马拉小车”的问题，有效提高线缆利用率，在设备研制过程中采用数字化模拟仿真技术，规范线缆敷设工艺，精确计算，合理选型，节省不必要线缆浪费，降低生产成本。
基于数字化模拟仿真三维计算导线载流值方法

[发明专利]一种正负180°转台的限位结构及方法-CN201810289293.8有效
发明人：方振华;谢中伟;张天一;钟正虎;戴德庆 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种正负180°转台的限位结构及方法，通过合理设计机械及电气限位形式，实现转轴机械上大于±180°的机械转角，同时，通过对正、负光电限位开关的过滤式读取，完成对转台大于±180°的转动限位控制。本发明解决了特殊结构环境中，无法安装滑块和缓冲器的情况下，并实现转轴大于±180°的圆周运动控制限位问题。
一种正负 180 转台限位结构方法

[发明专利]一种小型化蜗轮蜗杆间接传动的无磁双轴转台设备-CN202011455237.0在审
发明人：鲍诺;桂普国;张兴启;孙佳晋;董艳国;钟正虎 -专利权人：北京航天万鸿高科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型化蜗轮蜗杆间接传动的无磁双轴转台设备，包括基座、内框架、负载台面、内轴系组件、耳轴系组件、内轴蜗杆组件、耳轴蜗杆组件。负载台面与内轴系组件垂直连接在内框架上，内轴蜗杆组件与内轴系组件啮合传递力矩；内框架通过耳轴系组件水平连接在基座上，耳轴蜗杆组件与耳轴系组件啮合传递力矩。无磁双轴转台设备可实现负载产品在空间滚转、俯仰二个自由度方向的精确角位置运动。基于蜗轮蜗杆间接传动的无磁双轴转台设备避免了电磁场和电机微抖动干扰，且小型化设计便于人工搬运，能满足无磁条件下惯性元器件的功能测试与验证需求。
一种小型化蜗轮蜗杆间接传动无磁双轴转台设备

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